一种液压挖掘机回转性能的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及回转性能测试技术领域，公开了一种液压挖掘机回转性能测试方法，包括：通过回转测试装置采集液压挖掘机在回转时的皮带轮线速度；基于皮带轮转线速度得到所述液压挖掘机的回转运动曲线，并根据所述回转运动曲线分别获取所述液压挖掘机的回转速度、回转制动角和回转加速度；进行若干次皮带轮线速度采集，并储存测试数据。并公开了一种液压挖掘机回转性能测试装置，包括：数据采集模块：磁性支座，回转编码器，张紧弹簧，皮带轮，第一L型支架和第二L型支架，连接杆，垫片。通过机械测试装置采集相关数据，电子数据分析系统对回转运动曲线进行分析，一次测试可采集三项数据，测试效率大大提高，有助于评价挖掘机的操控性。有助于评价挖掘机的操控性。有助于评价挖掘机的操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机回转性能的测试方法及装置


[0001]本申请涉及回转性能测试
，特别是涉及一种液压挖掘机回转性能测试方法及装置。

技术介绍

[0002]回转速度与回转制动角是描述挖掘机性能参数的重要指标，在挖掘机测试过程中需要对其进行精准的测试。
[0003]现有的技术中挖掘机回转速度主要依靠机手的主观感受，操纵回转手柄转五圈，记录相应时间并计算回转速度，这样的测试方法具有可重复性差，主观影响因素多，不能记录本次测试数据，后期数据不可查阅等缺点。
[0004]现有的挖掘机回转制动角测试方法也比较简陋，依靠在挖掘机平台上做标记的方法，规定回转停止开始的位置，以及记录回转结束的位置，然后开始测量计算回转制动角。这种方法测试周期长，可重复性差，数据不能存储，弊端明显。
[0005]因此有必要专利技术一种应用于工程机械中的高效、准确的测试回转速度与回转制动角的测试装置。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压挖掘机回转性能测试方法及装置。旨保证测试数据的准确性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，包括：步骤一：通过回转测试装置采集液压挖掘机在回转时的皮带轮线速度；步骤二：基于皮带轮转线速度得到所述液压挖掘机的回转运动曲线，并根据所述回转运动曲线分别获取所述液压挖掘机的回转速度、回转制动角和回转加速度；步骤三：进行若干次皮带轮线速度采集，并储存测试数据。2.如权利要求1所述的液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，所述皮带轮线速度V为：V=2πrN/F其中，F为回转编码器的分辨率（脉冲/转），r为带轮半径，N为单位时间内回转编码器输出的脉冲数。3.如权利要求2所述的液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，所述回转运动曲线包括：回转加速阶段，根据回转加速阶段运动曲线得到回转加速度；匀速回转阶段，根据回转匀速阶段运动曲线得到回转速度；回转制动阶段，据回转制动阶段运动曲线得到回转制动角。4.如权利要求3所述的液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，基于回转加速阶段运动曲线微分处理结果，得到回转加速度与时间的关系。5.如权利要求3所述的液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，基于匀速回转阶段运动曲线进行平均处理，得到回转速度。6.如权利要求3所述的液压挖掘机回转性能测试方法，其特征在于，基于回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永进，马洪涛，陈红潜，刘虹，李健，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：