汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车，其中，通过将电机控制器的工作模式细化为休眠模式、控制器初始化模式、工作模式、主动放电模式及预休眠模式等工作模式，并且约束相应的跳转条件来实现各功能模式间的切换，从而在正常实现电机控制器各项功能的基础上，保证了电机控制器各项功能的高效执行。制器各项功能的高效执行。制器各项功能的高效执行。

Automobile motor controller working mode management method, device and automobile

【技术实现步骤摘要】
汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车。

技术介绍

[0002]纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous machine，PMSM)得到了普遍应用。永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前广泛应用于纯电动汽车驱动系统。对于纯电动汽车，通过电机控制器对驱动电机实施控制，使其输出预期动力，进而实现车辆的行驶。一般情况下，电机控制器接收由整车控制器发出的扭矩指令，之后结合车辆状态以及驱动系统状态，对驱动电机执行预定的控制策略，控制电机的动力输出。对于纯电动汽车的电机控制中的核心控制算法，如最大转矩电流比控制、最大转矩电压比控制、深度弱磁控制、电流环调节等是实现驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电机控制器工作模式管理方法，其特征在于，包括：当在休眠模式下接收到整车唤醒信号时，控制电机控制器切换到控制器初始化模式；当在所述控制器初始化模式下检测到所述电机控制器满足正常工作条件且整车满足正常工作条件时，控制所述电机控制器切换到工作模式；当在所述工作模式下接收到整车的主动放电指令时，控制所述电机控制器切换到主动放电模式；当在所述主动放电模式下检测到母线电压和电机转速满足预休眠条件时，控制所述电机控制器切换到预休眠模式；当在所述预休眠模式下检测到整车满足正常工作条件时，控制所述电机控制器切换到工作模式；当在所述预休眠模式下检测到整车满足休眠条件时，控制所述电机控制器切换到休眠模式。2.如权利要求1所述的汽车电机控制器工作模式管理方法，其特征在于，所述当在所述控制器初始化模式下检测到所述电机控制器满足正常工作条件且整车满足正常工作条件时，控制所述电机控制器切换到工作模式，具体包括：当在控制器初始化模式下检测到电机控制器完成低压初始化以及高压自检，且接收到整车高压上电完成后车辆的READY信号时，控制所述电机控制器切换到工作模式。3.如权利要求1所述的汽车电机控制器工作模式管理方法，其特征在于，所述当在所述预休眠模式下检测到整车满足正常工作条件时，控制所述电机控制器切换到工作模式，具体包括：当在所述预休眠模式下接收到整车高压上电完成后车辆的READY信号时，控制所述电机控制器切换到工作模式。4.如权利要求1所述的汽车电机控制器工作模式管理方法，其特征在于，所述当在所述主动放电模式下检测到母线电压和电机转速满足预休眠条件时，控制所述电机控制器切换到预休眠模式，具体包括：当在所述主动放电模式下检测到母线电压低于母线电压阈值且电机转速低于电机转速阈值时，控制所述电机控制器切换到预休眠模式；或者，当在所述主动放电模式下检测到母线电压高于母线电压阈值且持续时长超过第一时长阈值以及电机转速低于电机转速阈值时，控制所述电机控制器切换到预休眠模式。5.如权利要求1所述的汽车电机控制器工作模式管理方法，其特征在于，所述当在所述预休眠模式下检测到整车满足休眠条件时，控制所述电机控制器切换到休眠模式，具体包括：当在所述预休眠模式下接收到整车发送的整车低压下电指令，或者，整车的唤醒信号消失且持续时长大于第二预设时长阈值时，控制所述电机控制器切换到休眠模式。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：