一种方向盘铸件内圈精密打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件打磨技术领域，具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。包括有五轴机器人，还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构，第一安装架安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架上还设有安装板和第二安装架，第二安装架设置在两个安装板之间，可调打磨轮设有两个，两个可调打磨轮沿着第二安装架的中心面对称设置，打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件，可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈，弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧。本申请通过可调打磨轮上可以实现骨架宽度的变化，进而可以对方向盘内圈的拐角处进行更加精细的打磨，能够适应方向盘内圈不同宽度部位的打磨到位功能。磨到位功能。磨到位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘铸件内圈精密打磨设备


[0001]本专利技术涉及汽车零部件打磨
，具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。

技术介绍

[0002]方向盘本体采用压铸成型工艺，由此生成方向盘铸件，压铸后的方向盘上会出现大量的毛刺，方向盘上的毛刺会将安装在方向盘铸件上的皮套划伤，严重的情况会导致皮套破损，所以需要对方向盘铸件进行去毛刺操作。传统的去毛刺方式是通过专用去毛刺设备压切去除，此种方式虽然能够去除方向盘铸件上的大量毛刺，但是在方向盘铸件上依旧会残留有些许细小的毛刺，特别是在异形的方向盘内圈上，此种设备无法实现对方向盘内圈的精细化打磨操作，尤其是在方向盘内圈的拐角处，极易有毛刺残留。
[0003]需要一种能够沿着方向盘内圈上不规则轨迹逐步打磨的打磨设备，且需要能够根据打磨位置调整打磨宽度，以此实现对方向盘铸件内圈的毛刺去除工作。
[0004]因此，有必要设计一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构，第一安装架安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架上还设有安装板和第二安装架，安装板设有两个，两个安装板分别竖直固定安装在第一安装架的底端，第二安装架设置在两个安装板之间，可调打磨轮设有两个，两个可调打磨轮均安装在第二安装架的一侧，两个可调打磨轮沿着第二安装架的水平中心面对称设置，打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件，间距调节组件安装在第二安装架上，间距调节组件的两个输出端分别与两个可调打磨轮传动连接，宽度调节组件设有两组，两组宽度调节组件分别安装在间距调节组件的两个输出端上，可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈，宽度调节组件与调节骨架传动连接，弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧，打磨带依次套设在两个可调打磨轮上和打磨驱动机构的输出端上。
[0007]优选的，可调打磨轮还包括有中心轴和第一固定环，调节骨架包括有第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板，中心轴水平设置，第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板均设有若干个，若干个第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板绕着中心轴的轴线环形设置，第一固定环竖直套设在中心轴的中部，第一固定环通过连接轴承与中心轴轴接，第一弧形支撑板位于第一固定环的外侧，连接板的一端与第一固定环的外侧壁固定连接，连接板的另一端与第一弧形支撑板固定连接，若干个第二弧形支撑板分成两组，两组第二弧形支撑板对称设置在第一固定环的两侧，第二弧形支撑板与宽度调节组件传动连接，第
二弧形支撑板与第一固定环传动连接。
[0008]优选的，宽度调节组件包括有微型电机和传动装置，中心轴的两端设有双向外螺纹和限位环，传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴的两端，传动装置包括有第一铰接环、第二铰接环、第一铰接杆、第二铰接杆和柔性限位滑环，微型电机设置在间距调节组件的输出端上，微型电机的输出方向水平设置，微型电机的输出端与中心轴的其中一端固定连接，第一铰接环、第二铰接环和柔性限位滑环均与中心轴同轴设置，第一铰接环的一侧侧壁与第一固定环的一侧侧壁固定连接，第一铰接环和第二铰接环均套设在中心轴上，第二铰接环位于第一铰接环远离中心轴的一侧，第二铰接环内壁设有与双向外螺纹螺纹配合的内螺纹，限位环固定安装在中心轴的端部，第一铰接杆和第二铰接杆均设有若干组，若干组第一铰接杆和第二铰接杆与若干个第二弧形支撑板一一对应，第一铰接杆的一端与第一铰接环的外侧壁铰接，第一铰接杆的另一端与第二弧形支撑板铰接，若干个第一铰接杆的中部均与柔性限位滑环固定连接，第二铰接杆的一端与第二铰接环的外侧壁铰接，第二铰接杆的另一端与柔性限位滑环传动连接，第二铰接环上设有限位滑杆，限位滑杆水平设置，限位滑杆的轴线方向与第二铰接环轴线方向一致，限位滑杆的一端与限位滑杆滑动连接，限位滑杆的另一端与间距调节组件的输出端固定连接。
[0009]优选的，柔性限位滑环上还设有若干个第一铰接座，若干个第一铰接座与若干个第二铰接杆一一对应，柔性限位滑环上设有供第一铰接座滑动的环形限位槽，第一铰接座通过环形限位槽与柔性限位滑环滑动连接，第一铰接座靠近柔性限位滑环的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座远离柔性限位滑环的一侧与第二铰接杆远离第二铰接环的一端铰接。
[0010]优选的，间距调节组件包括有第一直线驱动器、第一滑块、第二铰接座、第三铰接杆和直线位移装置，第一直线驱动器固定安装在第二安装架上，第一直线驱动器的输出方向与第二安装架的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮的一侧，第二安装架上沿着长度方向设有第一限位滑槽，第一滑块滑动设置在第一限位滑槽内，第二铰接座设有两个，两个第二铰接座分别固定安装在第一滑块的上下两端，第三铰接杆设有两组，两组第三铰接杆对称设置在第二安装架的上下两端，第三铰接杆的一端与第二铰接座铰接，第三铰接杆的另一端与直线位移装置传动连接，直线位移装置固定安装在第二安装架靠近可调打磨轮的一侧。
[0011]优选的，直线位移装置包括有固定板、升降板和拉簧，固定板的一端与第二安装架远离第一直线驱动器的一侧侧壁固定连接，固定板的另一端位于两个可调打磨轮之间，固定板靠近可调打磨轮的端部与两个可调打磨轮之间的间距保持一致，升降板设有四个，四个升降板分为两组，两组升降板分别滑动设置在固定板的上下两侧，升降板的滑动方向与两个可调打磨轮的连线方向一致，每组升降板内的两个升降板位于可调打磨轮沿轴线方向对称设置在两端上，拉簧设有两个，两个拉簧沿着可调打磨轮的竖直中心面对称设置，拉簧的两端分别与位于可调打磨轮同侧的两个升降板固定连接。
[0012]优选的，还包括有往复偏转驱动机构，往复偏转驱动机构包括有双向旋转驱动电机、连接轴和偏转组件，双向旋转驱动电机固定安装在第二安装架上，双向旋转驱动电机位于第二安装架远离可调打磨轮的一端，连接轴和偏转组件均设有两组，两组偏转组件分别安装在两个安装板上，两个连接轴分别轴接在双向旋转驱动电机的两个输出端上，连接轴
的轴线方向与双向旋转驱动电机的输出端轴线方向一致，连接轴远离双向旋转驱动电机的一端与偏转组件传动连接。
[0013]优选的，偏转组件包括有驱动齿轮、滑动架和固定限位板，驱动齿轮固定安装在连接轴远离双向旋转驱动电机的一端，驱动齿轮与连接轴同轴设置，滑动架滑动设置在安装板上，安装板上设有供滑动架水平滑动的第二限位滑槽，滑动架内设有弧形槽，弧形槽的弧心位于两个可调打磨轮连线的中心处，弧形槽沿着槽壁方向密布有环齿，环齿与驱动齿轮啮合，固定限位板设置在安装板的侧壁上，固定限位板上设有弧形限位槽，弧形限位槽弧心位于两个可调打磨轮连线的中心处，连接轴的端部通过弧形限位槽与固定限位板滑动连接。
[0014]优选的，打磨驱动机构包括有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在安装板远离可调打磨轮的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，其特征在于，还包括有第一安装架（1）、打磨带（2）、可调打磨轮（3）、打磨调节机构（4）和打磨驱动机构（6），第一安装架（1）安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架（1）上还设有安装板（1a）和第二安装架（1b），安装板（1a）设有两个，两个安装板（1a）分别竖直固定安装在第一安装架（1）的底端，第二安装架（1b）设置在两个安装板（1a）之间，可调打磨轮（3）设有两个，两个可调打磨轮（3）均安装在第二安装架（1b）的一侧，两个可调打磨轮（3）沿着第二安装架（1b）的水平中心面对称设置，打磨调节机构（4）包括有宽度调节组件（4a）和间距调节组件（4b），间距调节组件（4b）安装在第二安装架（1b）上，间距调节组件（4b）的两个输出端分别与两个可调打磨轮（3）传动连接，宽度调节组件（4a）设有两组，两组宽度调节组件（4a）分别安装在间距调节组件（4b）的两个输出端上，可调打磨轮（3）包括有调节骨架（3a）和弹性橡胶外圈（3b），宽度调节组件（4a）与调节骨架（3a）传动连接，弹性橡胶外圈（3b）套设在调节骨架（3a）外侧，打磨带（2）依次套设在两个可调打磨轮（3）上和打磨驱动机构（6）的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，可调打磨轮（3）还包括有中心轴（3c）和第一固定环（3d），调节骨架（3a）包括有第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3），中心轴（3c）水平设置，第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）均设有若干个，若干个第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）绕着中心轴（3c）的轴线环形设置，第一固定环（3d）竖直套设在中心轴（3c）的中部，第一固定环（3d）通过连接轴承（3d1）与中心轴（3c）轴接，第一弧形支撑板（3a1）位于第一固定环（3d）的外侧，连接板（3a3）的一端与第一固定环（3d）的外侧壁固定连接，连接板（3a3）的另一端与第一弧形支撑板（3a1）固定连接，若干个第二弧形支撑板（3a2）分成两组，两组第二弧形支撑板（3a2）对称设置在第一固定环（3d）的两侧，第二弧形支撑板（3a2）与宽度调节组件（4a）传动连接，第二弧形支撑板（3a2）与第一固定环（3d）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，宽度调节组件（4a）包括有微型电机（4a1）和传动装置，中心轴（3c）的两端设有双向外螺纹（3c1）和限位环（3c2），传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴（3c）的两端，传动装置包括有第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）、第一铰接杆（4a4）、第二铰接杆（4a5）和柔性限位滑环（4a6），微型电机（4a1）设置在间距调节组件（4b）的输出端上，微型电机（4a1）的输出方向水平设置，微型电机（4a1）的输出端与中心轴（3c）的其中一端固定连接，第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）和柔性限位滑环（4a6）均与中心轴（3c）同轴设置，第一铰接环（4a2）的一侧侧壁与第一固定环（3d）的一侧侧壁固定连接，第一铰接环（4a2）和第二铰接环（4a3）均套设在中心轴（3c）上，第二铰接环（4a3）位于第一铰接环（4a2）远离中心轴（3c）的一侧，第二铰接环（4a3）内壁设有与双向外螺纹（3c1）螺纹配合的内螺纹，限位环（3c2）固定安装在中心轴（3c）的端部，第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）均设有若干组，若干组第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）与若干个第二弧形支撑板（3a2）一一对应，第一铰接杆（4a4）的一端与第一铰接环（4a2）的外侧壁铰接，第一铰接杆（4a4）的另一端与第二弧形支撑板（3a2）铰接，若干个第一铰接杆（4a4）的中部均与柔性限位滑环（4a6）固定连接，第二铰接杆（4a5）的一端与第二铰接环（4a3）的外侧壁铰接，第二铰接杆（4a5）的另一端与柔性限位滑环（4a6）传动连接，第二铰接环（4a3）上设有限位滑杆（4a31），限位滑杆（4a31）水平设置，限位滑杆（4a31）的轴线方向与第二铰接环（4a3）轴线方向一致，限位滑杆（4a31）的一端与限位
滑杆（4a31）滑动连接，限位滑杆（4a31）的另一端与间距调节组件（4b）的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，柔性限位滑环（4a6）上还设有若干个第一铰接座（4a61），若干个第一铰接座（4a61）与若干个第二铰接杆（4a5）一一对应，柔性限位滑环（4a6）上设有供第一铰接座（4a61）滑动的环形限位槽（4a62），第一铰接座（4a61）通过环形限位槽（4a62）与柔性限位滑环（4a6）滑动连接，第一铰接座（4a61）靠近柔性限位滑环（4a6）的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座（4a61）远离柔性限位滑环（4a6）的一侧与第二铰接杆（4a5）远离第二铰接环（4a3）的一端铰接。5.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，间距调节组件（4b）包括有第一直线驱动器（4b1）、第一滑块（4b2）、第二铰接座（4b3）、第三铰接杆（4b4）和直线位移装置，第一直线驱动器（4b1）固定安装在第二安装架（1b）上，第一直线驱动器（4b1）的输出方向与第二安装架（1b）的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金龙，虞培华，
申请(专利权)人：南通安信机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：