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一种皮带轮多表面拍照取相装置，包括三向拍摄机构、双向拍摄机构和皮带轮移动机构，所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的...
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