【技术实现步骤摘要】
一种干式清洁机器人覆盖率测试装置
[0001]本专利技术涉及覆盖率测试
，具体涉及一种干式清洁机器人覆盖率测试装置。
技术介绍
[0002]随着机器人行业的发展，越来越多类型的机器人随之涌现。对于家用机器人，扫地机器人(清洁机器人)可以说是率先走进了千家万户，随着家用清洁机器人的普及，我国也出台了相应的标准，其中《GB/T 34454
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2017家用干式清洁机器人性能测试方法》就是适用于家用干式清洁机器人的测试标准。其中覆盖率是清洁机器人的一项重要性能指标，现有测试方法为在实验室内搭建视觉追踪系统，需要用到数个高速相机，庞大的软件进行视觉轨迹转换、计算，对于小规模公司、开发阶段的清洁机器人来说成本极高，搭建该实验室成本过高，送去具有该实验室的第三方进行检测花费也会不少，同时可能存在测试结果不理想、改进后多次测试的情况，花费就会翻倍。
[0003]此时，一种搭建简便、成本低廉、结果准确的覆盖率测试装置尤为必要，尤其是对于开发阶段的清洁机器人进行多次整改测试。
技术实现思路
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，其特征在于，包括地板上部、地板、地板下部；所述地板上部为根据国标GB/T 34454
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2017号的标准搭建的标准房间；所述地板的材质为能承重的透明玻璃；所述地板下部包括若干传感器，竖直向上均匀设置布满于干式清洁机器人可达到的所述地板的下方，所有传感器均位于同一平面；所述传感器发射的探测光穿过所述地板在地面一定高度内无遮挡时，会返回无遮挡信号0，当干式清洁机器人从其上方经过，发射的探测光被遮挡时，会发出遮挡信号1；所述高度高于干式清洁机器人的底盘高度但低于所述标准房间内的家电不直接接触地面部分的高度；各个所述传感器的探测面积不出现重叠，且所有所述传感器的探测面积之和等于标准房间的整屋面积；还包括信号采集模块、显示模块，所述信号采集模块的一端与所述传感器电性连接，另一端与所述显示模块电性连接，所述信号采集模块采集各个所述传感器输出的遮挡信号，并经过数据处理计算覆盖率后传输给所述显示模块，所述显示模块显示各个所述传感器对应位置的覆盖情况，显示计算的覆盖率数据。2.根据权利要求1所述的干式清洁机器人覆盖率测试装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器或漫反射型光电开光。3.根据权利要求1所述的干式清洁机器人覆盖率测试装置，其特征在于，所述传感器的总数可设计，所述测试装置的分辨力由所述传感器的总数决定，所述传感器的总数越多分辨力越高。4.根据权利要求1所述的干式清洁机器人覆盖率测试装置，其特征在于，所述信号采集模块包括多级MCU；所述传感器与第一级MCU的输入接口电性连接，一个第一级MCU的输入接口的数量决定与其连接的所述传感器的数量，所有第一级MCU的输入接口的总数等于所述传感器的总数；第一级MCU的输出接口与第二级MCU的输入接口电性连接，一个第二级MCU的输入接口的数量决定与其连接的第一级MCU的数量；以此类推，上一级MCU的输出接口与下一级MCU的输入接口电性连接，一个下一级MCU的输入接口的数量决定与其连接的上一级MCU的数量，最后一级MCU的数量为1个，最后一级MCU的输出接口与所述显...
【专利技术属性】
技术研发人员：李邦宇，周思尧，王洪阳，贾凯，张锋，孙集思，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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