一种巡检机器人用镜头防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于巡检机器人领域，尤其是一种巡检机器人用镜头防护装置，一种巡检机器人用镜头防护装置，包括设置在巡检机器人上的摄像头、还包括用于关闭或者打开摄像头的保护装置以及用于清洁附着在摄像头上的杂质的清洁装置，所述保护装置和清洁装置上设置有工作板，所述工作板上设置有用于驱动清洁装置和保护装置的动力装置，齿轮转动时带动两组滑块向相对方向竖向移动，两组滑块带动两组滑块上分别固定连接的第一齿条和第二齿条向相对方向竖向移动，当第一齿条平行与镜头时，启动电动伸缩柱带动清洁板纵向往复移动对镜头进行清洁，当第二齿条平行与镜头时，启动电动伸缩杆带动保护板向镜头方向水平移动，对镜头进行遮挡和保护。挡和保护。挡和保护。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用镜头防护装置


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其是一种巡检机器人用镜头防护装置。

技术介绍

[0002]本技术属于巡检机器人领域，尤其是一种巡检机器人用镜头防护装置，针对现有巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对镜头进行保护和清洁，容易造成镜头损坏的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种巡检机器人用镜头防护装置，解决了容易造成镜头损坏的技术问题。
[0004]本技术采取的方案为：一种巡检机器人用镜头防护装置，包括设置在巡检机器人上的摄像头、还包括用于关闭或者打开摄像头的保护装置以及用于清洁附着在摄像头上的杂质的清洁装置，所述保护装置和清洁装置上设置有工作板，所述工作板上设置有用于驱动清洁装置和保护装置的动力装置。
[0005]优选的，所述动力装置包括电动机，所述电动机转动轴上固定连接有齿轮，所述保护装置和清洁装置分别啮合连接在齿轮的两侧。
[0006]优选的，所述工作板上间隔开设有两组矩形槽，两组所述矩形槽的两侧壁上均相对开设有两组滑槽，两组所述矩形槽内均滑动连接有滑块，两组所述滑块上均固定连接有用于配合滑槽滑动的连接柱。
[0007]优选的，两组所述滑块上分别固定连接有用于配合齿轮转动的第一齿条和第二齿条。
[0008]优选的，所述清洁装置包括固定连接在第一齿条侧端的支撑杆，所述支撑杆侧端固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱顶端固定连接有清洁板，所述清洁板上间隔设置有数组清洁头。
[0009]优选的，所述保护装置包括固定连接在第二齿条上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有保护板。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]一、利用启动工作板上的驱动装置，带动保护装置和清洁装置进行保护或清洁，保护装置向上移动时清洁装置相对向下移动，保护装置向下移动时清洁装置相对向上移动，保护装置向上移动时清洁装置相对向下移动，保护装置向下移动时清洁装置相对向上移动。
[0012]二、利用启动工作板侧的电动机，利用电动机转动轴来带动齿轮转动，齿轮转动时带动第一齿条和第二齿条向相对方向竖向移动，当第一齿条平行与镜头时，启动电动伸缩柱带动清洁板纵向往复移动对镜头进行清洁，当第二齿条平行与镜头时，启动电动伸缩杆带动保护板向镜头方向水平移动，对镜头进行遮挡和保护。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图视角之一。
[0014]图2是本技术的立体剖视图视角之一。
[0015]图3是本技术的立体剖视图视角之一。
[0016]附图标记：1、摄像头；2、工作板；3、电动机；4、齿轮；5、矩形槽；6、滑槽；7、滑块；8、连接柱；9、第一齿条；10、第二齿条；11、支撑杆；12、电动伸缩柱；13、清洁板；14、清洁头；15、电动伸缩杆；16、保护板。
具体实施方式
[0017]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
3实例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0018]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0019]实施例一，一种巡检机器人用镜头防护装置，包括设置在巡检机器人上的摄像头1、还包括用于关闭或者打开摄像头1的保护装置以及用于清洁附着在摄像头1上的杂质的清洁装置，所述保护装置和清洁装置上设置有工作板2，所述工作板2上设置有用于驱动清洁装置和保护装置的动力装置。
[0020]该实施例在使用的时候，启动工作板上的驱动装置，带动保护装置和清洁装置进行保护或清洁，保护装置向上移动时清洁装置相对向下移动，保护装置向下移动时清洁装置相对向上移动。
[0021]实施例二，在实施例一的基础上，所述动力装置包括电动机3，所述电动机3转动轴上固定连接有齿轮4，所述保护装置和清洁装置分别啮合连接在齿轮4的两侧。
[0022]该实施例在使用的时候，启动工作板侧的电动机，利用电动机转动轴上固定连接的齿轮来带动保护装置和清洁装置进行保护或清洁，保护装置向上移动时对镜头进行保护、遮盖同时，清洁装置相对向下移动，保护装置向下移动时去掉遮盖同时，清洁装置相对向上移动也可对镜头进行清理。
[0023]实施例三，在实施例一的基础上，所述工作板2上间隔开设有两组矩形槽5，两组所述矩形槽5的两侧壁上均相对开设有两组滑槽6，两组所述矩形槽内5均滑动连接有滑块7，两组所述滑块7上均固定连接有用于配合滑槽6滑动的连接柱8。
[0024]该实施例在使用的时候，启动工作板侧的电动机，利用电动机转动轴来带动齿轮转动，齿轮转动时带动两组滑块向相对方向竖向移动。
[0025]实施例四，在实施例一的基础上，两组所述滑块7上分别固定连接有用于配合齿轮4转动的第一齿条9和第二齿条10。
[0026]该实施例在使用的时候，启动工作板侧的电动机，利用电动机转动轴来带动齿轮转动，齿轮转动时带动第一齿条和第二齿条向相对方向竖向移动。
[0027]实施例五，在实施例一的基础上，所述清洁装置包括固定连接在第一齿条9侧端的支撑杆11，所述支撑杆11侧端固定连接有电动伸缩柱12，所述电动伸缩柱12顶端固定连接有清洁板13，所述清洁板13上间隔设置有数组清洁头14。
[0028]该实施例在使用的时候，当第一齿条平行与镜头时，启动电动伸缩柱带动清洁板
纵向往复移动对镜头进行清洁。
[0029]实施例六，在实施例一的基础上，所述保护装置包括固定连接在第二齿条10上的电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15顶端固定连接有保护板16。
[0030]该实施例在使用的时候，当第二齿条平行与镜头时，启动电动伸缩杆带动保护板向镜头方向水平移动，对镜头进行遮挡和保护。
[0031]上面所述只是为了说明本技术，应该理解为本技术并不局限于以上实施例，符合本技术思想的各种变通形式均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人上的摄像头(1)、还包括用于关闭或者打开摄像头(1)的保护装置以及用于清洁附着在摄像头(1)上的杂质的清洁装置，所述保护装置和清洁装置上设置有工作板(2)，所述工作板(2)上设置有用于驱动清洁装置和保护装置的动力装置。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述动力装置包括电动机(3)，所述电动机(3)转动轴上固定连接有齿轮(4)，所述保护装置和清洁装置分别啮合连接在齿轮(4)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述工作板(2)上间隔开设有两组矩形槽(5)，两组所述矩形槽(5)的两侧壁上均相对开设有两组滑槽(6)，两组所述矩形槽(5)内均滑动连接有滑块(7)，两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈遇春，
申请(专利权)人：信阳中重特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：