一种可自动换针的柔性针穿刺机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动换针的柔性针穿刺机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针、卡爪、轴承座一、齿轮一、齿轮二、空心轴、轴、轴承座二、联轴器一、电机一、轴承座三、底座、换针仓、联轴器二、电机座二、电机二、齿条、齿轮三、电机座三、电机三、滑块、燕尾槽导轨、推杆、电机座一和轴承座四组成；换针机构可在手术过程中在电机二的转动下更换柔性针实现换针动作，推针机构在电机三的转动下通过推杆将柔性针针从换针仓中推出并夹紧，该发明专利技术所涉及的一种可自动换针的柔性针穿刺机构可以携带八根柔性针，可在手术过程中自动更换柔性针，大大减少了手术过程中需要手动更换和夹紧柔性针的时间，大大提高了手术效率和安全性。大大提高了手术效率和安全性。大大提高了手术效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动换针的柔性针穿刺机构


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是一种可自动换针的柔性针穿刺机构。

技术介绍

[0002]柔性针技术在微创手术中扮演重要的角色，是一种新兴的医疗技术。柔性针改变了传统刚性针只能沿直线穿刺的弊端，在其穿刺过程中通过控制针尖的旋转改变针体的移动路径，从而绕过骨骼、血管和重要器官等障碍物精确到达目标点。
[0003]在临床实际应用中，往往需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的动作，从而需要医生在手术的过程中频繁更换并夹紧柔性针，这不仅会消耗大量的时间去进行换针操作，并且手动夹紧后针的自转精度也很难保证。
[0004]基于上述问题，本专利技术需要解决的问题为设计一种可自动换针的柔性针穿刺机构，可在术中自动更换柔性针并夹紧的穿刺柔性针装置。该装置不需要频繁的手动换针及夹紧，缩短了传统手术中手动换针及夹紧的时间，提高了手术效率和操作精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可自动连续换针的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动换针的柔性针穿刺机构，其特征在于，该机构由柔性针(1)、卡爪(2)、轴承座一(3)、齿轮一(4)、齿轮二(5)、空心轴(6)、轴(7)、轴承座二(8)、联轴器一(9)、电机一(10)、轴承座三(11)、底座(12)、换针仓(13)、联轴器二(14)、电机座二(15)、电机二(16)、齿条(17)、齿轮三(18)、电机座三(19)、电机三(20)、滑块(21)、燕尾槽导轨(22)、推杆(23)、电机座一(24)和轴承座四(25)组成；轴承座一(3)和轴承座二(8)通过螺钉一前一后背对背安装在底座(12)前端，轴承座一(3)和轴承座二(8)各设有左右两个孔，轴(7)通过轴承支撑在轴承座一(3)和轴承座二(8)上左端孔，空心轴(6)通过轴承支撑在轴承座一(3)和轴承座二(8)上右端孔，齿轮一(4)和齿轮二(5)分别安装在轴(7)和空心轴(6)上且相互啮合，空心轴(6)与卡爪(2)固定连接，柔性针(1)穿过卡爪(2)，电机座一(24)通过螺钉安装在轴承座二(8)右侧，电机一(10)通过螺钉安装在电机座一(24)上，轴(7)通过联轴器一(9)与电机一(10)连接；电机一(10)转动通过联轴器一(9)带动轴(7)转动，带动齿轮二(5)转动，带动齿轮一(4)转动，带动空心轴(6)转动，带动卡爪(2)转动，实现柔性针(1)的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，夏广才，张永德，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：