【技术实现步骤摘要】
一种用于无人装备的人在回路远程监管系统
[0001]本专利技术属于无人装备相关
，具体涉及一种用于无人装备的人在回路远程监管系统。
技术介绍
[0002]无人装备在物流、生产、军事和救灾等领域起着至关重要的作用，随着智能算法的进步，无人装备在很多场景下可以脱离操作人员控制，自主运行完成任务。但是，无人装备需要将自身的运行状态和周围环境信息实时回传，并且提供操作人员远程操纵的选项，以应对复杂工况；同时可以对无人装备因软硬件失效导致无法正常运行的情况，需要提供人工操作的应急备份，保证任务的顺利完成，现有技术中鲜有针对无人装备的远程监管系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，可以在自组网通讯有效范围内，实现无人装备运行状态、车载设备数据和周围环境的信息实时回传，同时具备实现操作人员对无人装备的远程控制的功能。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，包括设置于车载终端的通讯协议转换控制器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，其特征在于，包括设置于车载终端的通讯协议转换控制器、第一无线通讯模块和影像采集模块，以及设置于控制终端的第二无线通讯模块、控制终端控制器、控制终端外设、嵌入式开发板以及上位机；其中，通讯协议转换控制器，与无人装备连接，用于与无人装备的整车CAN通信网络信息交互，过滤整车CAN总线预设ID对应的数据，获取得到当前无人装备各项工作数据并进行解析，将解析后的工作数据转码成为数据流信息发送至第一无线通讯模块；影像采集模块，用于采集无人装备及无人装备周围环境的视频流信息并发送至第一无线通讯模块；第一无线通讯模块，用于与第二无线通讯模块配合，实现车载终端和控制终端的通信，将数据流信息和视频流信息发送至第二无线通讯模块；第二无线通讯模块，用于将数据流信息和视频流信息发送至嵌入式开发板及上位机；嵌入式开发板，用于通过访问影像采集模块IP的方式获取视频流信息；上位机，用于通过上位机带有的显示屏显示查看数据流信息和视频流信息；控制终端外设，用于远程输入对无人装备的输出指令并发送至控制终端控制器；控制终端控制器，用于将输出指令编码后通过第二无线通讯模块和第一无线通讯模块发送至通讯协议转换控制器，经通讯协议转换控制器将编码后的输出指令解析为无人装备的控制指令，再编码形成CAN协议的控制命令并输出至无人装备的整车控制器执行。2.根据权利要求1所述的一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，其特征在于，车载终端的通讯协议转换控制器和控制终端的控制器均选用ESP32芯片，基于FreeRTOS实时操作系统进行开发，车载终端和控制终端的数据均有两个流向，实现数据流信息和输出指令在二者间的双向传输，其中任何一个终端的两个流向的数据均为互相平行的独立流向，且两个流向的数据之间不存在交叉访问与修改的需求；编码和解码任务通过FreeRTOS实时操作系统的任务通知机制，实现对某一流向数据的接收解码和编码发送任务的调度管理。3.根据权利要求2所述的一种用于无人装备的人在回路...
【专利技术属性】
技术研发人员：过学迅，雍成昊，裴晓飞，张成才，周维，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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