包装袋灌装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种包装袋灌装系统，包括：机架，其上部设有导轨；折叠箱输送轨道，纵向穿过所述机架，用于输送折叠包装箱到所述机架内；包装袋供送装置，用于输送折叠状态的包装袋，至所述机架内的所述折叠包装箱的上方；包装袋支架，用于夹持所述包装袋的进料口的基部；旋盖器，通过第一移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋的第一桶盖进行打开和关闭；灌装枪，通过第二移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋内灌装物料。本发明专利技术提供的包装袋灌装系统，能够将包装袋对位输送到折叠包装箱内，并通过灌装设备完成对包装袋的灌装工作。完成对包装袋的灌装工作。完成对包装袋的灌装工作。

【技术实现步骤摘要】
包装袋灌装系统


[0001]本专利技术涉及智能加工领域，特别是涉及一种包装袋灌装系统。

技术介绍

[0002]折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采用的轻质、可重复利用的塑料等材料，制造和使用成本均低于其他结构的包装容器。但是由于包装袋形状不固定，在灌装的时候需要特殊的设备将包装袋支撑起来，导致包装袋并不容易在工业上大规模应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种包装袋灌装系统，解决目前包装袋工业化灌装的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包装袋灌装系统，包括：
[0005]机架，其上部设有导轨；
[0006]折叠箱输送轨道，纵向穿过所述机架，用于输送折叠包装箱到所述机架内；
[0007]包装袋供送装置，用于输送折叠状态的包装袋，至所述机架内的所述折叠包装箱的上方；
[0008]包装袋支架，用于夹持所述包装袋的进料口的基部；
[0009]旋盖器，通过第一移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋的第一桶盖进行打开和关闭；
[0010]灌装枪，通过第二移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋内灌装物料。
[0011]所述折叠箱输送轨道的两侧或中间设有定位装置，用于对所述折叠包装箱进行定位。
[0012]所述包装袋支架的两端能够支撑在所述机架内的折叠包装箱的侧壁上。
[0013]所述包装袋支架包括架体和设置在架体上的夹持单元，所述夹持单元包括相向运动的第一夹持件、气缸和传动连杆机构，其中所述第一夹持件或所述传动连杆机构可滑动地连接在所述架体的托架上，由所述气缸通过所述传动连杆机构带动所述第一夹持件运动。
[0014]所述传动连杆机构包括：滑轨、驱动块、传动杆和控制杆，其中所述驱动块与所述气缸的气缸杆连接，并且所述驱动块滑动地连接在所述滑轨上，所述传动杆设有两个，分别铰接在所述驱动块上，每个所述传动杆与一个控制杆的一端铰接，所述控制杆的另一端与所述第一夹持件连接，控制杆的中部安装在一个位置固定的铰轴上。
[0015]所述包装袋支架可拆分的连接在所述第一移动机构上。
[0016]所述架体上设有至少两个连接座；
[0017]所述第一移动机构上设有与所述连接座对应连接的连接单元；
[0018]所述连接单元可以是电磁吸附连接，也可以是气缸伸缩定位或夹持连接；所述连接座上设有长条形的连接孔，对应的连接单元设置为气缸驱动的长条形连接片，当长条形连接片进入连接孔内然后旋转度，可以带动连接座抬起。
[0019]当所述连接座设置为两个时，所述旋盖器设置在两个连接座之间；所述旋盖器的下方与两个第一夹持件的位置正对应。
[0020]所述包装袋支架上设有通过气缸驱动的夹持单元，所述夹持单元用于夹持在所述包装袋的进料口的基部。
[0021]所述包装袋供送装置包括输送带和水平移动的轨道，包装袋置于输送带上，输送带的下部安装在所述轨道上，能够将机架外部的包装袋输送到机架内部，并且在输送完成后回退到机架外部；所述包装袋供送装置还包括识别装置，能够识别包装袋的进料口或出料口的位置，并使包装袋到达预定位置后，控制轨道停止。所述输送带的宽度小于折叠状态下的包装袋的宽度，并且将所述包装袋放置在所述输送带上时，包装袋的两侧均延伸出所述输送带，以便于包装袋支架上的夹钳结构从包装袋的两侧夹住包装袋。
[0022]所述输送带的辊轴两端分别通过滑块连接在所述轨道上。
[0023]包装袋输送轨道，用于输送所述包装袋，并供给所述包装袋供送装置；
[0024]所述包装袋输送轨道与所述折叠箱输送轨道平行。
[0025]还包括：
[0026]出料口夹持结构，用于夹持所述包装袋的出料口，并把出料口上的第二桶盖向下驱动装入到所述折叠包装箱内的下封口位置。
[0027]所述出料口夹持结构，包括连接在框架上的转轴和连接在转轴上且相对布置的第二夹持件，所述转轴的一端与转动驱动机构连接，使所述第二夹持件能够在转轴的带动下在水平面和竖直面之间转动；所述第二夹持件通过连接部能够轴向滑动地连接在所述转轴上，并且所述连接部设有径向滑槽，径向滑槽内设有由气缸驱动的滑块，气缸能够沿着转轴的轴向驱动所述滑块。
[0028]所述第二夹持件的夹持面采用弧形结构，以与出料口的形状适配。
[0029]所述转动驱动机构为齿轮传动的方式驱动，也可以采用摇臂传动、凸轮传动等方式控制。
[0030]所述出料口夹持结构还包括竖直驱动部件，所述竖直驱动部件连接在框架或者其他固定部件上。
[0031]本实施例通过径向滑槽和滑块的结构设计，可以使第二夹持件不管是在水平面还是在竖直面上工作时，都能确保第二夹持件处于夹紧的工作状态，并能够对工作状态进行控制。
[0032]所述出料口夹持结构连接在所述第二移动机构上。
[0033]本专利技术提供的包装袋灌装系统，能够将包装袋对位输送到折叠包装箱内，并通过灌装设备完成对包装袋的灌装工作。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例中整体结构示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例中整体结构示意图；
[0036]图3为折叠包装箱的结构示意图。
[0037]图4为包装袋供送装置的结构示意图。
[0038]图5为出料口夹持机构的结构示意图。
[0039]图6为图5中的局部放大示意图。
[0040]图7为第二移动机构的结构示意图。
[0041]图8为包装袋开盖系统的结构示意图。
[0042]图9为包装袋支架的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0046]如图1
‑
9所示，本专利技术实施例提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋灌装系统，其特征在于，包括：机架，其上部设有导轨；折叠箱输送轨道，纵向穿过所述机架，用于输送折叠包装箱到所述机架内；包装袋供送装置，用于输送折叠状态的包装袋，至所述机架内的所述折叠包装箱的上方；包装袋支架，用于夹持所述包装袋的进料口的基部；旋盖器，通过第一移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋的第一桶盖进行打开和关闭；灌装枪，通过第二移动机构连接在所述机架内的导轨上，用于对所述包装袋内灌装物料。2.根据权利要求1所述的包装袋灌装系统，其特征在于，所述折叠箱输送轨道的两侧或中间设有定位装置，用于对所述折叠包装箱进行定位。3.根据权利要求1所述的包装袋灌装系统，其特征在于，所述包装袋支架的两端能够支撑在所述机架内的折叠包装箱的侧壁上。所述包装袋支架包括架体和设置在架体上的夹持单元，所述夹持单元包括相向运动的第一夹持件、气缸和传动连杆机构，其中所述第一夹持件或所述传动连杆机构可滑动地连接在所述架体的托架上，由所述气缸通过所述传动连杆机构带动所述第一夹持件运动。所述传动连杆机构包括：滑轨、驱动块、传动杆和控制杆，其中所述驱动块与所述气缸的气缸杆连接，并且所述驱动块滑动地连接在所述滑轨上，所述传动杆设有两个，分别铰接在所述驱动块上，每个所述传动杆与一个控制杆的一端铰接，所述控制杆的另一端与所述第一夹持件连接，控制杆的中部安装在一个位置固定的铰轴上。4.根据权利要求1所述的包装袋灌装系统，其特征在于，所述包装袋支架可拆分的连接在所述第一移动机构上。所述架体上设有至少两个连接座；所述第一移动机构上设有与所述连接座对应连接的连接单元；所述连接单元可以是电磁吸附连接，也可以是气缸伸缩定位或夹持连接；所述连接座上设有长条形的连接孔，对应的连接单元设置为气缸驱动的长条形连接片，当长条形连接片进入连接孔内然后旋转度，可以带动连接座抬起。当所述连接座设置为两个时，所述旋盖器设置在两个连接座之间；所述旋盖器的下方与两个第一夹持件的位置正对应。5.根据权利要求1所述的包装袋灌装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：