烟库抖动器永磁交流伺服传动系统技术方案

一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，其交流永磁电机（１）通过控制线与伺服器（６）连接，伺服器（６）通过控制线与控制板连接；交流永磁电机（１）垂直安装，且其主轴端部固定有锥齿轮（２），动力输出轴（３）上固定有锥齿轮（４），锥齿轮（２）（４）相啮合，且锥齿轮（２）（４）位于齿轮箱（５）内。本实用新型专利技术将永磁交流伺服电机与伺服器配合使用，有完善的自保护功能，不易损坏，而且永磁伺服交流电机基本上可以作到免维护，再加上电机采用垂直安装，大大延长了电机的使用寿命。且控制板集成度高，元器件少，具备自诊断功能，可靠性高，维修容易。保证了整个系统的正常运行。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
烟库抖动器永磁交流伺服传动系统
本技术涉及一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统。
技术介绍
现有GD包装机(MICROII)的烟库抖动器传动系统普遍采用直流伺服系统，而且电机采用水平安装方式。直流伺服系统的控制板由于要与直流伺服电机配合，所以其电路复杂，元器件繁多，导致其可靠性低而且维修难度大。此外，直流电机要定期更换碳刷，增加了维护工作量，降低了生产效率；水平安装方式缩短了电机的使用寿命，增加了生产成本。而随着永磁材料制作技术的成功突破，永磁交流伺服取代直流伺服已成趋势，永磁交流伺服已经成为当今最先进的运动控制技术。
技术实现思路
：本技术的目的就是克服现有技术中的缺点，设计一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，最大程度的减少电机维护工作量，提高生产效率，数倍的延长电机的使用寿命，降低生产成本。本技术是通过以下技术方案实现的：一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，包括交流永磁电机(1)，伺服器(6)，交流永磁电机(1)通过控制线与伺服器(6)连接，伺服器(6)通过控制线与控制板连接；交流永磁电机(1)垂直安装，且其主轴端部固定有锥齿轮(2)，动力输出轴(3)上固定有锥齿轮(4)，锥齿轮(2)(4)相啮合，且锥齿轮(2)(4)位于齿轮箱(5)内。控制板上设置有隔离电路，跟随放大电路，整形电路，放大电路，频压转换电路及跟随电路，隔离电路的输入端接上位机的信号端，输出端接跟随放大电路的输入端，跟随放大电路的输出端接整形电路的输入端，整形电路的输出端接放大电路的输入端，放大电路的输出端接频压转换电路的输入端，频压转换电路的输出端接跟随电路的输入端，跟随电路的输出端接伺服器(6)的输入端。控制板上设有四个系统状态指示灯(LED)，一个调速电位器。锥齿轮(2)(4)的传动比为1∶1。-->本技术与现有技术相比具有的优点的效果：1、永磁交流伺服电机与伺服器配合使用，有完善的自保护功能，不易损坏，而且永磁伺服交流电机基本上可以作到免维护，再加上电机采用垂直安装，大大延长了电机的使用寿命。2、控制板集成度高，元器件少，可靠性高，维修容易。3、本技术具备自诊断功能，保证了整个系统的正常运行。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的电路方框图，图3为本技术的电路原理图，图4为本技术的电路原理图。具体实施方式结合附图1、2、3描述本技术的一种实施例。一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，其交流永磁电机(1)通过控制线与伺服器(6)连接，伺服器(6)通过控制线与控制板连接；交流永磁电机(1)垂直安装，且其主轴端部固定有锥齿轮(2)，动力输出轴(3)上固定有锥齿轮(4)，锥齿轮(2)(4)相啮合，且锥齿轮(2)(4)位于齿轮箱(5)内。锥齿轮(2)(4)的传动比为1∶1。控制板上设置有隔离电路，跟随放大电路，整形电路，放大电路，频压转换电路及跟随电路，隔离电路的输入端接上位机的信号端，输出端接跟随放大电路的输入端，跟随放大电路的输出端接整形电路的输入端，整形电路的输出端接放大电路的输入端，放大电路的输出端接频压转换电路的输入端，频压转换电路的输出端接跟随电路的输入端，跟随电路的输出端接伺服器(6)的输入端。控制板上还设有四个LED系统状态指示灯，一个调速电位器。工作原理：上位机送来的指令脉冲加在“+REF”和“-REF”两端，通过光耦隔离，变成幅度为15V的矩形波，送给CA3240通过TC4584整形后送给T4放大，然后送给LM2907进行频/压转换后，输出一个0-10V的直流电压信号经CA3240跟随送给伺服器，控制电机运动。0-10V的电压对应电机转速的0-3000转。如果矩形波经频/压转换后，所控制的电机速度不能与上位机匹配。可通过“W”电位器微调所输出的电压，直到电机速度与上位机匹配为-->止。控制板还可以控制电机的旋转方向，在默认条件下电机顺时针旋转，若要选择旋转方向，可以通过拔掉或插上“DIY”短接片来控制。要禁止逆时针旋转就断开CCW线，相反，要禁止顺时针旋转就断开CW线。板子的工作电压为DC+15V，而上位机送给板子的是DC24V，24V到DC+15V的转换是通过电源模块“HOD-40-234D15”来完成的。工作过程：控制板插到GD机(MICROII)的A456板位置，与GD机连接，我们把GD机的主控PLC叫做本系统的“上位机”。上位机送来的24V直流电送给CN2，给伺服驱动器提供工作电源，送给CN1通过H2D-40-24D15转换成正负15V给控制板提供工作电源。D2为电源指示灯，提示有无24V电源；上位机送来的速度控制脉冲信号+REF、-REF，经过P521隔离，CA3240跟随放大，TC4584整形和C1008放大送给频压转换模块LM2907转换成O-10V的直流电压信号，再经电位器W微调和CA3240的跟随送到伺服器，让伺服器根据输入电压高低控制电机运转，以与上位机速度相协调；CCW、CW是控制板设置的反转与正转控制信号，需要电机反转时，给CCW送低电平信号，使P521工作并送出高电平信号给CN2到伺服器，电机就反转。CW为正转控制，与CCW的工作方式相同。ALM-是用于整个系统自检的信号，当系统准备就绪时伺服器通过CN2给控制板的ALM+、ALM-送来高电平，ALM-的高电平通过P521分成两路，一路与ALM+一起控制9014开关管来控制面板上的ALM指示灯灭，表示系统已准备好，另一路通过P521与上位机所送来的DOK+一起控制三极管2N5401，通过2N5401的导通给上位机送回一个DOK-高电平，反馈给上位机，表示本系统自检正常，并点亮控制板上的发光二极管；STP是控制板上所设置的一个控制停转与指示停转的信号，当STP信号断开时与STP相连的P521和C1008都不导通，导致CCW与CW所控制的P521不导通，即电机既不反转也不正转，同时伺服器通过CN2给ZSPD送来一个低电平信号，控制板面板上的停止灯亮；整个系统的各种运行条件都准备完毕以后，伺服器通过CN2给RDY送来一个低电平信号，控制板面板上的RDY灯亮；DIY、EMG、SVON、RDY四个信号都是伺服器送来的信号，通过在控制板上设置跳线端子，控制这四个信号与地是否接通，来控制电机的换向运转、急停、伺服启动、以及整个系统是否准备就绪的指示灯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，包括交流永磁电机（１），伺服器（６），其特征是：交流永磁电机（１）通过控制线与伺服器（６）连接，伺服器（６）通过控制线与控制板连接；交流永磁电机（１）垂直安装，且其主轴端部固定有锥齿轮（２），动力输出轴（３）上固定有锥齿轮（４），锥齿轮（２）（４）相啮合，且锥齿轮（２）（４）位于齿轮箱（５）内。

【技术特征摘要】
1、一种烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，包括交流永磁电机(1)，伺服器(6)，其特征是：交流永磁电机(1)通过控制线与伺服器(6)连接，伺服器(6)通过控制线与控制板连接；交流永磁电机(1)垂直安装，且其主轴端部固定有锥齿轮(2)，动力输出轴(3)上固定有锥齿轮(4)，锥齿轮(2)(4)相啮合，且锥齿轮(2)(4)位于齿轮箱(5)内。2、根据权利要求1所述的烟库抖动器永磁交流伺服传动系统，其特征是：控制板上设置有隔离电路，跟随放大电路，整形电路，放大电路，频压转换电路及跟随电路，隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏冬，
申请(专利权)人：宝鸡市圭彬光电设备厂，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]