一种驱动轮机构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮机构，包括支架以及转动连接在支架上的驱动轮组件，该支架上开设有与驱动轮组件大小相适配的容置腔，该容置腔内设有电路板以及与电路板电连接的感应件，该电路板与驱动轮组件信号连接；该支架与驱动轮组件之间还设置有弹性件，在弹性件的弹力作用下，可带动驱动轮组件脱离容置腔，此时感应件未发生响应；当驱动轮组件克服弹性件的弹力作用并进入容置腔内时，该感应件作出响应，该电路板可输送控制信号至驱动轮组件。本实用新型专利技术的驱动轮机构，结构简单，通过设置电路板与感应件，使得该驱动轮机构具有离地检测功能，从而避免驱动轮空转，具有较大的实用性。具有较大的实用性。具有较大的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮机构及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种驱动轮结构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人越来越多地应用在现代家庭的日常清洁活动中。其中有很大一部分扫地机器人的驱动轮装置中没有检测驱动轮离地的功能。当扫地机器人的驱动轮悬空时，该驱动轮仍将继续转动，进而导致驱动轮空转。另外，也有小部分扫地机器人设置有驱动轮离地检测装置，但其结构复杂，使用寿命短，不便于推广。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供一种驱动轮机构及扫地机器人，当扫地机器人离开地面时，该驱动轮机构中的驱动轮停止转动，当扫地机器人正常工作时，驱动轮转动，结构简单，使用寿命长。
[0004]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0005]一种驱动轮机构，包括支架以及转动连接在所述支架上的驱动轮组件，其中：
[0006]所述支架上开设有与所述驱动轮组件大小相适配的容置腔，所述容置腔内设有电路板以及与所述电路板电连接的感应件，所述电路板与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮机构，其特征在于，包括支架以及转动连接在所述支架上的驱动轮组件，其中：所述支架上开设有与所述驱动轮组件大小相适配的容置腔，所述容置腔内设有电路板以及与所述电路板电连接的感应件，所述电路板与所述驱动轮组件信号连接；所述支架与所述驱动轮组件之间还设置有弹性件，在所述弹性件的弹力作用下，可带动所述驱动轮组件脱离所述容置腔，此时所述感应件未发生响应；当所述驱动轮组件克服所述弹性件的弹力作用并进入所述容置腔内时，所述感应件作出响应，所述电路板可输送控制信号至所述驱动轮组件。2.根据权利要求1所述的驱动轮机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动装置、传动机构以及驱动轮，所述驱动装置的动力输出轴通过所述传动机构与所述驱动轮传动连接；所述电路板与所述驱动装置电连接；所述感应件作出响应时，所述电路板可控制所述驱动装置的动力输出轴转动，并通过所述传动机构带动所述驱动轮转动。3.根据权利要求2所述的驱动轮机构，其特征在于，所述传动机构包括套设在所述驱动装置的动力输出轴上的第一齿轮、套设在所述驱动轮的输出轴上的第二齿轮以及分别与所述第一齿轮和第二齿轮均啮合传动的第三齿轮；或者，所述传动机构包括套设在所述驱动装置的动力输出轴上的第一齿轮、套设在所述驱动轮的输出轴上的第二齿轮以及若干相互啮合传动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，朱付营，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：