一种风电塔内的无人机智能巡检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种风电塔内的无人机智能巡检设备，属于电力检修技术领域，包括：底座，底座的一侧固定设置有支撑板，支撑板的上方铰接设置有起飞板，起飞板的一端与底座之间设置有升降机构；升降机构将起飞板调至最低处时，无人机本体通过起飞板向下飞行至隔板平台以下区域；升降机构将起飞板调至最高处时，无人机本体通过起飞板向上飞行至隔板平台以上区域；通过升降机构实现了无人机向两种方向内飞出的目的，不仅解决了穿越隔板难度较大的技术问题，同时可以存在较少障碍的飞行巡检。同时可以存在较少障碍的飞行巡检。同时可以存在较少障碍的飞行巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔内的无人机智能巡检设备


[0001]本专利技术属于电力检修
，具体涉及一种风电塔内的无人机智能巡检设备。

技术介绍

[0002]风电塔是指把风的动能转为电能的一种新能源设备，风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电，风电塔高度较大，常见的风机塔筒分为多部分组成，其内部具有衍梯、电缆支架、隔板平台、防火门和预埋支架等复杂结构，内部结构较为紧凑，作业人员的检修一般有固定的时间，而人力在攀爬过程中进行检修作业不仅效率低，同时在实际操作中还遇到由于作业人员的分心导致的安全性的事故，同时，由于高度较大的塔筒内部具有隔板平台结构，常规的检修工具同样无法满足智能化需求，尤其是遇到内部报警时，临时由作业人员检修不仅效率低，不够及时，还容易导致人身安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种风电塔内的无人机智能巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电塔内的无人机智能巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于，包括：底座（1）；所述巡检设备安装于风机塔内隔板平台的预设孔处，所述预设孔内具有塔内贯通的电缆支架和衍梯；所述底座（1）的一侧固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的上方铰接设置有起飞板（3），所述起飞板（3）的一端与底座（1）之间设置有升降机构（4）；所述支撑板（2）固定于电缆支架上，所述衍梯位于隔板平台的预设孔处的部分置于底座（1）、支撑板（2）、起飞板（3）以及升降机构（4）的合围区域；所述起飞板（3）的一端设置有挡板（5），所述挡板（5）的一侧设置有无人机本体（6），所述无人机本体（6）与挡板（5）之间设置有限位机构（7）；所述无人机本体（6）的顶部安装有摄像头（8），所述摄像头（8）与无人机本体（6）之间设置有方向调节机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于：所述升降机构（4）将起飞板（3）调至最低处时，无人机本体（6）通过起飞板（3）向下飞行至隔板平台以下区域；升降机构（4）将起飞板（3）调至最高处时，无人机本体（6）通过起飞板（3）向上飞行至隔板平台以上区域；所述升降机构（4）包括固定设置在底座（1）上的固定台（41），所述固定台（41）的中部开设有升降槽（42），所述升降槽（42）的内部滑动设置有活动台（43），所述活动台（43）的顶部与起飞板（3）之间滑动连接，所述活动台（43）位于升降槽（42）的内部固定设置有升降齿条（44），所述固定台（41）位于升降槽（42）的内部转动设置有升降齿轮（45），且所述升降齿轮（45）与升降齿条（44）之间啮合连接；其中所述固定台（41）的外部转动设置有升降把手（46），所述升降把手（46）贯穿固定台（41），并与升降齿轮（45）之间固定连接，所述升降把手（46）与固定台（41）之间设置有固定装置（47）；所述固定装置（47）包括滑动设置于升降把手（46）一侧的滑杆（471），所述滑杆（471）的中部固定设置有固定块（472），所述滑杆（471）位于固定块（472）和升降把手（46）之间套设有压缩弹簧（473），所述压缩弹簧（473）的两端分别与固定块（472）和升降把手（46）之间固定连接，所述固定台（41）位于升降把...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，赵健，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：发明
国别省市：