一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：S1：将酒瓶送达预定拍摄位置，调整光源环境条件；S2：获取酒瓶全方位外观图像信息；S3：对摄像机参数进行矫正，拍摄得到无畸变的酒瓶图像；S4：预处理；S5：进行图像拼接融合，得到具有完整酒瓶外观的酒瓶剖面二维展开图；S6：对拼接好的图像进行顺序处理，根据标准酒瓶展开图的顺序，使用图像分割技术，对拼接后的图像进行重新排列，得到与标准展开图类似的酒瓶外观拼接图；S7：将所述酒瓶外观拼接图的剖面二维展开图与标准展开图进行色差一致性匹配，然后再进行图像相减，判断受检酒瓶是否存在外观缺陷。存在外观缺陷。存在外观缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法


[0001]本专利技术属于图像处理
，涉及一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法。

技术介绍

[0002]酒是日常生活中经常可见的一种特殊食品，目前市场上拥有各式各样各种品牌的酒类商品。各大商家为了增加自家酒类产品的销售量，在酒的包装上下足了功夫，设计了五花八门的酒瓶样式，酒瓶的样式和瓶身图案也逐渐变得好看而复杂，但是正是由于酒瓶变得复杂，可能出现酒瓶瓶身外观缺陷等问题，这类问题酒瓶到达了客户的手中，客户一旦发现之后，会降低客户的满意度，影响酒类商家尤其是名酒商家的名誉和市场形象，带来较大的经济损失。如何对酒瓶外观缺陷进行高效快速检测是酒瓶生产制造中的关键一步。
[0003]传统的酒瓶外观缺陷检测主要是依靠人工方式，肉眼对酒瓶外观进行一一比对，存在较大的局限性，长时间对相似的图案进行观察，很容易造成人眼疲劳，较大程度地影响观察比对结果，效率较低，对后续生产制造工艺产生较大影响。
[0004]目前除人工方式之外，采用较多的方式为深度学习方式对酒瓶外观进行缺陷检测，该方式解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过流水线传送装置将酒瓶送达预定拍摄位置，并将光源环境条件设置到摄像机成像最佳的条件下；S2：通过环绕酒瓶的三个摄像机获取酒瓶全方位外观图像信息；S3：对每个摄像机进行标定，获取相机的内部参数和畸变参数，对摄像机参数进行矫正，拍摄得到无畸变的酒瓶图像；S4：对采集到的酒瓶图像进行预处理，包括对图像进行去噪处理，然后去掉图像中多余部分，保留图中只含酒瓶信息的部分图像；S5：采用图像融合拼接算法对三张不同视角的酒瓶多视角二维图像进行图像拼接融合，得到具有完整酒瓶外观的酒瓶剖面二维展开图；S6：对拼接好的图像进行顺序处理，根据标准酒瓶展开图的顺序，使用图像分割技术，对拼接后的图像进行重新排列，得到与标准展开图类似的酒瓶外观拼接图；S7：将所述酒瓶外观拼接图的剖面二维展开图与标准展开图进行色差一致性匹配，然后再进行图像相减，判断受检酒瓶是否存在外观缺陷。2.根据权利要求1所述的基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：通过流水线传送装置将酒瓶送达摄像头拍摄的预定位置，采用三方位特定LED照明方法，达到预设的最佳成像效果。3.根据权利要求1所述的基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述的三个摄像头按120
°
的间隔环绕酒瓶，分别拍摄获取酒瓶三个方位的照片，并保证三张拍摄的照片包含整个酒瓶外观图像。4.根据权利要求1所述的基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，采用张氏标定法，标定每一个相机，获取相机内外参数，具体包括：将标定的棋盘格作为一个平面，酒瓶成像在另一个平面，酒瓶在两个平面分别存在一个对应点，通过求解对应点对得到两个平面的单位矩阵，再由所述单位矩阵得到相机的内外参数、外参旋转矩阵和偏移量。5.根据权利要求1所述的基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，其特征在于：在所述步骤S4中，对标定完成后拍摄的图像进行目标位置剪切提取，具体包括：将含有酒瓶信息的部分进行提取，采用自适应阈值的Canny边缘检测算法，提取酒瓶外边缘信息，根据边缘信息剪切掉其余部分，保留酒瓶信息部分图像；将每个摄像头拍摄的图片都进行目标位置剪切提取操作，得到只含有酒瓶信息的图像，以便进行融合。6.根据权利要求5所述的基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德成，李渝，杨平安，周志浩，覃巍，苏因镭，余猛，程隆奇，王宁，王铭媛，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：