一种皮带轮多表面拍照取相装置制造方法及图纸

一种皮带轮多表面拍照取相装置，包括三向拍摄机构、双向拍摄机构和皮带轮移动机构，所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧，三向拍摄机构和第一双向拍摄机构设置在移动辅助架的另一侧；所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置。本发明专利技术拍摄的照片能将皮带轮存在的表面缺陷全面展现出来，展现的缺陷项数多，缺陷表现完整，并且不会缺项漏项。并且不会缺项漏项。并且不会缺项漏项。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带轮多表面拍照取相装置


[0001]本专利技术涉及皮带轮生产
，尤其涉及一种皮带轮多表面拍照取相装置。

技术介绍

[0002]皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁，很少用铸钢；一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢。皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，皮带轮作为重要的机械传动部件，被广泛应用在各种机械传动设备上，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，一些小马力摩托车动力的传动，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等等。
[0003]皮带轮在生产过程中会出现存在表面缺陷的问题，表面缺陷不仅会造成质量问题，同时也会降低皮带轮的使用寿命。
[0004]目前的表面缺陷有划伤、挫伤、碰伤、台阶、夹伤、死漆、积屑瘤、材料不良、拉毛等。目前对表面缺陷进行观察检测主要是通过人工肉眼进行的，存在容易漏检、缺项漏项、观察不到位的情况，从而导致检查出的表面缺陷问题较少，不够全面。并且人工进行观察检测速度慢、效率低，费时费力，提高了生产成本。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术的不足，本专利技术的目的是提供一种皮带轮多表面拍照取相装置。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种皮带轮多表面拍照取相装置，包括三向拍摄机构、双向拍摄机构和皮带轮移动机构，所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧，三向拍摄机构和第一双向拍摄机构设置在移动辅助架的另一侧；所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置。
[0007]所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第二平移组件包括第二支撑板、第二左侧挡块、第二右侧挡块、第二导轨、第二滑块、第二竖直板、第二水平板、第二气缸和第二自动夹手，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接，第二
右侧挡块与第二支撑板的右端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接，所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接，第二竖直板的上端与第二水平板固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上，第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连接，所述第二自动夹手水平设置；所述第三平移组件包括第三支撑板、第三左侧挡块、第三右侧挡块、第三导轨、第三滑块、第三竖直板、第三水平板、第三气缸和第三自动夹手，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接，第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接，所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和第三右侧挡块固定连接，所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接，第三竖直板的上端与第三水平板固定连接，所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上，第三气缸的伸缩杆与第三自动夹手固定连接，所述第三自动夹手水平设置；所述第四平移组件包括第四支撑板、第四左侧挡块、第四右侧挡块、第四导轨、第四滑块、第四竖直板、第四水平板、第四气缸和第四自动夹手，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固定连接，第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接，所述第四导轨的两端分别与第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接，所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接，第四竖直板的上端与第四水平板固定连接，所述第四气缸的缸体固定安装在第四水平板上，第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接，所述第四自动夹手水平设置。
[0008]所述第二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之间，第二左侧挡块与第一右侧挡块之间的距离大于第二滑块的长度，第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同，所述第二右侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第三滑块的长度，第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同，所述第四左侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第四滑块的长度，第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。
[0009]所述三向拍摄机构包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上的第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源，所述第一相机竖直设置，所述第二相机与水平方向呈度夹角设置，所述第三相机与水平方向呈度夹角设置，所述第一相机设置在第一升降旋转组件的正上方，所述第二相机和第三相机分别设置在第一升降旋转组件上方的两侧，所述圆顶光源环绕第一相机的镜头设置，所述第一环形光源和第二环形光源均设置在第二相机与第三相机之间，第一环形光源与第二相机的镜头间隔平行设置，第二环形光源与第三相机的镜头间隔平行设置，第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源均设置在第一升降旋转组件的上方，所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径，第一圆柱座的底面的直径小于两个传递板之间的距离，所述第一升降旋转组件设置在移动辅助架的下方，第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源均设置在
移动辅助架的上方。
[0010]第一环形光源和第二环形光源的大小形状相同。
[0011]所述双向拍摄机构包括第三升降旋转组件以及安装在第四支架上的第七相机、第八相机、第五环形光源和第六环形光源，所述第七相机竖直设置，所述第八相机设置在第七相机的一侧并与水平方向呈度夹角设置，所述第七相机设置在第三升降旋转组件的正上方，第五环形光源设置在第七相机与第三升降旋转组件之间，第五环形光源与第七相机的镜头间隔平行设置，第六环形光源设置在第八相机一侧的下方，第六环形光源与第八相机的镜头间隔平行设置，第七相机、第八相机、第五环形光源和第六环形光源均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带轮多表面拍照取相装置，其特征在于：包括三向拍摄机构、双向拍摄机构和皮带轮移动机构，所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧，三向拍摄机构和第一双向拍摄机构设置在移动辅助架的另一侧；所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置。2.如权利要求1所述的一种皮带轮多表面拍照取相装置，其特征在于：所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第二平移组件包括第二支撑板、第二左侧挡块、第二右侧挡块、第二导轨、第二滑块、第二竖直板、第二水平板、第二气缸和第二自动夹手，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接，第二右侧挡块与第二支撑板的右端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接，所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接，第二竖直板的上端与第二水平板固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上，第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连接，所述第二自动夹手水平设置；所述第三平移组件包括第三支撑板、第三左侧挡块、第三右侧挡块、第三导轨、第三滑块、第三竖直板、第三水平板、第三气缸和第三自动夹手，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接，第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接，所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和第三右侧挡块固定连接，所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接，第三竖直板的上端与第三水平板固定连接，所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上，第三气缸的伸缩杆与第三自动夹手固定连接，所述第三自动夹手水平设置；所述第四平移组件包括第四支撑板、第四左侧挡块、第四右侧挡块、第四导轨、第四滑块、第四竖直板、第四水平板、第四气缸和第四自动夹手，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固定连接，第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接，所述第四导轨的两端分别与第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接，所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接，第四竖直板的上端与第四水平板固定连接，所述第四气缸的缸体固定安装在第四水平板上，第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接，所述第四自动夹手水平设置。3.如权利要求2所述的一种皮带轮多表面拍照取相装置，其特征在于：所述第二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之间，第二左侧挡块与第一右侧挡块之间的距离大于第二滑块的长度，第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同，所述第二右侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间，第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于第三滑块的长度，第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同，所述第四左侧挡块设置在第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：