道闸控制方法及相关设备技术

申请实施例公开了一种道闸控制方法、系统及装置，其方法包括，当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息；若入场车辆满足跟踪条件，为入场车辆分配车辆标识；若车牌位置及车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定当前车牌号码及车辆标识；确定当前车牌号码对应的车牌队列；若车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据备选车牌号码及当前车牌号码，确定当前车牌号码对应的目标车牌号码；若车辆标识的车牌状态为未确定，将目标车牌号码作为车辆标识的车牌识别记录；若获得车牌识别记录，将车辆标识的车牌状态设置为已确定，向道闸系统发送开闸指令，以使道闸系统进行开闸操作。行开闸操作。行开闸操作。

【技术实现步骤摘要】
道闸控制方法及相关设备


[0001]本申请实施例涉及智慧城市停车领域，尤其涉及一种道闸控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着港珠澳大桥的开通，粤港澳三地的交流更频密。在口岸、保税区等地区，三地的车可以自由进出。现场的车辆有悬挂一个车牌，两个车牌甚至三个车牌的，这些都给停车场的车牌识别和收费带来了很大的困难。
[0003]传统的车牌识别采用的是一车一卡，即一辆车只识别一个车牌号码，因此在车牌识别过程中如果一辆车有多个车牌号码有可能出现出入记录匹配不上的问题。但多个车牌识别，可能会存在以下的问题：
[0004]首先，一辆车上的多个车牌有可能被识别多次。其次，如果需要把全部的车牌都识别到，就需要对现场的安装调试要求很高。最后，如果采取单帧识别模式，在压地感采集图像的时候，采集回来的图像看不清车牌，那么就有可能漏识别车牌或者识别错误。如果采取视频流识别模式，当其中一个车牌识别到了，满足输出条件，但另外1
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2个车牌可能还没识别到，这个时候可以采取等待一定帧数的策略，等待其他车牌的识别结束。如果在等到帧数满之前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道闸控制方法，其特征在于，所述道闸为入场道闸，所述方法包括：当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识；若所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；若所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；若所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定，以及向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。2.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识，包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中的目标车辆匹配，将所述车辆信息添加到所述目标车辆，其中所述目标跟踪列表中的车辆具有车辆标识；将所述目标车辆的车辆标识分配至所述入场车辆。3.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆均不匹配，且所述车辆信息与临时跟踪列表中的车辆匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表中匹配的车辆；若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆以及与临时跟踪列表中所有的车辆均不匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表；当所述临时跟踪列表中任一车辆信息满足预设检测帧数条件时，将所述任一车辆信息添加到所述目标跟踪列表，在所述目标跟踪列表中为所述任一车辆信息分配车辆标识，且删除所述临时跟踪列表中的所述任一车辆信息。4.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车牌队列中的所述备选车牌号码不满足所述投票条件，将所述当前车牌号码作为所述备选车牌号码添加到所述车牌队列。5.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码，包括：统计相同的备选车牌号码的数量及相同当前车牌号码的数量，得到每个相同车牌号码的数量；确定数量最多的车牌号码为所述当前车牌号码对应的目标车牌号码。6.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述车牌的车牌信息至少包括第一车牌的车牌信息及第二车牌的车牌信息，所述车牌识别记录为第一车牌的目标车牌号码与所述车辆标识的车牌识别记录，在确定所述第二车牌的当前车牌号码对应的目标车牌号
码之后，所述方法还包括：若所述车辆标识的车牌状态为已确定，将所述第二车牌的当前车牌号码对应的目标车牌号码添加至所述车辆标识的车牌识别记录。7.一种道闸控制方法，其特征在于，所述道闸为出场道闸，所述方法包括：当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取出场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；若所述出场车辆满足跟踪条件，为所述出场车辆分配车辆标识；若所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；若所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；若所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定；判断所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录是否匹配；若所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录匹配，向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。8.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，若所述出场车辆满足跟踪条件，为所述出场车辆分配车辆标识，包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中的目标车辆匹配，将所述车辆信息添加到所述目标车辆，其中所述目标跟踪列表中的车辆具有车辆标识；将所述目标车辆的车辆标识分配至所述出场车辆。9.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆均不匹配，且所述车辆信息与临时跟踪列表中的车辆匹配，则将所述车辆信息添加...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：