【技术实现步骤摘要】
内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2)
本专利技术创造属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。
技术介绍
本专利技术创造申请日前,电动车无刷直流电机的控制采用内置数模转换器、霍尔元件及专用集成电路,但存在成本高兼容性差且功能无法扩展的缺陷。同时不具有用于双驱动电动车的内置A/D转换换器的免霍尔元件的无刷直流电机双驱动单片机控制装置。
技术实现思路
本专利技术创造的自的是提供一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2)。本专利技术创造解决其技术问题所采用的技术方案是:包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号;通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的测量,控制无刷直流电机的换相调速,通过控制运放电路的输出电平,实现起动电流的限制;通过控制内置数/模转换器的输出电压,实现转速的控制。取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接;单片机I/O输出端分别与双反向门电路与运放电路相连接,双反向门电路的输出端分别与两组6只功率的控制端相连接,内置A/D转换器与运算放大器输入端相连接。将取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。本专利技术创造的有益效果是:本专利技术创造免去位置传感器霍尔元件,使电机结构更加合理,同时节省控制成本。实现对双驱动免霍尔传感器的无刷直流电机的控制并留有多个可供功能扩展的接口,克服了内置A/D转换器、霍尔传感器及专用集成 ...
【技术保护点】
一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2),包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号;其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相的连接方式。
【技术特征摘要】
1、一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置(2),包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号;其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相的连接方式。2、根据权利要求1所述的内置A/D转换...
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