一种图像处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例涉及计算机领域，公开了一种图像处理方法、装置及设备。获取目标场景的至少两个图像信息；分别从至少两个图像信息的每个图像信息中获取至少三个对象的图片；针对每个对象，在至少两个图像信息中分别设定一个标定点，得到每个图像信息对应的每个标定点的空间坐标；针对每个对象，得到至少两个图像信息间的关系特征；将图像信息中每个对象的空间坐标转换至参考图像中相应对象的空间坐标，得到目标图像。可见，本技术方案将通过对多设备获取的图像信息建立图像信息之间的关系特征，并以此特征实现了多设备对应的对象坐标的点云合并。这样，保证了多图像采集设备对最终图像采集的准确度以及提高了图像采集设备的摆放灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置及设备


[0001]本专利技术实施例涉及计算机领域，涉及一种图像处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]体感游戏机是依靠视频动作捕捉技术，将人体动作及时反映到游戏系统中，通过人体动作变化进行游戏场景互动。体感游戏机通常包括主机以及控制端，主机负责运行以及新型号处理，控制端实质是一种三维(three dimension，3D)图像采集设备，负责采集动态信息。区别于常规的二维(two dimension，2D)图像采集设备，3D图像采集设备除了可以捕捉场景的颜色信息外，还可以获取场景的深度信息，为主机对捕捉对象进行更完整的空间位置描述。
[0003]在同一个游戏场景下，为了对场景内捕捉对象进行更准确的空间位置描述，通常会部署多个3D图像采集设备用于获取捕捉对象的场景信息。但是，由于每个3D图像采集设备相对于捕捉对象的空间位置存在偏差，因此，每个3D图像采集设备获取到捕捉对象的深度信息是存在差异的，这样最终输出的图像中捕捉对象的空间位置也是失真的。对于现阶段多个3D图像采集设备存在的输出图像失真的问题，解决方案通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的至少两个图像信息，所述至少两个图像信息分别由预先部署的至少两个图像采集设备从不同角度采集得到；分别从所述至少两个图像信息的每个图像信息中获取至少三个对象的图片，所述至少三个对象中的每个对象均包含在所述至少两个图像信息中；针对所述至少三个对象中每个对象，在所述至少两个图像信息中分别设定一个标定点，得到每个所述图像信息对应的每个标定点的空间坐标；针对所述至少三个对象中每个对象，依据每个图像信息对应的所述标定点的空间坐标以及至少两个图像信息，得到至少两个图像信息间的关系特征；依据每个图像信息与参考图像之间的关系特征，将所述图像信息中每个对象的空间坐标转换至所述参考图像中相应对象的空间坐标，得到目标图像，参考图像是所述至少两个图像信息中的任一个图像信息。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像信息包括颜色信息以及深度信息。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，针对所述至少三个对象的图片，所有所述对象的图片来自同一图像帧的图像信息。4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，在获取至少三个对象的图片之前，所述图像处理方法还包括依据预先设定的矫正矩阵建立所述颜色信息与所述深度信息的对应关系。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述两个图像信息间的关系特征包括：两个图像信息间的偏移矩阵。6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：获取目标图像后，依据预设规则对所述目标图像进行判断，并获得对应的结果值，若所述目标图像对应的结果值处于预设阈值范围，则作为最终结果输出；若所述目标图像对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劼，邬浩，王益安，
申请(专利权)人：北京商询科技有限公司，
类型：发明
国别省市：