大尺寸物品三维扫描拼接方法技术

本发明专利技术公开了大尺寸物品三维扫描拼接方法，通过三维扫描设备的装配、三维扫描过程调节、三维扫描的校准和大尺寸物品的拼接这四个步骤，实现了利用三维扫描技术测量大尺寸物品的数据，并利用计算机运算出大尺寸物品拼接位置和角度，对比其他的尺寸测量方式来说，具有更为高效、精准的特点，保证了大尺寸物品拼接的成功率；采用的三维扫描调节结构中的伸缩杆能够在轴承座内进行水平转动，铰接座的铰接杆两端螺接有固定螺母，利用固定螺母挤压铰接座对3D相机铰接角度进行限位固定，需要调节3D相机铰接角度时螺松固定螺母后进行调节，调节后再次螺紧固定螺母即可。再次螺紧固定螺母即可。再次螺紧固定螺母即可。

【技术实现步骤摘要】
大尺寸物品三维扫描拼接方法


[0001]本专利技术涉及三维扫描
，具体领域为大尺寸物品三维扫描拼接方法。

技术介绍

[0002]3D相机是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，对物体进行扫描时，需要将扫描物体放置在扫描台上，经过处理系统将扫描后的图形重建，从而得出三维图形。
[0003]现有技术在大尺寸物品进行拼接时，需要实现进行计算分析拼接的位置和角度，便于一次拼接成型，而仅仅通过尺寸测量的方式获得计算所需数据工作量较大，同时测量的数据存在较大的误差，随着科技的进步，三维扫描技术也被应用于物品尺寸的测量，因此急需一种在大尺寸物品拼接过程中三维扫描技术的应用方法，为了解决上述问题，我们提出了大尺寸物品三维扫描拼接方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供大尺寸物品三维扫描拼接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：大尺寸物品三维扫描拼接方法，步骤下述包括：
[0006]s1三维扫描设备的装配，
[0007]s2三维扫描过程调节，
[0008]s3三维扫描的校准，
[0009]s4大尺寸物品的拼接。
[0010]优选的，第一步三维扫描设备的装配具体而言：三维扫描设备包括扫描台，所述扫描台上设有计算机，所述扫描台的上表面后侧中部固定装配有三维扫描调节结构，所述扫描台的上表面固定装配有三维扫描校准结构。
[0011]优选的，所述三维扫描调节结构包括固定装配于扫描台上表面后端左右两侧的立杆，左右两侧所述立杆上端固定装配有单轴桁架，所述单轴桁架的滑块上固定装配有六轴机器人，所述六轴机器人下端固定装配有3D相机。
[0012]优选的，所述三维扫描校准结构包括纵向开设于扫描台上表面左侧的第一滑槽，所述扫描台上表面前侧横向开设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽端部垂直连通，所述第一滑槽左侧边缘固定装配有挡边，所述第一滑槽前后两侧均滑动装配有第一夹板，所述第一滑槽和第二滑槽边缘处均开设有刻度槽，所述第二滑槽右端滑动装配有第二夹板，所述第二夹板后端一体成型有延伸板。
[0013]优选的，所述扫描台包括上侧台板和下侧台板，所述上侧台板和下侧台板左右两侧均固定连接有支撑板，左右两侧所述支撑板之间固定连接有隔板，所述隔板左右边缘处
嵌入装配有橡胶条，且橡胶条外侧端与支撑板内侧面贴合，所述支撑板的左右侧壁与隔板底面同侧之间位置固定连接有加强筋。
[0014]优选的，第二步三维扫描过程调节具体而言：将大尺寸物品放置在扫描台上表面，利用三维扫描校准结构夹持限位大尺寸物品，利用三维扫描调节结构对大尺寸物品进行三维扫描，在测量过程中对3D相机进行水平角度和竖直角度的调节，大尺寸物品转动摆放位置，进行多角度、全方位的三维扫描。
[0015]优选的，第三步三维扫描的校准具体而言：利用三维扫描校准结构夹持限位大尺寸物品，配合上x轴方向和y轴方向的刻度槽测量出大尺寸物品x轴方向和y轴方向的尺寸，利用这些尺寸数据对三维扫描数据进行校准。
[0016]优选的，第四步大尺寸物品的拼接具体而言：将3D相机得到的校准后的数据传输至计算机内，通过计算机运算得出大尺寸物品拼接的位置和角度，根据这一位置和角度配合夹持设备对大尺寸物品进行拼接操作。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)通过三维扫描设备的装配、三维扫描过程调节、三维扫描的校准和大尺寸物品的拼接这四个步骤，实现了利用三维扫描技术测量大尺寸物品的数据，并利用计算机运算出大尺寸物品拼接位置和角度，对比其他的尺寸测量方式来说，具有更为高效、精准的特点，保证了大尺寸物品拼接的成功率。
[0019](2)方案采用的三维扫描设备中利用扫描台放置大尺寸物品，通过三维扫描校准结构对大尺寸物品进行夹持限位，再利用三维扫描调节结构中的3D相机对大尺寸物品进行三维扫描，在测量过程中对3D相机进行水平角度和竖直角度的调节，大尺寸物品转动摆放位置，进行多角度、全方位的三维扫描。
[0020](3)方案采用的三维扫描调节结构中的伸缩杆能够在轴承座内进行水平转动，铰接座的铰接杆两端螺接有固定螺母，利用固定螺母挤压铰接座对3D相机铰接角度进行限位固定，需要调节3D相机铰接角度时螺松固定螺母后进行调节，调节后再次螺紧固定螺母即可。
[0021](4)方案采用的三维扫描校准结构在第一滑槽两侧均滑动有第一夹板，利用两个第一夹板夹持中部的大尺寸物品，对照y轴方向的刻度槽判断大尺寸物品y轴方向尺寸；利用第二夹板在第二滑槽内滑动，使得第二夹板夹持在大尺寸物品侧壁上，对照x轴方向的刻度槽判断大尺寸物品x轴方向尺寸，利用大尺寸物品y轴方向和x轴方向尺寸作为校准数据，对三维扫描得到的数据进行校准。
[0022](5)方案采用的扫描台中上侧台板和下侧台板之间固定连接有支撑板，两个支撑板间设置隔板提高整体稳定性，并能用于存放物品，隔板底面与支撑板之间设有加强筋用于提高机械强度，隔板边缘设置橡胶条避免缝隙之间积累灰尘。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的三维扫描调节结构局部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的三维扫描校准结构处的结构示意图。
[0026]图中：1
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扫描台、11
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上侧台板、12
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支撑板、13
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下侧台板、14
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隔板、15
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橡胶条、16
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加强筋、2
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计算机、3
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三维扫描调节结构、31
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立杆、32
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单轴桁架、33
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六轴机器人、34
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3D相机、4
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三维扫描校准结构、41
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第一滑槽、42
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挡边、43
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第一夹板、44
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刻度槽、45
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第二滑槽、46
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第二夹板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：大尺寸物品三维扫描拼接方法，步骤下述包括：
[0029]s1三维扫描设备的装配，
[0030]s2三维扫描过程调节，
[0031]s3三维扫描的校准，
[0032]s4大尺寸物品的拼接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大尺寸物品三维扫描拼接方法，其特征在于，步骤下述包括：s1三维扫描设备的装配，s2三维扫描过程调节，s3三维扫描的校准，s4大尺寸物品的拼接。2.根据权利要求1所述的大尺寸物品三维扫描拼接方法，其特征在于，第一步三维扫描设备的装配具体而言：三维扫描设备包括扫描台(1)，所述扫描台(1)上设有计算机(2)，所述扫描台(1)的上表面后侧中部固定装配有三维扫描调节结构(3)，所述扫描台(1)的上表面固定装配有三维扫描校准结构(4)。3.根据权利要求2所述的大尺寸物品三维扫描拼接方法，其特征在于：所述三维扫描调节结构(3)包括固定装配于扫描台(1)上表面后端左右两侧的立杆(31)，左右两侧所述立杆(31)上端固定装配有单轴桁架(32)，所述单轴桁架(32)的滑块上固定装配有六轴机器人(33)，所述六轴机器人(33)下端固定装配有3D相机(34)。4.根据权利要求2所述的大尺寸物品三维扫描拼接方法，其特征在于：所述三维扫描校准结构(4)包括纵向开设于扫描台(1)上表面左侧的第一滑槽(41)，所述扫描台(1)上表面前侧横向开设有第二滑槽(45)，所述第一滑槽(41)和第二滑槽(45)端部垂直连通，所述第一滑槽(41)左侧边缘固定装配有挡边(42)，所述第一滑槽(41)前后两侧均滑动装配有第一夹板(43)，所述第一滑槽(41)和第二滑槽(45)边缘处均开设有刻度槽(44)，所述第二滑槽(45)右端滑动装配有第二夹板(46)，所述第二夹板(46)后端一体成型有延伸板。5.根据权利要求2所述的大尺寸物品三维扫描拼接方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙翀翔，马刚，李家峰，韩迷慧，邹亮，张宏硕，黄鑫玉，陈宇，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：