一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及贴片机设备测试技术领域，具体公开了XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法及系统，所述方法包括以下步骤：在吸嘴杆上设置测试点；预设吸嘴杆的运动状态；在吸嘴杆以预设状态运动下，从吸嘴杆下方的固定位点记录吸嘴杆上测试点的运动图像；分析运动图像，获取吸嘴杆抖动状况。本发明专利技术利用相机从XY运动平台底部的固定位点拍摄贴装头上吸嘴杆在XY高速移动时的抖动情况，能够直观地、准确且快速地检测XY高速运动后的吸嘴杆的抖动情况，从而准确的反应出贴片设备生产精度低的部分原因，并且有利于及时检测这种抖动，及时对设备进行维护，提高吸嘴杆使用寿命和保证吸嘴杆安装牢固程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及贴片机设备测试
，特别涉及一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法及系统。

技术介绍

[0002]贴片机是现代电子制造装备的标志性设备，它横跨电子、机械、自动化、光学和计算机等众多学科，涉及精密视觉检测、高速高精度控制、精密机械加工计算机集成制造等核心技术，是典型的机光电一体化高科技领域。贴片机的正确选择、应用和维护，是发展电子制造业重要技术环节。贴片机由贴装头模块，XY模块，传送装置模块，自动托盘模块，吸嘴交换站模块，飞达切带机模块等模块组合的高精度贴片仪器。
[0003]贴片机的贴装流程：在进行贴装流程时，贴装头模块上的吸嘴杆将元件从送料的位置吸取，然后经过识别计算后确认元件的形状以及贴装位置后贴装头模块运动到待贴装位置进行贴装，由于XY模块的高速运动，会出现贴装头上吸嘴杆在XY轴运动时由于惯性等因素造成在XY轴停止和开始。运动时会出现抖动的情况，为了提高贴装效率，需要避免或减小XY模块运动过程中识别图像因抖动造成的影响，需要对XY模块运动过程中识别时的抖动误差进行测试。
[0004]目前已有测试方法系统组成如下：在贴片设备的视觉系统中，采用贴装头模块、XY模块以及XY运动平台进行测试。已有测试方法的原理如下：XY模块高速运动后停止，视觉系统连续拍摄XY运动平台上固定识别点，通过识别算法识别该识别点在图片中的位置变化，确定抖动数据以及抖动幅度。测试方法步骤包括：1、通过上位机软件设置XY轴的运动速度，运动路径，停止时拍照数量；2、设备开始运动，进行测试；3、使用识别算法对图像数据进行分析，统计数据，总结。
[0005]现有技术的不足之处在于，使用贴装头拍摄XY运动平台上的识别点，由于吸嘴杆和贴装头之间是由滑块和导轨进行连接的，测试结果不能够说明测试结果与吸嘴杆的抖动结果一致。同时，XY运动平台上识别点安装的结构有一定高度以及安装框架在XY模块高速运动下也会产生震动。因此，现有的技术无法准确反应吸嘴杆的抖动情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术第一方面提供一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法，包括以下步骤：在吸嘴杆上设置测试点；预设吸嘴杆的运动状态；在吸嘴杆以预设状态运动下，从吸嘴杆下方的固定位点记录吸嘴杆上测试点的运动图像；分析运动图像，获取吸嘴杆抖动状况。
[0008]本专利技术第二方面提供一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试系统，包括XY运动平台、设置在所述XY运动平台上的吸嘴杆、相机、标准治具和分析控制设备，所述标准治具固定设于所述吸嘴杆的下端面上，用于作为所述吸嘴杆的测试点；所述相机固定设于XY运动平台上并位于所述吸嘴杆下方，用于记录所述吸嘴杆上测试点的运动图像；所述分析控制设备分别与所述XY运动平台和相机电性连接，用于预设所述XY运动平台上的吸嘴杆的运动状态，控制所述相机记录所述运动图像，分析运动图像，获取吸嘴杆抖动状况。
[0009]与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：通过采用上述的技术方案，建立独立的测试系统，搭建测试环境，利用面阵相机固定于XY运动平台上，调整吸嘴杆的高度为工作高度，并对相机进行调焦，通过相机连续高速拍摄XY模块在高速运动在停止时刻时吸嘴杆上标准治具的图像，并通过识别计算图像中的偏移量获取吸嘴杆的抖动量和抖动趋势，得到吸嘴杆在XY运动平台的XY模块高速运动下的抖动情况。本专利技术的方法，利用相机从XY运动平台底部的固定位点拍摄贴装头上吸嘴杆在XY高速移动时的抖动情况，能够直观地、准确且快速地检测XY高速运动后的吸嘴杆的抖动情况，从而准确的反应出贴片设备生产精度低的部分原因，并且有利于及时检测这种抖动，及时对设备进行维护，提高吸嘴杆使用寿命和保证吸嘴杆安装牢固程度。
附图说明
[0010]图1为本专利技术公开的实施例的XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试系统工作流程的示意图；图2为本专利技术公开的实施例的标准冶具的下端面示意图；图3为XY运动平台进行Y方向的运动时的抖动分析的X方向抖动测试结果；图4为XY运动平台进行Y方向的运动时的抖动分析的Y方向抖动测试结果；图5为XY运动平台进行X方向的运动时的抖动分析的X方向抖动测试结果；图6为XY运动平台进行X方向的运动时的抖动分析的Y方向抖动测试结果。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]实施例1一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法，包括以下步骤：在吸嘴杆上设置测试点；采用标准治具作为测试点固定设置在所述吸嘴杆的下端，示例性地，标准治具粘贴固定在吸嘴杆下端面；其中，所述标准治具下端面上设有测试区域，所述测试区域的颜色与标准治具下端面其他区域颜色不同。示例性地，标准治具为圆柱形结构，测试区域为圆形位于标准治具下端面的中心点，标准治具下端面如图2所示，测试区域设置为黑色，标准治
具下端面其他区域设置为白色。
[0013]预设吸嘴杆的运动状态；示例性地，所述运动状态包括运动速度、运动路径和运动距离。
[0014]在吸嘴杆以预设状态运动下，从吸嘴杆下方的固定位点记录吸嘴杆上测试点的运动图像；示例性地，通过磁力座将面阵相机固定在XY运动平台底部作为拍摄记录的固定位点，要求空旷，无遮挡，面阵相机能够拍摄到移动到相机上方的吸嘴杆。将吸嘴杆移动至预设高度，并移动至所述固定位点的上方（即对应面阵相机的上方），对位于所述固定位点的面阵相机进行调焦。随后，保持预设高度不变，启动吸嘴杆处于预设运动状态，在吸嘴杆以预设的运动状态运动起到运动结束的时间内，面阵相机以预设的时间间隔拍摄标准治具的运动图像以及以预设的数量拍摄运动结束（即到达设定位置）后的标准治具的图像。
[0015]分析运动图像，获取吸嘴杆抖动状况：吸嘴杆在停止时刻相机所获取的若干张运动图像中，比较若干张运动图像中测试点的位置之间的偏差，获取所述吸嘴杆的抖动幅度、抖动时间和抖动时长。
[0016]本专利技术方法采用固定于XY运动平台上底部的相机拍摄贴装头上的吸嘴杆，而不是通过贴装头的视觉系统拍摄XY运动平台上的识别点，可以直观地，快速地检测XY高速运动后的吸嘴杆的抖动量，且通过标准治具直接对吸嘴杆进行测试，更能反映吸嘴杆在实际工作时的真实抖动情况。此外，本专利技术方法反映的抖动情况包括抖动幅度、抖动时间和抖动时长，测试的结果更加细分且精确，有利于精确校准及查找吸嘴杆在XY运动平台停止运行时出现抖动的问题，可针对性的对吸嘴杆的抖动进行分析与调整，及时对设备进行维护，对于提高吸嘴杆使用寿命和保证吸嘴杆安装牢固程度具有重要意义。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY运动平台的吸嘴杆抖动的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在吸嘴杆上设置测试点；预设吸嘴杆的运动状态；在吸嘴杆以预设状态运动下，从吸嘴杆下方的固定位点记录吸嘴杆上测试点的运动图像；分析运动图像，获取吸嘴杆抖动状况。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述在吸嘴杆上设置测试点包括：采用标准治具作为测试点固定设置在所述吸嘴杆的下端；其中，所述标准治具下端面上设有测试区域，所述测试区域的颜色与标准治具下端面其他区域颜色不同。3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述运动状态包括运动速度、运动路径和运动距离。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的测试方法，其特征在于，所述在吸嘴杆以预设状态运动下，从吸嘴杆下方的固定位点记录吸嘴杆上测试点的运动图像具体包括：将吸嘴杆移动至预设高度，并移动至所述固定位点的上方，对位于所述固定位点的相机进行调焦；保持预设高度不变，启动吸嘴杆处于预设运动状态，相机在测试时间内以预设的时间间隔拍摄测试点的运动图像。5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述测试时间指所述吸嘴杆以预设的运动状态运动起到运动结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪龙彬，方非凡，张小宁，李博川，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：