前方车辆压线行驶提醒方法和系统及接收方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆行驶领域，提出了一种前方车辆压线行驶提醒方法，其至少包括下述步骤：S110，获取本车辆(100)的车载传感器的检测信息；S120，基于所述检测信息，识别在本车辆(100)的前方行驶的前方车辆(200)的异常压线行驶行为；以及S130，响应于识别到前方车辆(200)的异常压线行驶行为，使本车辆(100)的前照灯(11)发出灯光闪烁信号。还提出了一种前方车辆压线行驶提醒系统、一种压线行驶提醒的接收方法以及一种压线行驶提醒的接收系统。通过本发明专利技术，车辆能够通过前照灯提醒前方车辆存在异常压线行驶行为，使得前方车辆能够及时检测和纠正异常压线行驶行为。由此，能够提高车辆的行驶安全性。的行驶安全性。的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
前方车辆压线行驶提醒方法和系统及接收方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全行驶领域，尤其涉及一种前方车辆压线行驶提醒方法、一种前方车辆压线行驶提醒系统、一种压线行驶提醒的接收方法以及一种压线行驶提醒的接收系统。

技术介绍

[0002]当车辆在道路上行驶时，可能由于驾驶员的操作不当或注意力不集中或者由于驾驶辅助功能的异常而导致车辆没有正确地在车道内行驶，而是在车道线上行驶。这种压线行驶状态将对车辆的安全带来不利的影响。
[0003]在前方车辆压线行驶的情况下，后方车辆往往需要采取减速行驶或者变道躲避的措施来避免发生碰撞。减速行驶会影响后方车辆的行驶速度。而变道躲避则存在潜在的安全风险。
[0004]后方车辆的驾驶员可在观察到前方车辆压线行驶时通过鸣笛的方式提醒前方车辆的驾驶员。然而，这种提醒方式可能无法获得良好的效果。在前方车辆关闭车窗的情况下，前方车辆的驾驶员不容易注意到后方车辆的鸣笛提醒，特别是此时前方车辆的驾驶员可能正处于注意力不集中的状态。
[0005]因此，即使后方车辆通过鸣笛的方式提醒前方车辆的驾驶员，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前方车辆压线行驶提醒方法，其中，所述前方车辆压线行驶提醒方法至少包括下述步骤：S110，获取本车辆(100)的车载传感器的检测信息；S120，基于所述检测信息，识别在本车辆(100)的前方行驶的前方车辆(200)的异常压线行驶行为；以及S130，响应于识别到前方车辆(200)的异常压线行驶行为，使本车辆(100)的前照灯(11)发出灯光闪烁信号。2.根据权利要求1所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，所述车载传感器包括安装在本车辆(100)的前部的前视摄像头(13)，所述检测信息包括由所述前视摄像头(13)拍摄的前方道路和前方车辆(200)的图像。3.根据权利要求2所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，步骤S120包括下述子步骤：S121，基于所述图像，识别本车辆(100)所在车道的车道线和前方车辆(200)；S122，确定前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系，以判断前方车辆(200)是否处于压线状态；以及S129，至少根据前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系，确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为。4.根据权利要求3所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，步骤S120还包括下述子步骤：S123，基于所述图像的拍摄时间，记录前方车辆(200)处于压线状态的压线时间；和/或S124，基于所述图像，识别前方车辆(200)的转向灯指示。5.根据权利要求4所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，在步骤S129中，根据前方车辆(200)与本车辆(100)所在车道的车道线的位置关系、压线时间和前方车辆(200)的转向灯指示，确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为。6.根据权利要求5所述的前方车辆压线行驶提醒方法，其中，在步骤S129中，以下述方式确定前方车辆(200)是否存在异常压线行驶行为：如果压线时间超过预定的时长阈值，并且在压线时间之前的预定时段内前方车辆(200)没有相应的转向灯指示，则判定前方车辆(200)存在异常压线行驶行为；如果压线时间未超过预定的时长阈值，则判定前方车辆(200)不存在异常压线行驶行为；如果压线时间之前的预定时段内前方车辆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘男，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：