一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统制造方法及图纸

本公开关于一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统，图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，图像预处理单元包括图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块；压缩处理单元包括中断信号接收模块、图像压缩模块和图像数据传输模块；图像存储模块用于在图像接收模块接收到目标图像信息时，将其存储至缓存单元；中断信号发生模块用于在图像存储模块完成存储时，向中断信号接收模块发送中断信号；图像压缩模块用于在中断信号接收模块接收到中断信号时，从缓存单元读取目标图像信息，并进行压缩处理，得到压缩图像信息，并通过图像数据传输模块传输至图像显示装置。利用本公开实施例可以提高图像视频的实时性。视频的实时性。视频的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的迅速发展，高清高帧率且低延时的高动态范围的图像的需求也越来越多。目前，视频数据流通常是基于RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)传输，而高清视频流采用上述方法的传输延时比较大，例如，1080P的视频流传输的延时会在200ms左右，对于8M的数据的传输延时会更高。为此，有必要提高图像视频的实时性，降低传输延时。

技术实现思路

[0003]有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统。本公开的技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于自动驾驶系统的图像处理装置，所述图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，所述图像预处理单元与所述压缩处理单元通讯连接，所述压缩处理单元与所述缓存单元连接，所述图像预处理单元包括依次连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶系统的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，所述图像预处理单元与所述压缩处理单元通讯连接，所述压缩处理单元与所述缓存单元连接，所述图像预处理单元包括依次连接的基于现场可编程逻辑门阵列构建的图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块；所述压缩处理单元包括依次连接的中断信号接收模块、图像压缩模块和图像数据传输模块；所述图像接收模块用于接收目标图像信息；所述图像存储模块用于在所述图像接收模块接收到所述目标图像信息的情况下，将所述目标图像信息存储至所述缓存单元；所述中断信号发生模块用于在所述图像存储模块将所述目标图像信息存储至所述缓存单元的情况下，向所述中断信号接收模块发送中断信号；所述图像压缩模块用于在所述中断信号接收模块接收到所述中断信号的情况下，从所述缓存单元中读取所述目标图像信息，并对所述目标图像信息进行压缩处理，得到压缩图像信息；所述图像数据传输模块用于将所述压缩图像信息传输至图像显示装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像预处理单元还包括同步曝光控制模块，所述同步曝光控制模块用于发送图像采集信号以触发图像采集装置进行图像采集。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述同步曝光控制模块包括定位信号接收子模块和采集信号生成子模块，所述定位信号接收子模块与所述采集信号生成子模块连接，所述采集信号生成子模块与所述图像采集装置中的图像传感器连接，所述定位信号接收子模块用于接收由定位系统发送的定位信号，所述采集信号生成子模块用于根据所述定位信号，生成图像采集信号并将所述图像采集信号发送至所述图像传感器，以使所述图像传感器在接收到所述图像采集信号的情况下进行光电转换得到目标图像信息，所述图像采集信号的频率大于预设频率。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块包括图像格式变换子模块和图像存储子模块，所述缓存单元包括多个缓冲区，所述图像格式变换子模块与所述图像接收模块连接，所述图像存储子模块与所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：程坤，
申请(专利权)人：中电海康集团有限公司，
类型：发明
国别省市：