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本实用新型公开了一种驱动轮机构，包括支架以及转动连接在支架上的驱动轮组件，该支架上开设有与驱动轮组件大小相适配的容置腔，该容置腔内设有电路板以及与电路板电连接的感应件，该电路板与驱动轮组件信号连接；该支架与驱动轮组件之间还设置有弹性件，在弹...
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