一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置，末端执行器包括控制装置、气泵、机构连接件和气流调节机构，机构连接件包括连接件主体、与连接件主体连接的缓冲气室、设置在缓冲气室上的气室进气口和气室出气口及与气室出气口连通的气室出气导管；气泵与连接件主体连接，气泵的出气口与气室进气口通过气泵导管连通；气流调节机构包括支架、偏转机构和连杆机构，支架与缓冲气室连接，偏转机构与连杆机构均安装在支架上连杆机构与偏转机构连接，气室出气导管与连杆机构连接；控制装置用于控制气泵的出气量，以及偏转机构的偏转来带动连杆机构运动，从而控制气室出气导管吹出气流的大小和方向。本发明专利技术可以非接触地对雌蕊进行精确授粉。确授粉。确授粉。

【技术实现步骤摘要】
一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置


[0001]本专利技术涉及设施农林
，特别是涉及一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置。

技术介绍

[0002]草莓是蔷薇科草莓属多年生草本植物，适应性强，是世界上栽培面积最广的水果之一，由于草莓具有极高的营养、药用价值和抗衰老功效，口感酸甜鲜美而备受人们的喜爱，目前是我国第二大浆果，近年来，草莓采摘园迅速发展，草莓的消费逐渐成为国内水果市场不可或缺的组成部分，而草莓的种植技术中草莓花朵的授粉技术极为关键。
[0003]目前，对草莓花朵的授粉主要有自然授粉、人工授粉以及蜜蜂授粉；其中，自然授粉主要是指打开大棚的换气门，让昆虫自然飞入到大棚内对草莓花朵进行授粉，但是不同于在开放的室外，在大棚内没有风的作用辅助授粉，昆虫比较难进入到大棚内对花朵进行授粉，即便有昆虫进入到大棚内授粉，效率也非常低，无法保证效率和准确率，且自然授粉方式也存在可能会对当前大棚内温度平衡造成破坏，使得作物生长受到影响的不足；人工授粉主要是指直接使用毛刷沾上雄蕊花粉刷于雌蕊表面，或者收集雄蕊花粉后使用气吹逐一喷洒雌蕊，但是由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给草莓花朵授粉的末端执行器，其特征在于，包括控制装置、气泵、机构连接件和气流调节机构，其中：所述机构连接件包括连接件主体、缓冲气室、气室进气口、气室出气口以及气室出气导管，所述缓冲气室与所述连接件主体连接，所述气室进气口和所述气室出气口均设置在所述缓冲气室上，所述气室出气导管与所述气室出气口连通；所述气泵与所述连接件主体连接，所述气泵的出气口与所述气室进气口通过气泵导管连通；所述气流调节机构包括支架、偏转机构和连杆机构，所述支架与所述缓冲气室连接，所述偏转机构与所述连杆机构均安装在所述支架上，所述连杆机构还与所述偏转机构连接，所述气室出气导管与所述连杆机构连接；所述控制装置用于控制所述气泵的出气量，以及控制所述偏转机构的偏转来带动所述连杆机构运动，从而控制所述气室出气导管吹出气流的大小和方向。2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于：所述偏转机构包括舵机和舵盘，所述舵机安装于所述支架上，所述舵盘与所述舵机同心地固定在所述舵机上并与所述舵机啮合。3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、十字锁扣、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述舵盘连接，另一端与所述十字锁扣连接，所述第二连杆的两端分别与所述十字锁扣和所述第三连杆的一端连接，所述第三连杆与所述支架活动连接，所述气室出气导管与所述第三连杆的末端固定连接；其中，所述第一连杆随着所述舵盘的偏转而水平转动，所述十字锁扣及所述第二连杆将所述第一连杆的水平运动转化为所述第三连杆的末端的开合运动，从而控制所述第三连杆的末端的开合角度以控制所述气室出气导管吹出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学谦，徐建乐，夏崇坤，李寿杰，郭冠求，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：