无级变速直流无刷电子换向电动机制造技术

一种无级变速直流无刷电子换向电动机，属于电动机技术领域，为降低其启动电流并且避免对电路形成阶跃性冲击而设计，包括机座，端盖０８固装在机座上，机座上固装有轴承０５和通过控制电路连通到直流电源的定子线圈０６；轴承０５与转轴０７配合，转轴０７与其上固装有永磁体０３的转子０１固连；其作用为控制定子线圈０６产生旋转磁场的控制电路设置在端盖０８内；其特征是：控制电路包含一个锯齿波发生器、一个积分延时电路和一个电压比较器，积分延时电路的输出耦合到电压比较器Ｖ－端，锯齿波发生器的输出耦合到电压比较器的Ｖ＋端。并且有外部调速电路，与积分延时电路相并联，在启动后的运行中也能够对电动机进行无级调速。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无级变速直流无刷电子换向电动机所属
本技术属于电动机
，特别涉及到直流无刷电子换向电动机。
技术介绍
如申请号为02205344.1、名称为一种直流无刷电子换向电动机的中国专利，公开了一个控制电动机启动和运转的电路，能够降低电动机的启动电流。其缺陷是不能进行无级调速，对电路仍然存在阶梯性的冲击，而且电路略显繁复。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够无级变速的直流无刷电子换向电动机。所采用的技术方案是：采用电压比较器元件，将积分延时电路(或者可调分压电路)的输出电压与一(由锯齿波发生器提供的)锯齿波电压作比较，并且依此向驱动电路提供占空比逐步变宽(或者可调)的方波信号，来控制电动机转速逐步提高(或者可调)。即：一种无级变速直流无刷电子换向电动机，包括机座，机座上固装有轴承和通过控制电路连通到直流电源的定子线圈；轴承与转轴配合，转-->轴与其上固装有永磁体的转子固连；其特征是：控制电路包含一个锯齿波发生器、一个积分延时电路和一个电压比较器，积分延时电路的输出藕合到电压比较器V-端，锯齿波电压输出藕合到电压比较器的V+端。本技术的有益效果：启动时转速逐渐的无阶跃的上升，启动电流小，对电路无冲击；当积分电压高于锯齿波峰值时，电压比较器的输出端电压为0，不再对定子线圈的供电产生作用，由永磁体的转动传感器产生信号，通过控制电路来对定子线圈的供电进行控制。而实施例更增加一与积分延时电路并联的可调分压电路，则实现了在运行时也能够对电动机进行无级调速。附图说明图1是实施例的结构示意图之一。图2是实施例的结构示意图之二，它与图1的视向垂直。图3是实施例的控制电路的原理图。图4是电压比较器IC4的输入-输出示意图。具体实施方式如图所示，一种无级变速直流无刷电子换向电动机，包括机座，端盖08固装在机座上，机座上固装有轴承05和通过控制电路连通到直流电源的定子线圈06；轴承05与转轴07配合，转轴07与其上固装有永磁体03的转子01固连；其作用为控制定子线圈06产生旋转磁场的控制电路设置在端盖08内；其特征是：控制电路包含一个锯齿波发生器、一-->个积分延时电路和一个电压比较器，积分延时电路的输出藕合到电压比较器V-端，锯齿波发生器的输出藕合到电压比较器的V+端。如图所示，永磁体的转动传感器02固装在机座上并且靠近永磁体03。图3中，IC1是霍尔开关，即前述的传感器02；L1、L2代表前述的定子线圈06；R1、R2、R3......R23、R24是电阻；RP是电位器；C1、C2、...C7是电容；V1、V2......V6、V7是二极管；N1、N2、......N5是反向器，它们集成在一个集成电路IC3内；IC2是锯齿波发生器；IC4是电压比较器；BG1、BG2、BG3、BG8、BG9是三极管；BG4、BG5、BG6、BG7是场效应管。电位器RP可以装设在电动机的外部，以方便调节。如图3所示，控制电路的结构：R1、C2、V2、BG1、C3、C4组成稳压电源；IC1、N1、N2、N3、R2、R3组成换向机构，其输出端连接到驱动电路；BG2、BG3等构成电平转移电路，它驱动BG4、BG5、BG6、BG7不断的相互交替的导通和关断，对定子线圈L1、L2供电；BG4、BG5、BG6、BG7等构成驱动电路；IC2、R19、R20、C5组成锯齿波发生器电路，其输出端连接到电压比较器IC4的V+端；R21、C6组成积分延时电路，其输出端通过V6、R18偶合到电压比较器IC4的V-端；IC4、R17、R18、R16、R15、R14、N4、N5、R13、R12、BG8、BG9组成方波调制电路，输出端分别连接到BG6、BG7的栅极；R23、RP、R24、R22、V7、C7组成外部调速电路，与积分延时电路相并联，由这部分电路所产生的分压输出到IC4的-->V-端。接通电源后，由IC2、R19、R20、C5组成的锯齿波发生器产生线性良好的锯齿波电压(如图4之a线)，通过R17藕合到电压比较器IC4的V+端(图示第3脚)；由R21、C6组成的积分延时电路，其输出端通过V6、R18偶合向电压比较器IC4的V-端(图示第2脚)输出逐渐上升的电压(如图4之b线)；电压比较器IC4比较V+端与V-端的电压，并且比较两者电压的大小，由输出端(第1脚)输出占空比逐渐变窄的方波信号(如图4下部之方波)；该方波信号经过N4、N5的缓冲，再经过BG8、BG9的反向，对BG6、BG7的栅极换向信号进行调制，从而使电动机转速逐渐上升。当积分电压高于锯齿波峰值时，IC4的输出端(第1脚)的电压为0，BG8、BG9截止，对BG6、BG7不起调制作用，此时电动机以最高速度运行。当电位器RP的调节臂向下(如图示方向)调节时，IC4的V-端电压下降到低于V+端锯齿波电压的某一瞬时值时，IC4的输出端就输出相应脉宽的调制信号，对BG6、BG7栅极的换向信号进行调制。如果电源接反，V1使电路不能接通，电动机不能工作。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速直流无刷电子换向电动机，包括机座，机座上固装有轴承（０５）和通过控制电路连通到直流电源的定子线圈（０６）；轴承（０５）与转轴（０７）配合，转轴（０７）与其上固装有永磁体（０３）的转子（０１）固连；其特征是：控制电路包含一个锯齿波发生器、一个积分延时电路和一个电压比较器，积分延时电路的输出藉合到电压比较器Ｖ－端，锯齿波发生器的输出藕合到电压比较器的Ｖ＋端。

【技术特征摘要】
1.一种无级变速直流无刷电子换向电动机，包括机座，机座上固装有轴承(05)和通过控制电路连通到直流电源的定子线圈(06)；轴承(05)与转轴(07)配合，转轴(07)与其上固装有永磁体(03)的转子(01)固连；其特征是：控制电路包含一个锯齿波发生器、一个积...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡武夷，叶继欢，
申请(专利权)人：胡武夷，叶继欢，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]