适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左、右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本实用新型专利技术受力自动平衡，适合煤矿井下复杂环境使用，且不易偏载。且不易偏载。且不易偏载。

【技术实现步骤摘要】
适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统


[0001]本技术涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。

技术介绍

[0002]现有单轨吊车的轨道主要是为承载竖直负载而设计的，如果吊装位于一侧的重物，形成偏载，如图1所示，容易将轨道拉变形。因此，现有技术中，单轨吊车自带的电动钢丝绳绞盘只能吊装轨道正下方的重物，很不方便。
[0003]目前井下单轨吊车多用于运输设备、整装物料，效果良好。但存在轨道利用率低，空置时间长的现象，且物料无法实现在巷道内的横向搬运。当设备、物料通过单轨吊运输落地后，仍然需要作业人员进行二次搬运、码放至巷道两侧。即有安全隐患，降低了工作效率，又增加了人员作业强度。而且很多情况下，不能横向搬运，不适合周边设备多、环境复杂井下场所使用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是如何克服现有井下单轨吊车的容易偏载，不能横向搬运，不适合周边设备多、环境复杂井下场所使用的缺陷，提供一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。
[0005]为解决上述技术问题，本适合复杂场地且不易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统，包括单轨吊行走机构和起吊箱，所述起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，其特征在于：起吊箱的四角上分别垂直固定有一个液压支撑腿，且各液压支撑腿顶端分别设有托板，并配有液压操控阀组，四根液压支撑腿均为柱塞油缸，分别包括缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖，配用单轨左侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，其右侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，所述起吊箱下方设有横向轨道，横向轨道上设有电动横向滑车，电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器，该操控器上有上升按钮、下降按钮、左移按钮和右移按钮，并通过有线或无线与电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘的驱动电机相连，对二者分别进行控制，所述起...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，高维强，李强，范伟强，高天宇，曹鹏，李灿，杜廷斌，宋先峰，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：