一种医疗机器人上下位机间通信协议的测试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种医疗机器人上下位机间通信协议的测试的方法及装置，所述方法包括：响应于可执行文件，在上位机的待测应用程序中进行操作，并基于所述操作向下位机发送第一通信消息；获取所述下位机所接收的第二通信消息；基于所述第一通信消息，验证所述第二通信消息。利用各个实施例提供的测试方法，通过依次执行可执行文件中的多个测试指令，能够连续、完整地完成对通信协议的测试，提高测试效率和测试质量。另外，在整个测试的过程中，不需要人工进行繁琐复杂的部署操作，可以将复杂的测试过程实现自动化，大大提高了医疗机器人上下位机间通信协议的测试效率。机间通信协议的测试效率。机间通信协议的测试效率。

A test method and device for communication protocol between upper and lower computers of medical robot

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人上下位机间通信协议的测试方法及装置


[0001]本申请涉及医疗机器人
，尤其涉及一种医疗机器人上下位机间通信协议的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]医疗机器人通常包括上位机和下位机两部分，其中，上位机是指能够向下位机发送控制指令的控制设备，下位机是指能够执行所述操控指令的终端。类似于普通的计算机，上位机中可以安装操作系统和应用软件，这样，用户可以在上位机的应用软件中进行操作，以向下位机发送通信消息。基于此，在对上位机中应用软件的开发过程中或者开发完成后，对应用软件和下位机之间的通信协议进行测试是必要的步骤。
[0003]相关技术中，通常是开发单独的模拟器，该模拟器能够模拟医疗机器人中上位机的应用软件给下位机发送通信消息。只有在模拟器所发送的通信消息与上位机应用软件所发送的通信消息严格一致的情况下，测试结果才是准确可靠的。但是，医疗机器人上位机中的应用软件往往需要不断升级的，如果升级过程中通信协议发生了变化，那么，开发人员需要适应性地调整模拟器，使得模拟器适应新的通信协议，维护成本太高，且容易获取到不可靠的测试结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
任一项所述的方法；所述下位机，用于响应于所述第一通信消息，并执行响应操作，所述响应操作包括控制所述机械臂的运动。9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1
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6中任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏获，董烈锋，屈文超，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：