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申请实施例公开了一种道闸控制方法、系统及装置，其方法包括，当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息；若入场车辆满足跟踪条件，为入场车辆分配车辆标识；若车牌位置及车辆位置之间的重叠度满足预...
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