一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机，双驱传动控制系统包括发动机；前驱动组件，所述前驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；前轮行走机构；后驱动组件，所述后驱动组件与所述发动机的转轴传动连接；后轮行走机构；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件以及所述后驱动组件的液压压力，所述前轮行走机构以及所述后轮行走机构的转速，以及整车相对水平面的倾角；控制器，所述控制器与所述传感器组件电连接，且与所述前驱动组件以及所述后驱动组件均电连接。本发明专利技术能够消除前后轮行走机构之间的寄生功率，提升整车的动力传递效率，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种控制方法、双驱传动控制系统和压路机。

技术介绍

[0002]目前常用压路机的行走系统都是包含前行走系统和后行走系统两部分。前行走系统和后行走系统通过刚性机架相连，共同承担行走任务。根据行走系统是否具备动力驱动功能，又分为单驱系统和双驱系统。单驱系统一般都是后轮驱动，前轮随动。双驱系统指前后轮都是驱动轮。
[0003]双驱驱动行走系统一般采用单泵双马达的并联系统，该系统在使用过程中存在一个问题：当其中一个马达的负载突然减小时，整个系统压力都会随之变小，整车的驱动能力将会大大降低，因此目前单泵双马达的并联系统不能很好的满足使用需求。
[0004]双泵双马达独立驱动的压路机能提供更大的驱动能力和更强的防打滑能力，可以有效满足车辆使用需求。但是该系统存在另外一个问题：独立的前后驱动系统无法保证前后驱动系统速度一致。为此，前后液压驱动系统之间会加上一个节流阀，当前后液压驱动系统功率差距太大时，前后液压驱动系统就会通过节流阀产生寄生功率。其中，寄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、传感器组件实时检测前驱动组件(2)和后驱动组件(4)的液压压力，前轮行走机构(3)和后轮行走机构(5)的转速，以及整车相对水平面的倾角，并将采集的数据反馈至控制器(6)；S2、所述控制器(6)判断所述前轮行走机构(3)和所述后轮行走机构(5)的转速是否相等，如果相等，则进行下一步；S3、所述控制器(6)判断所述前驱动组件(2)的液压压力P2是否低于第一设定值P1，以及所述后驱动组件(4)的液压压力P4是否低于第二设定值P3，如果均不低于设定值，则返回步骤S1，如果二者中有一个满足，则执行下一步；S4、计算所述前驱动组件(2)的压力负载率n1，以及所述后驱动组件(4)的压力负载率n2，其中n1＝P2/P1；n2＝P4/P3；S5、所述控制器(6)依据整车的倾角值获得对应的设定值m，调节所述前驱动组件(2)的液压压力和/或所述后驱动组件(4)的液压压力，使得n1/n2＝m；其中m与整车的倾角值具有一一对应的关系。2.根据权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，如果所述前轮行走机构(3)和所述后轮行走机构(5)的转速不相等，则控制所述后驱动组件(4)和/或所述前驱动组件(2)，使得所述前轮行走机构(3)和所述后轮行走机构(5)的转速相等。3.一种双驱传动控制系统，其特征在于，采用如权利要求1
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2任一项所述的控制方法进行控制，包括：发动机(1)；前驱动组件(2)，所述前驱动组件(2)与所述发动机(1)的转轴传动连接；前轮行走机构(3)，所述前轮行走机构(3)与所述前驱动组件(2)传动连接；后驱动组件(4)，所述后驱动组件(4)与所述发动机(1)的转轴传动连接；后轮行走机构(5)，所述后轮行走机构(5)与所述后驱动组件(4)传动连接；传感器组件，所述传感器组件用于采集所述前驱动组件(2)以及所述后驱动组件(4)的液压压力，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥庆，刘增志，魏光宇，陈园园，张新振，张晓春，田从丰，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：