一种堆场抑尘的控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及粉尘环境污染防治技术领域，尤其是涉及一种堆场抑尘的控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括获取堆场内各个位置的多视角图像以及堆场的轮廓参数作为图像数据；基于所述图像数据对堆场内各个位置的所述多视角图像进行拼接并将堆场网格化，生成三维网格化视图；获取堆场内各个位置的粉尘浓度值，基于所述粉尘浓度值结合所述三维网格化视图生成堆场的粉尘浓度分布视图；获取环境参数并基于所述环境参数对所述粉尘浓度分布视图进行标记，生成标记区域；获取堆场内所述标记区域的定位信息，基于所述定位信息向喷洒装置发出喷洒指令。本申请能够改善难以实现以较优的水消耗完成喷雾除尘的问题。的水消耗完成喷雾除尘的问题。的水消耗完成喷雾除尘的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种堆场抑尘的控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及粉尘环境污染防治
，尤其是涉及一种堆场抑尘的控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]石矿企业在原料输送、运转、破碎、筛分过程中极易造成粉尘污染，原料堆场是造成粉尘污染的主要来源之一，各种工业原料堆或建筑料堆由于堆积和风蚀等作用下造成粉尘，粉尘不但会造成原料的损失，还会严重污染大气环境。目前控制堆场内粉尘的方法主要是通过在堆场内合适的位置布置风送式喷雾除尘机，再在堆场的周界每隔一段距离布置雾化喷嘴，每隔一段时间或者每当车辆在堆场内行驶、施工、倾倒等作业过程后，开启风送式喷雾除尘机进行喷雾，再结合周界的雾化喷嘴定时的工作，以此达到堆场抑尘的目的。
[0003]在上述堆场的粉尘控制过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：每隔一段时间或者每当车辆在堆场内行驶、施工、倾倒等作业过程后，就会开启堆场内所有的风送式喷雾除尘机进行喷雾，加上周界的喷嘴长时间工作，难以实现以较优的水消耗完成喷雾除尘，从而导致水资源的浪费。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆场抑尘的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取堆场内各个位置的多视角图像以及堆场的轮廓参数作为图像数据；基于所述图像数据对堆场内各个位置的所述多视角图像进行拼接并将堆场网格化，生成三维网格化视图；获取堆场内各个位置的粉尘浓度值，基于所述粉尘浓度值结合所述三维网格化视图生成堆场的粉尘浓度分布视图；获取环境参数并基于所述环境参数对所述粉尘浓度分布视图进行标记，生成标记区域；获取堆场内所述标记区域的定位信息，基于所述定位信息向喷洒装置发出喷洒指令。2.根据权利要求1所述的一种堆场抑尘的控制方法，其特征在于，所述获取堆场内各个位置的多视角图像并采集堆场的轮廓参数作为图像数据之后还包括：利用全变分法对所述多视角图像进行降噪处理，基于变分法的思想确定所述多视角图像的能量函数，对所述能量函数最小化。3.根据权利要求1所述的一种堆场抑尘的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像数据对堆场内各个位置的所述多视角图像进行拼接并将堆场网格化，生成三维网格化视图包括：通过ORB算法对所述多视角图像进行特征点提取并计算每个特征点的特征向量；通过BFMatcher算法对相似的特征点进行匹配；通过图像配准实现图像信息融合并进行图像融合边界处理；使用MATLAB将拼接后的图像模型化并进行网格划分。4.根据权利要求1所述的一种堆场抑尘的控制方法，其特征在于，所述获取堆场内各个位置的粉尘浓度值，基于粉尘浓度值结合三维网格化视图生成堆场的粉尘浓度分布视图包括：通过滤膜质量浓度法对堆场内各个区域的粉尘浓度值进行测量，粉尘浓度值的计算公式如下：C=1000(M2
‑
M1)/Qt其中，C为采样点粉尘浓度值，M1、M2分别为采样前以及采样后的滤膜质量，Q为采样流量，t为采样时间；随后将堆场内各个区域的粉尘浓度检测值插入到所述三维网格化视图中相对应的位置中从而形成堆场的粉尘浓度分布视图。5.根据权利要求1所述的一种堆场抑尘的控制方法，其特征在于，所述环境参数包括湿度参数以及风速参数；所述获取环境参数并基于环境参数对粉尘浓度分布视图进行标记，生成标记区域包括：获取堆场内的湿度参数，基于所述湿度参数设定粉尘浓度阈值，粉尘浓度阈值的设定公式如下：C1=C0（1
‑
RH%）其中，C0 是粉尘浓度标准值，C1是粉尘浓度阈值，RH%为当前堆场内的相对湿度；根据预设的粉尘浓度阈值判断粉尘浓度分布视图中各个网格内的浓度是否超标，若是超标则...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鸣升，汪春明，丁国峰，李军君，邰鹏程，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：