本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的物料检测装置，用于检测物料的位置，包括：第一压力感应模块，第一压力感应模块上放置物料以感应物料的压力并输出第一信号；视觉检测模块，设于第一压力感应模块上方，用于拍摄物料并输出第二信号；控制装置，与第一压力感应模块和视觉检测模块连接，控制装置用于接收第一信号和第二信号，并根据接收到的第一信号和第二信号确定物料的实际位置。本发明专利技术能够精确确定物料的位置，提高检测精确度。本发明专利技术还提供了基于机器视觉的物料检测方法。器视觉的物料检测方法。器视觉的物料检测方法。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物料检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及机器视觉
，特别涉及一种基于机器视觉的物料检测装置及方法。
技术介绍
[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC。在对柔性电路板进行生产需要进行各类的精细操作，如蚀刻、电镀、开孔等，在该操作过程下，视觉位置检测装置就显得尤其重要，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，使得生产过程中的精细操作能够自动化进行的系统。
[0003]目前生产柔性电路板时使用的机器视觉位置检测装置在检测过程中一般都采用视觉相机进行检测，并通过逻辑算法算出检测件的位置，但是这种位置检测装置单独依靠视觉相机的检测结果，检测精度差，容易造成整个柔性电路板受损。
技术实现思路
[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种基于机器视觉的物料检测装置及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于机器视觉的物料检测装置，用于检测物料的位置，包括：
[0006]第一压力感应模块，第一压力感应模块上放置物料以感应物料的压力并输出第一信号；
[0007]视觉检测模块，设于第一压力感应模块上方，用于拍摄物料并输出第二信号；
[0008]控制装置，与第一压力感应模块和视觉检测模块连接，控制装置用于接收第一信号和第二信号，并根据接收到的第一信号和第二信号确定物料的实际位置。
[0009]根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括第一测距装置，设置于第一压力感应模块上方并与控制装置连接，第一测距装置用于检测物料的高度并输出第三信号至控制装置。
[0010]根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括伸缩机构，伸缩机构设于第一压力感应模块的一侧并与控制装置连接，伸缩机构用于在检测过程中与物料接触以检测伸缩机构伸出的长度并输出第四信号至控制装置。
[0011]根据本专利技术的另一具体实施方式，伸缩机构包括：
[0012]第一驱动装置，与控制装置连接；
[0013]第二压力感应模块，与控制装置连接，设于第一驱动装置的驱动端；
[0014]第二测距装置，与控制装置连接，设于第一驱动装置的驱动端，第二测距装置用于测量驱动端伸出的长度并输出第四信号至控制装置；
[0015]滑转装置，与第一驱动装置的固定端连接，用于转动和滑动第一驱动装置。
[0016]根据本专利技术的另一具体实施方式，滑转装置包括：
[0017]第一滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸设置；
[0018]第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一驱动装置的固定端与第一滑块转动连接；
[0019]第二驱动装置，第二驱动装置与控制装置和第一滑块连接。
[0020]根据本专利技术的另一具体实施方式，视觉检测模块包括：
[0021]固定装置；
[0022]升降装置，设于固定装置下方并与控制装置连接；
[0023]摄像装置，设于升降装置下方，摄像装置设有图像获取单元和用于连接图像获取单元和升降装置的安装部。
[0024]根据本专利技术的另一具体实施方式，安装部的外部形状呈长方体状。
[0025]根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括倾角检测装置，设于安装部的一端并与控制装置连接，用于检测安装部是否倾斜并输出第五信号至控制装置。
[0026]根据本专利技术的另一具体实施方式，第一测距装置设于安装部的另一端。
[0027]根据本专利技术的另一具体实施方式，固定装置包括：
[0028]顶板；
[0029]第二滑槽，固定于顶板下方；
[0030]第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑块还与升降装置连接；
[0031]第三驱动装置，第三驱动装置与控制装置和第二滑块连接，用于驱动第二滑块沿第二滑槽滑动。
[0032]根据本专利技术的另一具体实施方式，第二滑槽为环形槽。
[0033]根据本专利技术的另一具体实施方式，升降装置包括至少2个驱动组件，驱动组件的驱动端与安装部连接。
[0034]根据本专利技术的另一具体实施方式，第一压力感应模块包括若干个压力传感器。
[0035]根据本专利技术的另一具体实施方式，第一测距装置为红外测距传感器。
[0036]根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括检测箱，第一压力感应模块设于检测箱的底部，视觉检测模块设于检测箱的顶部；检测箱设有进料口和出料口，进料口和/或出料口设有位移检测装置，位移检测装置与控制装置连接，用于检测是否有物料进或出检测箱。
[0037]根据本专利技术的另一具体实施方式，检测箱的下部设有支撑座。
[0038]根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括显示装置，设置于检测箱外部并与控制装置连接，用于显示检测结果。
[0039]本专利技术还提供一种使用上述基于机器视觉的物料检测装置检测物料的位置的检测方法，包括以下步骤：
[0040]将待检测物料放置于第一压力感应模块上，并对物料在第一压力感应模块所在区域内的位置进行标注；
[0041]利用视觉检测模块拍摄物料获得物料的第一数据；
[0042]利用第一测距装置测量物料的高度获得物料的第二数据；
[0043]根据在第一压力感应模块上标注的物料的位置，驱动伸缩机构移动至初始位置，伸缩机构伸出后接触物料，通过测量伸缩机构伸出的长度获得物料的第三数据；
[0044]分别将第一数据、第二数据和第三数据与第一压力感应模块上标注的位置进行比
对，确定物料的实际位置。
[0045]根据本专利技术提供的基于机器视觉的物料检测装置及方法，通过第一压力感应模块对物料所在区域内的位置进行标注并获得物料的底部大小，利用视觉检测模块对物料进行拍摄并获得物料的三维数据，通过控制装置内置图像算法对采集的图像进行识别、分析和计算，得到物料的底部面积和高度，将通过视觉检测模块获得的底部面积大小与通过第一压力感应模块上测得的底部大小进行比对，能够精确得到物料的位置数据，提高检测精度。
附图说明
[0046]图1示出本专利技术一实施例提供的基于机器视觉的物料检测装置的结构示意图；
[0047]图2示出本专利技术一实施例提供的视觉检测模块的结构示意图；
[0048]图3示出本专利技术一实施例提供的伸缩机构的部分结构示意图。
[0049]附图标记：
[0050]10.第一压力感应模块，11.压力感应块，20.视觉检测模块，21.顶板，22.第二滑槽，23.第二滑块，24.升降装置，241.固定部，242.伸缩部，25.摄像装置，251.安装部，252.倾角检测装置，30.第一测距装置，40.伸缩机构，41.第一驱动装置的固定端，42.第一驱动装置的驱动端，43.第二压力感应模块，44.第二测距装置，45.安装件，46.滑转装置，461第一滑槽，462.第一滑块，463.转动块，464.驱动转轴，50.控制装置，101.检测箱，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物料检测装置，用于检测物料的位置，其特征在于，包括：第一压力感应模块，所述第一压力感应模块上放置所述物料以感应物料的压力并输出第一信号；视觉检测模块，设于所述第一压力感应模块上方，用于拍摄所述物料并输出第二信号；控制装置，与所述第一压力感应模块和所述视觉检测模块连接，所述控制装置用于接收所述第一信号和所述第二信号，并根据接收到的所述第一信号和所述第二信号确定所述物料的实际位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，还包括第一测距装置，设置于所述第一压力感应模块上方并与所述控制装置连接，所述第一测距装置用于检测所述物料的高度并输出第三信号至所述控制装置。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述第一压力感应模块的一侧并与所述控制装置连接，所述伸缩机构用于在检测过程中与所述物料接触以检测所述伸缩机构伸出的长度并输出第四信号至所述控制装置。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：第一驱动装置，与所述控制装置连接；第二压力感应模块，与所述控制装置连接，设于所述第一驱动装置的驱动端；第二测距装置，与所述控制装置连接，设于所述第一驱动装置的驱动端，所述第二测距装置用于测量所述驱动端伸出的长度并输出所述第四信号至所述控制装置；滑转装置，与所述第一驱动装置的固定端连接，用于转动和滑动所述第一驱动装置。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，所述滑转装置包括：第一滑槽，所述第一滑槽沿第一方向延伸设置；第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一驱动装置的固定端与所述第一滑块转动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制装置和所述第一滑块连接。6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：固定装置；升降装置，设于所述固定装置下方并与所述控制装置连接；摄像装置，设于所述升降装置下方，所述摄像装置设有图像获取单元和用于连接所述图像获取单元和所述升降装置的安装部。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，所述安装部的外部形状呈长方体状。8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的物料检测装置，其特征在于，还包括倾角检测装置，设于所述安装部的一端并与所述控制装置连接，用于检测所述安装部是否倾斜并输出第五信号至所述控制装置。9.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军铸，
申请(专利权)人：苏州紫翔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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