一种条状工件上料送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种条状工件上料送料装置，包括：基座；固定承托件，其与基座固定连接；送料机构，其包括可前后运动的送料承托件，送料承托件的前侧设有送料面；第一定位机构，其设于送料承托件上，第一定位机构包括可上下运动的第一定位件，第一定位件设于送料面的前侧；第二定位机构，其设于送料承托件上，第二定位机构包括可前后运动和上下运动的第二定位件，第二定位件设于第一定位件的后侧。第二定位件把送料面上的工件向前推并压在第一定位件上，形成对工件进行定位，然后送料承托件向前送出至加工设备。本技术通过第一定位件和第二定位件对工件的夹持定位，工件与送料承托件在前后方向保持相对固定，从而可以提高工件的定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种条状工件上料送料装置


[0001]本技术涉及加工工件上料
，特别涉及一种条状工件上料送料装置。

技术介绍

[0002]条状工件常需要进行加工，例如对长条的管材切割成多段短的管材，在加工前需要把条状工件上料到加工设备中。为实现自动上料，现有通过送料装置把单个工件送至加工设备上。但是，现有的送料装置存在对工件定位不够准确的问题，可能会出现加工设备不能夹持工件的情况，导致生产停滞。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种条状工件上料送料装置，旨在解决现有技术中上料送料装置对工件定位不够准确的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种条状工件上料送料装置，包括：
[0005]基座；
[0006]固定承托件，其与基座固定连接，所述固定承托件沿相对的前后方向延伸；
[0007]送料机构，其包括送料驱动单元和送料承托件，所述送料驱动单元与所述基座连接，所述送料承托件与所述送料驱动单元传动连接，所述送料驱动单元可带动所述送料承托件前后运动，所述送料承托件的前侧设有送料部，所述送料部设于所述固定承托件的前方，所述送料部的上侧面称为送料面；
[0008]第一定位机构，其设于所述送料承托件上，所述第一定位机构包括第一定位驱动单元和第一定位件，所述第一定位驱动单元与所述送料承托件连接，所述第一定位件与所述第一定位驱动单元传动连接，所述第一定位驱动单元可带动所述第一定位件在所述送料面的上侧和下侧之间上下运动，所述第一定位件设于所述送料部的前侧；
[0009]第二定位机构，其设于所述送料承托件上，所述第二定位机构包括第二定位驱动单元、第三定位驱动单元和第二定位件，所述第二定位驱动单元和所述第三定位驱动单元均与所述送料承托件连接，所述第二定位件与所述第二定位驱动单元和所述第三定位驱动单元传动连接，所述第二定位驱动单元可带动所述第二定位件前后运动，所述第三定位驱动单元可带动所述第二定位件在所述送料面的上侧和下侧之间上下运动，所述第二定位件设于所述第一定位件的后侧。
[0010]单个条状工件原料从后侧被送至固定承托件上，第二定位件处于送料承托件的送料面的下侧，送料承托件处于后侧的位置，工件被外设的推料机构向前推送至固定承托件的前侧，并落在送料面上；第一定位件处于送料面的上侧，第一定位件位于工件的前侧，第三定位驱动单元带动第二定位件向上运动至送料面的上侧，第二定位件位于工件的后侧，第二定位驱动单元带动第二定位件向前运动，第二定位件把工件向前推并压在第一定位件上，形成第一定位件和第二定位件在前侧和后侧对工件进行定位；然后送料驱动单元带动送料承托件向前送出，把工件送至外设的加工设备中；在加工设备夹持工件后，第一定位驱
动单元带动第一定位件向下运动至送料面的下侧，送料承托件向后退继续下一个工件的上料。本技术通过第一定位件和第二定位件对工件的夹持定位，工件与送料承托件在前后方向保持相对固定，从而可以提高工件的定位精度，便于加工设备夹持工件；在送料承托件后退时，第一定位件可向下运动，使工件不影响送料承托件的后退。
[0011]优选地，所述条状工件上料送料装置还包括第一工件感应组件，所述第一工件感应组件设于所述固定承托件的前方，所述第一工件感应组件与所述送料部位置对应设置，所述第一工件感应组件与所述第二定位驱动单元和第三定位驱动单元信号连接，所述第一工件感应组件用于感应是否有工件被送料至所述送料面上。当工件被送至送料面时，第一工件感应组件感应到工件后，第二定位驱动单元和第三驱动单元带动第二定位件运动，保证各动作正常进行。
[0012]优选地，所述第一工件感应组件包括第一感应底座，所述第一感应底座与所述基座相对固定，所述第一感应底座上转动连接有第一压板，所述第一压板与所述第一感应底座的转动轴线沿前后方向设置，所述第一压板设于所述固定承托件的前方，所述第一压板的上侧面常态地高于所述送料面，所述第一感应底座上设有第一感应器，所述第一感应器与所述第二定位驱动单元和第三定位驱动单元信号连接，所述第一感应器用于感应所述第一压板是否被下压，所述第一压板上设有回位结构，所述回位结构用于当所述第一压板被工件下压时使所述第一压板向上回位。
[0013]当工件未被送至送料面上时，第一压板在回位结构在作用下处于在送来面的上侧的位置；当工件被送至送料面上时，工件把第一压板下压转动，并触发第一感应器的信号，不受工件的规格、形状和工件表面的影响，信号触发更可靠。
[0014]优选地，所述条状工件上料送料装置还包括第二工件感应组件，所述第二工件感应组件设于所述固定承托件的后侧，所述第二工件感应组件用于感应是否有工件从后侧被上料至所述固定承托件上。
[0015]当工件被送至固定承托件的后侧时，第二工件感应组件感应到工件后，外设的推料机构推动工件向前，保证各动作正常进行。
[0016]优选地，所述送料承托件设于所述固定承托件的左侧或右侧，所述送料承托件的上侧面低于所述固定承托件的上侧面，所述送料承托件与所述固定承托件沿前后方向滑动连接，所述送料驱动单元包括送料驱动电机、送料齿轮和送料齿条，所述送料驱动电机与所述基座相对固定，所述送料齿轮与所述送料驱动电机传动连接，所述送料齿条固定连接于所述送料承托件上，所述送料齿条沿前后方向延伸，所述送料齿轮与所述送料齿条啮合连接。
[0017]送料承托件与固定承托件滑动连接，通过送料齿轮和送条齿条的配合带动送料承托件运动，结构较紧凑，占用空间小。
[0018]优选地，所述固定承托件上固定连接有沿前后方向延伸的第一导轨，所述送料承托件上固定连接有第一滑块，所述送料承托件通过所述第一滑块和所述第一导轨与所述固定承托件滑动连接，所述第一滑块设于所述送料承托件的后侧，所述基座上设有第一支撑轮，所述第一支撑轮设于所述固定承托件的前方，所述送料承托件的下侧抵接于所述第一支撑轮的上侧。
[0019]送料承托件通过第一滑块和第一导轨与固定承托件滑动连接；第一滑块设于送料
承托件的后侧，形成较长的可向前运动的距离；由于第一滑块的位置靠后侧，送料承托件的前侧没有与固定承托件连接，所以设置第一支撑轮在前侧承托送料承托件，增加送料承托件的支点，可提高送料承托件的前侧的强度。
[0020]优选地，所述第一定位件与所述送料承托件转动连接，所述第一定位件与所述送料承托件的转动轴称为第一轴，所述第一轴沿左右方向设置，所述第一定位件上的位于所述第一轴的上侧部分和下侧部分分别称为第一定位部和第一铰接部，所述第一定位驱动单元的活动端与所述第一铰接部铰接，所述第一定位部可在所述送料面的上侧和下侧摆动。
[0021]第一定位件可沿第一轴上下转动，第一定位驱动单元连接第一定位件的第一铰接部，在第一铰接部较小的活动空间内，可实现第一定位部的上下摆动，结构较紧凑。在送料承托件向后退时，第一定位部向前下侧摆动而离开工件表面，也可以减少与工件表面的摩擦损伤。
[0022]优选地，所述第二定位驱动单元与所述送料承托件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条状工件上料送料装置，其特征在于，包括：基座(1)；固定承托件(2)，其与基座(1)固定连接，所述固定承托件(2)沿相对的前后方向延伸；送料机构，其包括送料驱动单元和送料承托件(32)，所述送料驱动单元与所述基座(1)连接，所述送料承托件(32)与所述送料驱动单元传动连接，所述送料驱动单元可带动所述送料承托件(32)前后运动，所述送料承托件(32)的前侧设有送料部(321)，所述送料部(321)设于所述固定承托件(2)的前方，所述送料部(321)的上侧面称为送料面(322)；第一定位机构，其设于所述送料承托件(32)上，所述第一定位机构包括第一定位驱动单元(41)和第一定位件(42)，所述第一定位驱动单元(41)与所述送料承托件(32)连接，所述第一定位件(42)与所述第一定位驱动单元(41)传动连接，所述第一定位驱动单元(41)可带动所述第一定位件(42)在所述送料面(322)的上侧和下侧之间上下运动，所述第一定位件(42)设于所述送料部(321)的前侧；第二定位机构，其设于所述送料承托件(32)上，所述第二定位机构包括第二定位驱动单元(51)、第三定位驱动单元(52)和第二定位件(53)，所述第二定位驱动单元(51)和所述第三定位驱动单元(52)均与所述送料承托件(32)连接，所述第二定位件(53)与所述第二定位驱动单元(51)和所述第三定位驱动单元(52)传动连接，所述第二定位驱动单元(51)可带动所述第二定位件(53)前后运动，所述第三定位驱动单元(52)可带动所述第二定位件(53)在所述送料面(322)的上侧和下侧之间上下运动，所述第二定位件(53)设于所述第一定位件(42)的后侧。2.如权利要求1所述的条状工件上料送料装置，其特征在于，所述条状工件上料送料装置还包括第一工件感应组件(6)，所述第一工件感应组件(6)设于所述固定承托件(2)的前方，所述第一工件感应组件(6)与所述送料部(321)位置对应设置，所述第一工件感应组件(6)与所述第二定位驱动单元(51)和第三定位驱动单元(52)信号连接，所述第一工件感应组件(6)用于感应是否有工件(9)被送料至所述送料面(322)上。3.如权利要求2所述的条状工件上料送料装置，其特征在于，所述第一工件感应组件(6)包括第一感应底座(61)，所述第一感应底座(61)与所述基座(1)相对固定，所述第一感应底座(61)上转动连接有第一压板(62)，所述第一压板(62)与所述第一感应底座(61)的转动轴线沿前后方向设置，所述第一压板(62)设于所述固定承托件(2)的前方，所述第一压板(62)的上侧面常态地高于所述送料面(322)，所述第一感应底座(61)上设有第一感应器(63)，所述第一感应器(63)与所述第二定位驱动单元(51)和第三定位驱动单元(52)信号连接，所述第一感应器(63)用于感应所述第一压板(62)是否被下压，所述第一压板(62)上设有回位结构(64)，所述回位结构(64)用于当所述第一压板(62)被工件(9)下压时使所述第一压板(62)向上回位。4.如权利要求2所述的条状工件上料送料装置，其特征在于，所述条状工件上料送料装置还包括第二工件感应组件(7)，所述第二工件感应组件(7)设于所述固定承托件(2)的后侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：