可调视角的双目相机和电子设备制造技术

本申请提出一种可调视角的双目相机和电子设备，其包括：基座；第一摄像头模组；第二摄像头模组；水平驱动连接臂，水平驱动连接臂能够相对于第一摄像头模组滑动地连接于第一摄像头模组和第二摄像头模组，俯仰驱动连接臂，俯仰驱动连接臂能够转动地连接于基座，第一摄像头模组和第二摄像头模组能够转动地连接于俯仰驱动连接臂；水平驱动单元，水平驱动单元能够通过水平驱动连接臂驱动第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，并且驱动第二摄像头模组绕沿第一方向延伸的第二轴线转动；以及俯仰驱动单元，俯仰驱动单元能够通过俯仰驱动连接臂驱动第一摄像头模组和第二摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动，第一方向和第二方向垂直。一方向和第二方向垂直。一方向和第二方向垂直。

【技术实现步骤摘要】
可调视角的双目相机和电子设备


[0001]本申请属于双目相机领域，特别涉及一种可调视角的双目相机和电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术的双目相机，两个摄像头的位置、角度相对固定，具有一定的视角局限性。在视觉导航等领域，为了获得更大的视角范围，可以使用更多数量的摄像头，相应的也会增加成本。在例如人形机器人领域，摄像头的数量无法增加，使双目相机的视角范围增加更显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提出一种可调视角的双目相机和电子设备，使双目相机的视角范围较大。
[0004]本申请提出一种可调视角的双目相机，所述可调视角的双目相机包括：
[0005]基座；
[0006]第一摄像头模组；
[0007]第二摄像头模组；
[0008]水平驱动连接臂，所述水平驱动连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，
[0009]俯仰驱动连接臂，所述俯仰驱动连接臂能够相对于所述基座转动地连接于所述基座，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组能够转动地连接于俯仰驱动连接臂；
[0010]水平驱动单元，所述水平驱动单元固定连接于所述基座，所述水平驱动单元能够通过所述水平驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，并且驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动；以及
[0011]俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元固定连接于所述基座，所述俯仰驱动单元能够通过所述俯仰驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0012]可选地，所述水平驱动连接臂包括：
[0013]第一连接臂，所述第一连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组；以及
[0014]第二连接臂，所述第二连接臂能够相对于所述第二摄像头模组滑动地连接于所述第二摄像头模组；
[0015]所述水平驱动单元包括：
[0016]第一驱动单元，所述第一驱动单元固定连接于所述基座，所述第一驱动单元能够通过所述第一连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动；以及
[0017]第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接于所述基座，所述第二驱动单元能够通过所述第二连接臂驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动。
[0018]可选地，所述第一驱动单元的输出轴和所述第二驱动单元的输出轴平行，所述俯仰驱动单元的输出轴和所述第一驱动单元的输出轴垂直。
[0019]可选地，所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴沿水平方向延伸，并且该转轴与所述第一摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直，
[0020]所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴与所述第二摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直。
[0021]可选地，所述第一摄像头模组设置有第一凹槽，所述第一连接臂设置有第一配合部，所述第一配合部嵌入所述第一凹槽，使所述第一配合部能够沿所述第一凹槽滑动，
[0022]所述第二摄像头模组设置有第二凹槽，所述第二连接臂设置有第二配合部，所述第二配合部嵌入所述第二凹槽，使所述第二配合部能够沿所述第二凹槽滑动。
[0023]可选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽呈圆弧状，所述第一摄像头模组绕所述第三轴线转动的过程中，所述第一配合部保持在所述第一凹槽中，所述第二摄像头模组绕所述第三轴线转动的过程中，所述第二配合部保持在所述第二凹槽中。
[0024]可选地，所述第一摄像头模组包括球形的第一摄像头基体和位于所述第一摄像头基体正面的第一摄像头，所述第一凹槽位于所述第一摄像头基体的背面，
[0025]所述第二摄像头模组包括球形的第二摄像头基体和位于所述第二摄像头基体正面的第二摄像头，所述第二凹槽位于所述第二摄像头基体的背面。
[0026]可选地，在所述第一摄像头和所述第二摄像头平视状态下，所述第一配合部位于所述第一凹槽的中间位置，所述第二配合部位于所述第二凹槽的中间位置。
[0027]可选地，在所述第一摄像头平视状态下，所述第一摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂相对转动的转轴与所述第一驱动单元的输出轴平行，
[0028]在所述第二摄像头平视状态下，所述第二摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂相对转动的转轴与所述第二驱动单元的输出轴平行。
[0029]可选地，所述可调视角的双目相机还包括外壳，所述基座连接于所述外壳，所述外壳形成有容纳所述基座的缺口，所述基座嵌入所述缺口内从而使所述基座连接于所述外壳。
[0030]可选地，所述水平驱动连接臂包括：
[0031]水平驱动连接臂主体，所述水平驱动连接臂主体能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组；以及
[0032]连接件，所述连接件能够转动地连接于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，所述连接件使所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组能够同步地相对于所述俯仰驱动连接臂转动；
[0033]所述水平驱动单元能够通过所述水平驱动连接臂主体驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，通过所述连接件驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动。
[0034]可选地，所述水平驱动连接臂包括:
[0035]第一水平驱动连接臂，所述第一水平驱动连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组；以及
[0036]第二水平驱动连接臂，所述第二水平驱动连接臂能够相对于所述第二摄像头模组
滑动地连接于所述第二摄像头模组；
[0037]所述俯仰驱动连接臂包括：
[0038]第一俯仰驱动连接臂，所述第一俯仰驱动连接臂能够相对于所述基座转动地连接于所述基座，所述第一摄像头模组能够转动地连接于所述第一俯仰驱动连接臂；以及
[0039]第二俯仰驱动连接臂，所述第二俯仰驱动连接臂能够相对于所述基座转动地连接于所述基座，所述第二摄像头模组能够转动地连接于所述第二俯仰驱动连接臂；
[0040]所述水平驱动单元包括：
[0041]第一水平驱动单元，所述第一水平驱动单元固定连接于所述基座，所述第一水平驱动单元能够通过所述第一水平驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动；以及
[0042]第二水平驱动单元，所述第二水平驱动单元固定连接于所述基座，所述第二水平驱动单元能够通过所述第二水平驱动连接臂驱动所述第二摄像头模组绕沿第一方向延伸的第二轴线转动；
[0043]所述俯仰驱动单元包括：
[0044]第一俯仰驱动单元，所述第一俯仰驱动单元固定连接于所述基座，所述第一俯仰驱动单元能够通过所述第一俯仰驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动；以及
[0045]第二俯仰驱动单元，所述第二俯仰驱动单元固定连接于所述基座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调视角的双目相机，其特征在于，所述可调视角的双目相机包括：基座；第一摄像头模组；第二摄像头模组；水平驱动连接臂，所述水平驱动连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，俯仰驱动连接臂，所述俯仰驱动连接臂能够相对于所述基座转动地连接于所述基座，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组能够转动地连接于俯仰驱动连接臂；水平驱动单元，所述水平驱动单元固定连接于所述基座，所述水平驱动单元能够通过所述水平驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，并且驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动；以及俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元固定连接于所述基座，所述俯仰驱动单元能够通过所述俯仰驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动，所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述水平驱动连接臂包括：第一连接臂，所述第一连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组；以及第二连接臂，所述第二连接臂能够相对于所述第二摄像头模组滑动地连接于所述第二摄像头模组；所述水平驱动单元包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元固定连接于所述基座，所述第一驱动单元能够通过所述第一连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动；以及第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接于所述基座，所述第二驱动单元能够通过所述第二连接臂驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动。3.根据权利要求2所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述第一驱动单元的输出轴和所述第二驱动单元的输出轴平行，所述俯仰驱动单元的输出轴和所述第一驱动单元的输出轴垂直。4.根据权利要求1所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴沿水平方向延伸，并且该转轴与所述第一摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直，所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴与所述第二摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直。5.根据权利要求2所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述第一摄像头模组设置有第一凹槽，所述第一连接臂设置有第一配合部，所述第一配合部嵌入所述第一凹槽，使所述第一配合部能够沿所述第一凹槽滑动，所述第二摄像头模组设置有第二凹槽，所述第二连接臂设置有第二配合部，所述第二配合部嵌入所述第二凹槽，使所述第二配合部能够沿所述第二凹槽滑动。6.根据权利要求5所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二
凹槽呈圆弧状，所述第一摄像头模组绕所述第三轴线转动的过程中，所述第一配合部保持在所述第一凹槽中，所述第二摄像头模组绕所述第三轴线转动的过程中，所述第二配合部保持在所述第二凹槽中。7.根据权利要求5所述的可调视角的双目相机，其特征在于，所述第一摄像头模组包括球形的第一摄像头基体和位于所述第一摄像头基体正面的第一摄像头，所述第一凹槽位于所述第一摄像头基体的背面，所述第二摄像头模组包括球形的第二摄像头基体和位于所述第二摄像头基体正面的第二摄像头，所述第二凹槽位于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊杰，成慧，张展鹏，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：