智能分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能分拣技术领域，具体涉及一种智能分拣机器人，旨在解决现有技术中分拣机器人需要轨道，增加了设备成本和人机混拣时需要人工分拣搬运较重货物的问题。本申请提供一种智能分拣机器人，包括具有驱动履带的底座，底座上装设有带有机械驱动臂的架体，两个机械驱动臂之间通过转动壳连接，转动壳内滑动设置有夹持件，架体顶部设置有触发件，触发件与夹持电机电性连接，当货物经过架体顶部时，触发件能够为夹持电机供电，以使得夹持电机带动夹持件夹持货物，本申请的智能分拣机器人能够解决分拣系统在人机混拣时需要人工分拣搬运较重货物的问题，无需轨道无需增加人工成本，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
智能分拣机器人


[0001]本技术属于智能分拣
，具体涉及一种智能分拣机器人。

技术介绍

[0002]伴随着智能化时代的到来，货物分拣的智能化必定是大势所趋，顺应时代潮流，提高货物分拣速度，减少人员的劳动强度。分拣机器人应运而生，目前的智能分拣搬运机器人中，大多需要配有固定的轨道，这极大地增加了设备成本。另外，由于分拣机器人采购成本较高，中小型企业无法全面采用分拣机器人，一般采用人机混拣的方式进行分拣，由于现有的分拣机器人无法根据货物的重量对货物进行分拣，当分拣机器人均在搬运时，较重的货物依然需要多个分拣员进行分拣与搬运，极大的增加了分拣成本。基于此，本技术设计了智能分拣机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中分拣系统在人机混拣时需要人工分拣搬运较重货物的问题。本申请提供一种智能分拣机器人，包括底座，所述底座两侧均设置有驱动履带，所述底座顶部安装有架体，所述架体侧壁对称安装有一组机械驱动臂，两个所述机械驱动臂之间通过横向设置的转动壳连接，所述机械驱动臂能够带动所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机器人，包括底座，其特征在于，所述底座两侧均设置有驱动履带，所述底座顶部安装有架体，所述架体侧壁对称安装有一组机械驱动臂，两个所述机械驱动臂之间通过横向设置的转动壳连接，所述机械驱动臂能够带动所述转动壳运动至所述架体顶部；所述转动壳内滑动设置有两个夹持件，所述夹持件一端延伸至所述转动壳外部，所述夹持件另一端通过水平设置的齿条可移动地装设于所述转动壳内部；所述转动壳内安装有夹持电机，所述夹持电机输出轴固定连接有齿轮，两个所述齿条同时与所述齿轮匹配；所述架体顶部设置有顶板和与夹持电机电性连接的下触发件，所述顶板底部固定连接有与下触发件同轴设置的上触发件，所述顶板活动设置与所述架体顶部，所述顶板与架体之间安装有复位弹簧；所述顶板在外力作用下带动上触发件与所述下触发件接触时，所述夹持电机通过所述齿轮驱动两个所述齿条相互运动以带动两个所述夹持件沿水平方向运动。2.根据权利要求1所述的智能分拣机器人，其特征在于，所述架体包括固定块和套设在固定块上的滑套，所述固定块侧壁设置有若干个导向轮，所述滑套内壁开设有用于限位的导向槽。3.根据权利要求2所述的智能分拣机器人，其特征在于，所述滑套顶部内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部固定连接有活动板，所述活动板底部固定连接有螺套，所述螺套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶部固定连接有与固定块固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，李艳乐，夏姊娟，
申请(专利权)人：衡水学院，
类型：新型
国别省市：