一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统制造方法及图纸

本公开关于一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统，图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，图像预处理单元包括图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块；压缩处理单元包括中断信号接收模块、图像压缩模块和图像数据传输模块；图像存储模块用于在图像接收模块接收到目标图像信息时，将其存储至缓存单元；中断信号发生模块用于在图像存储模块完成存储时，向中断信号接收模块发送中断信号；图像压缩模块用于在中断信号接收模块接收到中断信号时，从缓存单元读取目标图像信息，并进行压缩处理，得到压缩图像信息，并通过图像数据传输模块传输至图像显示装置。利用本公开实施例可以提高图像视频的实时性。视频的实时性。视频的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的迅速发展，高清高帧率且低延时的高动态范围的图像的需求也越来越多。目前，视频数据流通常是基于RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)传输，而高清视频流采用上述方法的传输延时比较大，例如，1080P的视频流传输的延时会在200ms左右，对于8M的数据的传输延时会更高。为此，有必要提高图像视频的实时性，降低传输延时。

技术实现思路

[0003]有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种用于自动驾驶系统的图像处理装置及图像采集系统。本公开的技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于自动驾驶系统的图像处理装置，所述图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，所述图像预处理单元与所述压缩处理单元通讯连接，所述压缩处理单元与所述缓存单元连接，所述图像预处理单元包括依次连接的基于现场可编程逻辑门阵列构建的图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块；所述压缩处理单元包括依次连接的中断信号接收模块、图像压缩模块和图像数据传输模块；
[0005]所述图像接收模块用于接收目标图像信息；所述图像存储模块用于在所述图像接收模块接收到所述目标图像信息的情况下，将所述目标图像信息存储至所述缓存单元；所述中断信号发生模块用于在所述图像存储模块将所述目标图像信息存储至所述缓存单元的情况下，向所述中断信号接收模块发送中断信号；
[0006]所述图像压缩模块用于在所述中断信号接收模块接收到所述中断信号的情况下，从所述缓存单元中读取所述目标图像信息，并对所述目标图像信息进行压缩处理，得到压缩图像信息；所述图像数据传输模块用于将所述压缩图像信息传输至图像显示装置。
[0007]可选的，所述图像预处理单元还包括同步曝光控制模块，所述同步曝光控制模块用于发送图像采集信号以触发图像采集装置进行图像采集。
[0008]可选的，所述同步曝光控制模块包括定位信号接收子模块和采集信号生成子模块，所述定位信号接收子模块与所述采集信号生成子模块连接，所述采集信号生成子模块与所述图像采集装置中的图像传感器连接，所述定位信号接收子模块用于接收由定位系统发送的定位信号，所述采集信号生成子模块用于根据所述定位信号，生成图像采集信号并将所述图像采集信号发送至所述图像传感器，以使所述图像传感器在接收到所述图像采集信号的情况下进行光电转换得到目标图像信息，所述图像采集信号的频率大于预设频率。
[0009]可选的，所述图像存储模块包括图像格式变换子模块和图像存储子模块，所述缓
存单元包括多个缓冲区，所述图像格式变换子模块与所述图像接收模块连接，所述图像存储子模块与所述中断信号发生模块连接，所述图像格式变换子模块用于在所述图像接收模块接收到所述目标图像信息的情况下，对所述目标图像信息进行格式转换处理，得到目标格式下的目标图像信息；所述图像存储子模块用于根据预设存储顺序确定所述多个缓冲区中当前的目标存储缓冲区，并将所述目标格式下的目标图像信息存储至所述当前的目标存储缓冲区；所述图像压缩模块用于在所述中断信号接收模块接收到所述中断信号的情况下，根据预设读取顺序确定所述多个缓冲区中当前的目标读取缓冲区，从所述目标读取缓冲区中读取所述目标图像信息，并对所述目标图像信息进行压缩处理，得到压缩图像信息。
[0010]可选的，所述图像预处理单元与压缩处理单元通过总线连接。
[0011]可选的，所述图像预处理单元还包括图像寄存器配置模块，所述图像寄存器配置模块用于与所述图像采集装置连接，所述图像寄存器配置模块用于将寄存器信息写入所述图像采集装置中图像传感器以进行寄存器信息配置。
[0012]根据本公开实施例的另一方面，提供一种用于自动驾驶系统的图像采集系统，所述图像采集系统包括上述的图像处理装置和图像采集装置，所述图像采集装置包括图像传感器和光学镜头，所述光学镜头用于采集目标区域的光信号，所述图像传感器用于对所述光学镜头采集到的光信号进行光电转换，得到目标图像信息。
[0013]可选的，所述图像传感器的帧同步触发信号端与所述图像处理装置中同步曝光控制模块连接。
[0014]可选的，所述图像采集装置还包括图像信号处理器，所述图像信号处理器用于对所述目标图像信息进行预设任务处理并将处理后的目标图像信息发送至所述图像处理装置，所述图像传感器与所述图像信号处理器连接，所述图像信号处理器与所述图像处理装置连接。
[0015]可选的，所述图像传感器与所述所述图像信号处理器之间通过差分信号串行传输，所述图像信号处理器与所述图像处理装置之间通过差分信号串行传输。
[0016]本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0017]通过基于现场可编程逻辑门阵列构建的图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块并行运算，可以提高各个模块运算速度，其次，通过缓存单元，可以将图像预处理过程和图像压缩过程分离处理，避免等待另一处理过程，减少等待时间，另外，通过将图像压缩传输，可以减少数据传输量，降低传输带宽要求，从而提高图像传输速度，降低传输延时，提高图像视频的实时性。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于自动驾驶系统的图像处理装置的框图；
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的一种用于自动驾驶系统的图像采集系统的示意
图；
[0022]图3是根据一示例性实施例示出的一种用于自动驾驶系统的图像采集系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0025]请参阅图1
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图2，图1是根据一示例性实施例示出的一种用于自动驾驶系统的图像处理装置的框图，图2是根据一示例性实施例示出的一种用于自动驾驶系统的图像采集系统的示意图，如图1所示，图像处理装置包括图像预处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶系统的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括图像预处理单元、压缩处理单元和缓存单元，所述图像预处理单元与所述压缩处理单元通讯连接，所述压缩处理单元与所述缓存单元连接，所述图像预处理单元包括依次连接的基于现场可编程逻辑门阵列构建的图像接收模块、图像存储模块和中断信号发生模块；所述压缩处理单元包括依次连接的中断信号接收模块、图像压缩模块和图像数据传输模块；所述图像接收模块用于接收目标图像信息；所述图像存储模块用于在所述图像接收模块接收到所述目标图像信息的情况下，将所述目标图像信息存储至所述缓存单元；所述中断信号发生模块用于在所述图像存储模块将所述目标图像信息存储至所述缓存单元的情况下，向所述中断信号接收模块发送中断信号；所述图像压缩模块用于在所述中断信号接收模块接收到所述中断信号的情况下，从所述缓存单元中读取所述目标图像信息，并对所述目标图像信息进行压缩处理，得到压缩图像信息；所述图像数据传输模块用于将所述压缩图像信息传输至图像显示装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像预处理单元还包括同步曝光控制模块，所述同步曝光控制模块用于发送图像采集信号以触发图像采集装置进行图像采集。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述同步曝光控制模块包括定位信号接收子模块和采集信号生成子模块，所述定位信号接收子模块与所述采集信号生成子模块连接，所述采集信号生成子模块与所述图像采集装置中的图像传感器连接，所述定位信号接收子模块用于接收由定位系统发送的定位信号，所述采集信号生成子模块用于根据所述定位信号，生成图像采集信号并将所述图像采集信号发送至所述图像传感器，以使所述图像传感器在接收到所述图像采集信号的情况下进行光电转换得到目标图像信息，所述图像采集信号的频率大于预设频率。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块包括图像格式变换子模块和图像存储子模块，所述缓存单元包括多个缓冲区，所述图像格式变换子模块与所述图像接收模块连接，所述图像存储子模块与所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：程坤，
申请(专利权)人：中电海康集团有限公司，
类型：发明
国别省市：