图像采集设备制造技术

本申请实施例公开了图像采集设备。该图像采集设备包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机和距离传感器，距离传感器包括激光发射器和激光接收器；旋转机构用于搭载图像采集模组，使得图像采集模组对图像进行旋转采集；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、旋转机构、支架和处理芯片。该实施方式通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备


[0001]本公开实施例涉及图像采集领域，具体涉及图像采集设备。

技术介绍

[0002]图像信息是人类获取的最重要的信息之一，图像采集在数字图像处理、图像识别、三维建模等领域应用十分广泛。现有的三维图像建模需要拍摄二维图像后通过算法构建三维模型，现有的三维建模方式构建的三维模型的真实性较差。

技术实现思路

[0003]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0004]本公开实施例提供了一种图像采集设备。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种图像采集设备，包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机和距离传感器，距离传感器包括激光发射器和激光接收器；旋转机构用于搭载图像采集模组，使得图像采集模组对图像进行旋转采集；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、旋转机构、支架和处理芯片。
[0006]本公开实施例提供的图像采集设备，通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。
附图说明
[0007]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0008]图1是根据本公开的图像采集设备的一个实施例的剖面结构图；
[0009]图2是根据本公开的图像采集设备部分结构的一个示意图；
[0010]图3是根据本公开的图像采集设备的视角取景范围的一个示意图；
[0011]图4是根据本公开的图像采集设备中摄像机、第一支架和第三支架的位置关系的一个示意图；
[0012]图5是根据本公开的图像采集设备的一个正视图；
[0013]图6是根据本公开的图像采集设备的一个后视图；
[0014]图7是根据本公开的图像采集设备的一个斜视图；
[0015]图8是根据本公开的图像采集设备的剖面的一个后视图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0018]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0019]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0020]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0021]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0022]请参考图1，其示出了根据本公开的图像采集设备的一个示意性侧视剖面结构图。
[0023]如图1所示图像采集设备包括图像采集模组、旋转机构112、支架、处理芯片114和外壳115。
[0024]上述图像采集模组可以包括摄像机1111和距离传感器(图中未示出)，上述距离传感器可以包括激光发射器和激光接收器。上述激光发射器发出的激光在遇到物体时反射回来被激光接收器所接收，从而可以确定出上述图像采集模组与物体之间的距离。如图2所示，图2示出了根据本公开的图像采集设备部分结构的一个示意性正视图。在图2中，图标1112指示的为距离传感器。在这里，左侧的距离传感器1112为激光发射器，右侧的距离传感器1112为激光接收器。
[0025]上述旋转机构112可以用于搭载上述图像采集模组，使得上述图像采集模组对图像进行旋转采集。旋转机构可以放置于三脚架上。
[0026]上述支架可以包括第一支架1131和第二支架1132。上述第一支架1131通常用于固定上述图像采集模组，因此，上述第一支架1131也可以称为图像采集模组支架。上述第二支架1132通常用于固定上述第一支架1121和上述处理芯片114，因此，上述第二支架1132也可以称为主支架。
[0027]上述外壳115通常用于容纳上述图像采集模组、上述旋转机构112、上述支架和上述处理芯片114。
[0028]通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。
[0029]可选地，上述图像采集模组的数量可以为至少两个，至少两个图像采集模组的视场角通常大于目标角度，例如，140度。在图2所示的示意图中，图像采集设备包括三个图像
采集模组，每个图像采集模组均由摄像机和距离传感器组成。通过使用多个摄像机，将摄像机的视角重叠，可以增大视角取景范围。如图3所示，图3示出了根据本公开的图像采集设备的视角取景范围的一个示意图。在图3中，图像采集设备所能采集的视场角由三个摄像机采集的视场角进行拼接得到，最终的拼接视场角为射线301与射线302之间的夹角。
[0030]需要说明的是，可以根据实际应用，采用两个大广角摄像头或更多数量摄像机，同样可以通过畸变矫正和建模算法生成图像，在此不做进一步限定。
[0031]可选地，若图像采集设备包括至少两个图像采集模组，此时，至少两个图像采集模组所包含的至少两个距离传感器的传感器参数可以不相同。利用参数不同的距离传感器获取到的距离信息，可以使得三维建模效果空间感更加逼真。
[0032]可选地，在一些情况下，摄像机的尺寸与上述第一支架并不一定适配，在摄像机的尺寸与上述第一支架不一定适配的情况下，需要转接支架对摄像机进行固定，再将转接支架固定在上述第一支架上，从而实现第一支架对摄像机的固定。上述支架还可以包括第三支架，上述第三支架也可以称为转接支架。上述第三支架通常位于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；所述图像采集模组包括摄像机和距离传感器，所述距离传感器包括激光发射器和激光接收器；所述旋转机构用于搭载所述图像采集模组，使得所述图像采集模组对图像进行旋转采集；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于固定所述图像采集模组，所述第二支架用于固定所述第一支架和所述处理芯片；所述外壳用于容纳所述图像采集模组、所述旋转机构、所述支架和所述处理芯片。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集模组的数量为至少两个，至少两个图像采集模组的视场角大于目标角度。3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，至少两个距离传感器的传感器参数不相同。4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述支架包括第三支架，所述第三支架位于所述摄像机与所述第一支架之间，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海涛，邹启波，陈映宜，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：