本实用新型专利技术属于薄板拉伸设备技术领域，尤其涉及一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置，包括托架和推动座，所述托架两侧加工出配合端面，所述俯仰驱动缸末端与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座铰接，两个所述俯仰驱动缸相互平行且沿所述托架中轴面呈镜像设置；所述托架与连接部铰接，所述连接部两端与推动座固定。本实用新型专利技术提供一种结构简单、便于维护、对钳口托架的移动起到保护作用且可满足制件多自由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置。由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置。由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置。
【技术实现步骤摘要】
一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置
[0001]本技术属于薄板拉伸设备
，尤其涉及一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置。
技术介绍
[0002]现有技术：
[0003]由于在加工航空领域中需要拉伸设备的钳头完成俯仰动作，因此，我公司在申请了专利号为CN201620826503.9的专利，名称为一种飞机蒙皮拉伸机托架俯仰摆动装置。但本申请专利技术人发现该专利至少存在如下技术问题：
[0004]1、安装过程中存在累积误差；
[0005]2、目前运动关键部件的可靠性和防护功能不高；
[0006]3、在托架移动过程中主梁两侧的推动缸不同步时，容易产生扭矩，不仅对钳口托架造成一定程度的破坏，而且还会影响制件的加工精度。
[0007]解决上述技术问题的难度和意义：
[0008]因此，基于这些问题，提供一种结构简单、便于维护、对钳口托架的移动起到保护作用且可满足制件多自由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置具有重要的现实意义。
技术实现思路
[0009]本申请目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种结构简单、便于维护、对钳口托架的移动起到保护作用且可满足制件多自由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置。
[0010]本申请实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0011]一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置，包括托架和推动座，所述托架两侧加工出配合端面，所述俯仰驱动缸末端与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座铰接，两个所述俯仰驱动缸相互平行且沿所述托架中轴面呈镜像设置；所述托架与连接部铰接，所述连接部两端与推动座固定。
[0012]本申请实施例还可以采用以下技术方案：
[0013]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述连接部为方轴，所述方轴的两端插入推动座的凹槽内，并通过固定座压紧方轴，所述固定座与推动座通过螺栓紧固。
[0014]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述方轴通过方轴固定销与固定座固定。
[0015]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述俯仰驱动缸末端与配合端面采用第一销轴铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座采用第二销轴铰接。
[0016]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述配合端面内嵌入关节轴承，所述第一销轴插入关节轴承。
[0017]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述俯仰驱动缸位于所述推动座的内侧且呈倾斜设置，所述俯仰驱动缸末端与配合端面的铰接点高于所述连接部。
[0018]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，两个所述配合端面相互平行且沿所述托架中轴线对称设置，所述配合端面向上延伸。
[0019]在上述蒙皮拉伸机托架俯仰装置中，进一步的，所述俯仰驱动缸末端设有两个夹持面，所述配合端面插入两个夹持面之间。
[0020]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：
[0021]1、本技术取消了俯仰拉板，在托架上直接加工，减少了安装是累积误差。
[0022]2、本技术由于采用了运动部件，俯仰驱动缸通过方轴铰接在推动座上，托架通过方轴固定在推动座上，俯仰驱动缸与托架采用关节轴承和第一销轴铰接，所以有效解决了现有技术的推动缸不同步，托架使用时偏载问题。
附图说明
[0023]以下将结合附图来对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是说明书附图1的左视图；
[0026]图3是说明书附图1的俯视图。
[0027]图中：1、推动座；2、第一销轴；3、俯仰驱动缸；4、托架；5、第二销轴；6、固定座；7、方轴；8、关节轴承；9、方轴固定销。
具体实施方式
[0028]一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置，所述蒙皮拉伸机托架俯仰装置包括托架、俯仰驱动缸、连接部，所述托架两侧加工出配合端面，所述俯仰驱动缸末端与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座铰接，两个所述俯仰驱动缸相互平行且沿所述托架中轴面呈镜像设置；所述托架与连接部铰接，所述连接部两端与推动座固定。
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030]实施例1
[0031]一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置，所述蒙皮拉伸机托架俯仰装置包括托架、俯仰驱动缸、连接部，所述托架两侧加工出配合端面，所述俯仰驱动缸末端与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座铰接，两个所述俯仰驱动缸相互平行且沿所述托架中轴面呈镜像设置；所述托架与连接部铰接，所述连接部两端与推动座固定。
[0032]所述连接部为方轴，所述方轴的两端插入推动座的凹槽内，并通过固定座压紧方轴，所述固定座与推动座通过螺栓紧固。所述方轴通过方轴固定销与固定座固定。
[0033]所述俯仰驱动缸末端与配合端面采用第一销轴铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座采用第二销轴铰接。所述配合端面内嵌入关节轴承，所述第一销轴插入关节轴承。
[0034]所述俯仰驱动缸位于所述推动座的内侧。两个所述配合端面相互平行且沿所述托
架中轴线对称设置，所述配合端面向上延伸。所述俯仰驱动缸向上倾斜，使所述俯仰驱动缸末端与配合端面的铰接点高于所述连接部。
[0035]工作过程：在托架4上加工有连接俯仰驱动缸的配合端面。所述俯仰驱动缸3一端通过第一销轴2与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸3另一端通过第二销轴5与推动座1上加工的安装端面铰接。通过俯仰驱动缸3伸缩驱动托架4以方轴7为圆心转动，使托架4上下俯仰。
[0036]综上所述，本技术提供一种结构简单、便于维护、对钳口托架的移动起到保护作用且可满足制件多自由度拉伸成形需求的蒙皮拉伸机托架俯仰装置。
[0037]以上实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒙皮拉伸机托架俯仰装置，包括托架和推动座，其特征在于：所述托架两侧加工出配合端面，俯仰驱动缸末端与配合端面铰接，所述俯仰驱动缸底部与推动座铰接，两个所述俯仰驱动缸相互平行且沿所述托架中轴面呈镜像设置；所述托架与连接部铰接，所述连接部两端与推动座固定。2.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸机托架俯仰装置，其特征在于：所述连接部为方轴，所述方轴的两端插入推动座的凹槽内，并通过固定座压紧方轴，所述固定座与推动座通过螺栓紧固。3.根据权利要求2所述的蒙皮拉伸机托架俯仰装置，其特征在于：所述方轴通过方轴固定销与固定座固定。4.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸机托架俯仰装置，其特征在于：所述俯仰驱动缸末端与配合端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴森，吴树亮，陈海周，于学忠，赵娜，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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