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本实用新型涉及一种驱动轮机构及清洁设备。该驱动轮机构包括机架，主动轮结构，辅助轮结构，以及滚轮打滑检测结构；主动轮结构包括设于所述机架上的主转轴，设于所述主转轴上的主驱动滚轮，以及与所述主转轴连接的主驱动件；辅助轮结构包括设于所述机架上的辅...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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