本发明专利技术涉及电机装配领域，具体是涉及一种高精度型电机定转子装配装置，包括，机架；一号上料装置，一号上料装置设置在机架上，一号上料装置用于进行电机转子的移动工作；二号上料装置，二号上料装置设置在机架上，二号上料装置用于进行电机定子的移动工作；一号限位装置，一号限位装置设置在机架上，一号限位装置用于对进行装配时转子的位置进行限制，一号限位装置的工作端设置在一号上料装置的末端；二号限位装置，二号限位装置设置在机架上，二号限位装置用于对定子的位置进行限制，二号限位装置的工作端设置在二号上料装置的末端。本发明专利技术可以快速准确的完成电机定转子的装配工作，并且由于装配工作杜绝人工参与的形式确保了产品精度。产品精度。产品精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度型电机定转子装配装置
[0001]本专利技术涉及电机装配领域，具体是涉及一种高精度型电机定转子装配装置。
技术介绍
[0002]电机被广泛运用至各种控制系统中，其自身能很好的完成电能与机械能、机械能与电能之间的相互转换，随着市场对于电机需求量的不断增加，电机的体积与重量也在不断缩减，但在电机生产中主要的问题仍是定子与装置的装配。
[0003]现在市面上常见的定子与转子的装配工作大多是采用人工手动进行装配的，这样的装配方式不仅生产效率低，而且由于人工进行装配可能会导致定子与转子在装配时发生碰撞从而出现残次品。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种高精度型电机定转子装配装置。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种高精度型电机定转子装配装置，包括，
[0007]机架；
[0008]一号上料装置，一号上料装置设置在机架上，一号上料装置用于进行电机转子的移动工作；
[0009]二号上料装置，二号上料装置设置在机架上，二号上料装置用于进行电机定子的移动工作；
[0010]一号限位装置，一号限位装置设置在机架上，一号限位装置用于对进行装配时转子的位置进行限制，一号限位装置的工作端设置在一号上料装置的末端；
[0011]二号限位装置，二号限位装置设置在机架上，二号限位装置用于对进行装配时定子的位置进行限制，二号限位装置的工作端设置在二号上料装置的末端；
[0012]其特征在于，机架包括有上层机架与下层机架，上层机架的长度小于下层机架，一号上料装置设置在下层机架上，二号上料装置设置在上层机架上，一号限位装置与二号限位装置均设置在上层机架上，一号上料装置包括有上料盘、水平移动机构和垂直移动机构，二号上料装置中包括有配合二号限位装置工作的上料托架。
[0013]优选的，上料盘整体为固定凸块与固定圆盘组成的一体件，固定凸块远离固定圆盘的一面设置有一号限位凸起与二号限位凸起，一号限位凸起的数量设置为两个且一号限位凸起设置在中心处，二号限位凸起设置在固定凸块的一端，二号限位凸起呈凸字状，固定圆盘中心处开设有贯穿整个上料盘的圆形通孔。
[0014]优选的，水平移动机构包括，
[0015]螺纹杆，螺纹杆旋转设置在下层机架的底端；
[0016]螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹滑块上开设有配合上料盘中一号限位凸起工作的一号限位孔，一号限位孔的数量设置为两个且两个一号限位孔的位置与一号
限位凸起的位置相对应；
[0017]一号电机，一号电机固定设置在下层机架的底端，一号电机的输出轴与螺纹杆连接。
[0018]优选的，垂直移动机构包括，
[0019]一号气缸，一号气缸固定设置在下层机架的底端，一号气缸的工作端朝向上层机架的方向；
[0020]固定件，固定件整体呈长方体状，固定件上开设有与配合上料盘中二号限位凸起工作的二号限位孔。
[0021]优选的，上料盘上固定凸块远离二号限位凸起的一端开设有限位槽，下层机架上设置有配合限位槽工作的限位杆，限位杆向上方延伸至接触到上层机架。
[0022]优选的，一号限位装置包括，
[0023]固定架，固定架整体呈凹字型，固定架固定设置在上层机架顶端，固定架设置在二号上料装置的末端；
[0024]长杆气缸，长杆气缸固定设置在固定架上，长杆气缸的位置设置在固定架的中心处，长杆气缸的输出端朝向下层机架的方向设置；
[0025]固定套筒，固定套筒固定设置在长杆气缸的输出端上。
[0026]优选的，二号限位装置包括，
[0027]外壳，外壳整体呈长方形板状，外壳固定设置在二号上料装置的末端；
[0028]中心板，中心板可旋转的设置在外壳的内部中心处，中心板的两端均设置有固定轴座；
[0029]连杆，连杆的数量设置为两个，两个连杆的一端分别与中心板的两端固定轴座连接；
[0030]限位板，限位板的数量设置为两个，两个限位板分别与两个连杆的另外两端连接，两个限位板滑动设置在外壳的两端；
[0031]二号电机，二号电机固定设置在上层机架上，二号电机的输出轴与中心板连接。
[0032]优选的，限位板包括，
[0033]一号板，一号板的一端设置有固定轴座，连杆的另一端与一号板上的固定轴座连接，一号板上开设有两个圆形通孔；
[0034]二号板，二号板上设置有两个限位柱，两个限位柱的位置与一号板中的圆形通孔的位置相对应，二号板的一端设置为斜面状；
[0035]弹簧，弹簧的数量设置为两个，两个弹簧分别设置在二号板的两个限位柱上。
[0036]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0037]1.本专利技术通过一号上料装置与二号上料装置进行电机转子与电机定子的运输工作，通过一号限位装置与二号限位装置对电机转子与电机定子进行限制固定作用，再通过一号上料装置工作使电机转子与电机定子完成装配，无需人工操作，高效精准的完成电机定转子的装配。
[0038]2.本专利技术通过使用上料盘的方式使得电机转子的初始位置得到限制和固定，确保装配工作进行时的准确性。
[0039]3.本专利技术通过使用水平移动机构来控制电机转子移动的方式确保了无人工操作
带来的误差。
[0040]4.本专利技术通过使用垂直移动机构来控制电机转子与电机定子之间完成装配工作，避免人工装配时产生的误差。
[0041]5.本专利技术通过使用限位槽与限位柱配合的方式使得垂直移动机构工作时不会出现意外情况。
[0042]6.本专利技术通过使用一号限位装置对电机转子进行垂直时的轴心进行固定作用，放置出现偏移的现象。
[0043]7.本专利技术通过使用二号限位装置对电机定子进行位置固定的方式使得电机转子与电机定子的轴心始终保持一致。
[0044]8.本专利技术通过使用一号板与二号板组成限位板的方式使得二号限位装置对电机定子限位时不会过度挤压电机定子外壳。
附图说明
[0045]图1为本专利技术的整体的立体图；
[0046]图2为本专利技术的整体的主视图；
[0047]图3为本专利技术的整体的俯视图；
[0048]图4为本专利技术的整体的侧视图；
[0049]图5为本专利技术的上料盘的立体图；
[0050]图6为本专利技术的一号上料装置的立体图；
[0051]图7为本专利技术的一号限位装置的立体图；
[0052]图8为本专利技术的二号限位装置的内部结构示意图；
[0053]图9为本专利技术的限位板的结构分解示意图。
[0054]图中标号为：
[0055]1‑
机架；1a
‑
上层机架；1b
‑
下层机架；1c
‑
限位杆；
[0056]2‑
一号上料装置；2a
‑
上料盘；2a1
‑
一号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度型电机定转子装配装置，包括，机架(1)；一号上料装置(2)，一号上料装置(2)设置在机架(1)上，一号上料装置(2)用于进行电机转子的移动工作；二号上料装置(3)，二号上料装置(3)设置在机架(1)上，二号上料装置(3)用于进行电机定子的移动工作；一号限位装置(4)，一号限位装置(4)设置在机架(1)上，一号限位装置(4)用于对进行装配时转子的位置进行限制，一号限位装置(4)的工作端设置在一号上料装置(2)的末端；二号限位装置(5)，二号限位装置(5)设置在机架(1)上，二号限位装置(5)用于对进行装配时定子的位置进行限制，二号限位装置(5)的工作端设置在二号上料装置(3)的末端；其特征在于，机架(1)包括有上层机架(1a)与下层机架(1b)，上层机架(1a)的长度小于下层机架(1b)，一号上料装置(2)设置在下层机架(1b)上，二号上料装置(3)设置在上层机架(1a)上，一号限位装置(4)与二号限位装置(5)均设置在上层机架(1a)上，一号上料装置(2)包括有上料盘(2a)、水平移动机构(2b)和垂直移动机构(2c)，二号上料装置(3)中包括有配合二号限位装置(5)工作的上料托架。2.根据权利要求1所述的一种高精度型电机定转子装配装置，其特征在于，上料盘(2a)整体为固定凸块与固定圆盘组成的一体件，固定凸块远离固定圆盘的一面设置有一号限位凸起(2a1)与二号限位凸起(2a2)，一号限位凸起(2a1)的数量设置为两个且一号限位凸起(2a1)设置在中心处，二号限位凸起(2a2)设置在固定凸块的一端，二号限位凸起(2a2)呈凸字状，固定圆盘中心处开设有贯穿整个上料盘(2a)的圆形通孔。3.根据权利要求1所述的一种高精度型电机定转子装配装置，其特征在于，下层机架(1b)上开设有T字通孔，水平移动机构(2b)包括，螺纹杆(2b1)，螺纹杆(2b1)旋转设置在下层机架(1b)的底端；螺纹滑块(2b2)，螺纹滑块(2b2)与螺纹杆(2b1)螺纹连接，螺纹滑块(2b2)上开设有配合上料盘(2a)中一号限位凸起(2a1)工作的一号限位孔(2b4)，一号限位孔(2b4)的数量设置为两个且两个一号限位孔(2b4)的位置与一号限位凸起(2a1)的位置相对应；一号电机(2b3)，一号电机(2b3)固定设置在下层机架(1b)的底端，一号电机(2b3)的输出轴与螺纹杆(2b1)连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度型电机定转子装配装置，其特征在于，垂直移动机构(2c)包括，一号气缸(2c1)，一号气缸(2c1)固定设置在下层...
【专利技术属性】
技术研发人员：常海，
申请(专利权)人：芜湖卧龙家用电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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