一种快递末端智能分拣上架取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快递末端智能分拣上架取件装置，包括快递输送架，所述快递输送架的输送方向至少设置有一组分拣装置，所述分拣装置包括转向机构、设置于转向机构上的安装架以及设置于安装架上的视觉模块，所述转向机构上设置有至少两个滑轨，所述视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构将快递输送至对应的滑轨上，每个所述滑轨底部均设置有导向轨道且导向轨道一侧设置有货物架，所述货物架一侧对应设置有用于将快递进行上架以及下架的机械手；本实用新型专利技术能够实现自动分拣、上架及取件，自动化程度高，提高快递末端服务效率及服务质量。效率及服务质量。效率及服务质量。

【技术实现步骤摘要】
一种快递末端智能分拣上架取件装置


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种快递末端智能分拣上架取件装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和网上购物的普及，促进了物流业的快速发展，同时，也对物流业提出了更高的要求，尤其是快递末端环节，传统通过人工分拣、上架、取件，在这种模式下，显然是浪费了大量的人力财力资源，并且效率低下。
[0003]因此需要开发一种快递末端智能分拣上架取件装置，通过AI、物联网、移动互联网、自动控制等技术，针对大中型的快递末端场景，为用户研发出智能化、系统化、精细化的末端场景解决方案，提高末端服务效率及服务质量，实现快递末端投入由人力向智能物力转变。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种快递末端智能分拣上架取件装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种快递末端智能分拣上架取件装置，其特征在于：包括快递输送架，所述快递输送架的输送方向至少设置有一组分拣装置，所述分拣装置包括转向机构、设置于转向机构上的安装架以及设置于安装架上的视觉模块，所述转向机构上至少设置有两个滑轨，所述视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构将快递输送至对应的滑轨上，每个所述滑轨底部均设置有导向轨道且导向轨道一侧设置有货物架，所述货物架一侧对应设置有用于将快递进行上架以及下架的机械手。
[0006]通过采用上述技术方案，设置分拣装置实现快递自动分拣，当快递通过安装架时，视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构对快递进行转运至对应的滑轨上，最后通过机械手进行自动上架，减少人工，提高工作效率。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述分拣装置设置有两组且沿快递输送架的传输方向设置，其中一个分拣装置中的滑轨设置有两个且分别位于快递输送架的两侧，所述视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构将包裹类、信件类的快递分别输送至两侧的滑轨上，最后由机械手上架至对应的货物架上，其余箱体类快递继续沿快递输送架传输；另一个分拣装置中的滑轨设置有三个且分别位于快递传输架的两侧及前面，所述视觉模块检测箱体类快递的尺寸并通过控制系统驱动转向机构将其输送至对应的滑轨上，三个滑轨分别对应大型、中型以及小型的箱体类快递，最后由机械手上架至对应的货物架上。
[0008]通过采用上述技术方案，设置两个分拣装置可以对快递进行逐步分类，第一个分拣装置将包裹类以及信件类的快递进行筛选，其余箱体类快递继续向前传输，直至到达第二个分拣装置，视觉模块检测箱体类快递的大小，将其分为大、中、小三种类型的箱体快递，
最后由机械手进行上架，实现有序分拣。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，还包括取件输送架以及用于输入取件码的取件码输入装置，当输入取件码后可通过机械手将货物架上装有箱体类的快递取下至取件输送架上。
[0010]通过采用上述技术方案，可以有效防止病毒传播，传统为人为取件翻找快递，容易残留各种细菌病毒。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向轨道包括两个平行设置的U形固定板，两个所述U形固定板之间等距分布有多个导向辊，且U形固定板远离滑轨的一侧设置有挡板且挡板高度高于U形固定板。
[0012]通过采用上述技术方案，用于导向分拣下来的快递，防止快递堆积。
附图说明
[0013]图1是本实施例的俯视图；
[0014]图2是本实施例的结构示意图；
[0015]图3是本实施例中导向轨道的结构示意图；
[0016]图4是图2局部A的放大图。
[0017]附图标记：1、快递输送架；2、分拣装置；3、转向机构；4、安装架；5、视觉模块；6、滑轨；7、货物架；8、机械手；9、取件输送架；10、取件码输入装置；11、U形固定板；12、导向辊；13、挡板；14、导向轨道。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0020]如图1至4所示的一种快递末端智能分拣上架取件装置，包括快递输送架1，所述快递输送架1的输送方向至少设置有一组分拣装置2，所述分拣装置2包括转向机构3、设置于转向机构3上的安装架4以及设置于安装架4上的视觉模块5，所述转向机构3上设置有至少两个滑轨6，所述视觉模块5检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构3将快递输送至对应的滑轨6上，每个所述滑轨6底部均设置有导向轨道14且导向轨道14一侧设置有货物架7，所述货物架7一侧对应设置有用于将快递进行上架以及取件的机械手8。
[0021]通过设置分拣装置2实现快递自动分拣，当快递通过安装架4时，视觉模块5检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构3对快递进行分拣，使其转运至对应的滑轨6上，最后通过机械手8进行自动上架，减少人工，提高工作效率。
[0022]分拣装置2设置有两组且沿快递输送架1的传输方向设置，首先快递经过第一个分拣装置2，第一个分拣装置2中的滑轨6设置有两个且位于快递输送架1的两侧，两个滑轨6均为直滑轨，该分拣装置2内的视觉模块5检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构3将包裹类、信件类的快递分别输送至两侧的滑轨6上，最后由机械手8上架至对应的货物架7上，
其余箱体类快递继续沿快递输送架1传输；第二个分拣装置2中的滑轨6设置有三个，包括两个位于转向机构3两侧的两个的弯曲滑轨以及平行快递输送架1传输方向的一个直滑轨，第二个分拣装置2内的视觉模块5检测箱体类快递的尺寸并通过控制系统驱动转向机构3将其输送至对应的滑轨6上，三个滑轨6分别对应大型、中型以及小型的箱体类快递，最后由机械手8上架至对应的货物架7上，本实施例中滑轨6的数量以及方位可根据实际生产需求设定，不局限于具体数量以及方位的设置，滑轨6也可以进行拼接组装。
[0023]通过设置两个分拣装置2可以对快递进行逐步分类，第一个分拣装置2将包裹类以及信件类的快递进行筛选，其余箱体类快递继续向前传输，直至到达第二个分拣装置2，视觉模块5检测箱体类快递的大小，将其分为大、中、小三种类型的箱体快递，最后由机械手8进行上架，实现有序分拣。
[0024]还包括取件输送架9以及用于输入取件码的取件码输入装置10，取件输送架9设置于（存放箱体类快递）的货物架7上，当输入取件码后控制系统驱动机械手8将货物架7上装有箱体类的快递取下至取件输送架9上，可根据实际生产需求设置取件窗口，将取件码输入装置设置于取件窗口内，由于传统为人为取件翻找快递，容易残留各种细菌病毒，可以有效防止病毒传播，本实施例中视觉模块5为OPENMV视觉模块，可以通过PLC等控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递末端智能分拣上架取件装置，其特征在于：包括快递输送架，所述快递输送架的输送方向至少设置有一组分拣装置，所述分拣装置包括转向机构、设置于转向机构上的安装架以及设置于安装架上的视觉模块，所述转向机构上至少设置有两个滑轨，所述视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构将快递输送至对应的滑轨上，每个所述滑轨底部均设置有导向轨道且导向轨道一侧设置有货物架，所述货物架一侧对应设置有用于将快递进行上架以及下架的机械手。2.根据权利要求1所述的快递末端智能分拣上架取件装置，其特征在于：所述分拣装置设置有两组且沿快递输送架的传输方向设置，其中一个分拣装置中的滑轨设置有两个且分别位于快递输送架的两侧，所述视觉模块检测快递类型并通过控制系统驱动转向机构将包裹类、信件类的快递分别输送至两侧的滑轨上，最后由机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭，李世晨，欧小平，李荣华，章远胜，周波，张标，马光全，徐征，吴新友，
申请(专利权)人：丽水职业技术学院，
类型：新型
国别省市：