一种自动套袋装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动套袋装置，包括机架，套袋装载机构设置在机架上端顶部，以及切刀机构，切刀机构设置在机架的中部，以及吸杯机构，吸杯机构设置在机架内上部，机架上方转动安装有两组套袋输送机构，套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动。本发明专利技术套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动；经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割；吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开。将袋子打开。将袋子打开。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋装置


[0001]本专利技术涉及自动套袋领域，特别涉及一种自动套袋装置。

技术介绍

[0002]本产品清洁消毒机器人适用于高速公路、街道小区、公园广场和机场、火车站、学校、医院等公共场所的清扫、冲洗、吸污、降尘和空间消毒等清扫工作等。
[0003]该机构可以实现垃圾的装袋，无需工人在后续对垃圾进行二次作业，不会产生二次污染。内部采用自动装袋、裁袋、封口等机构，使袋子的整个过程无人化。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]清扫机器人在完成清扫后需要经垃圾进行装袋收集，但是传统的机器人需要定期的更换垃圾袋，无法实现自动化操作，影响机器人的清扫效率，为此，我们提出一种自动套袋装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种自动套袋装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种自动套袋装置，包括：机架，所述机架为铝合金的方管焊机而成的框架结构，
[0009]套袋装载机构，所述套袋装载机构设置在机架上端顶部，所述套袋装载机构外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，所述机架上方转动安装有两组套袋输送机构，所述套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动，
[0010]切刀机构，所述切刀机构设置在机架的中部，
[0011]吸杯机构，所述吸杯机构设置在机架内上部。
[0012]优选的，所述切刀机构为固定结构块，所述切刀机构两侧对称设置有导槽，所述导槽左侧滑动安装有切刀活动板。
[0013]优选的，所述切刀活动板两端通过切刀气缸进行驱动，经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割，实现对于后续袋子的分隔动作。
[0014]优选的，撑开机构，所述撑开机构设置在机架内下方，所述撑开机构外侧设置有夹块。
[0015]优选的，所述夹块为气动的夹板结构，在撑开机构将袋子吸住后，通过夹块来将袋子夹住后用于后续的垃圾存放，所述夹块两侧设置有夹紧杆，通过夹紧杆来将两侧向内侧拉动，用于后续的垃圾袋合紧收纳。
[0016]优选的，并且夹块下方设置有重量传感器和光电传感器，通过重量传感器来对袋子中的垃圾重量进行检测，超过重量后会重复上方的出袋，送料，切断，打开以及后续的夹
紧装载，另外光电传感器用来对垃圾袋中垃圾体积进行检测，避免像树叶等较轻垃圾装满后难以封口。
[0017]优选的，行走机构，行走机构设置在机架的底部，所述机架下方设置有下支架，所述下支架为两组可以相互转动的折叠杆结构，两组折叠杆之间设置有弹性气缸，通过弹性气缸的伸缩来对折叠杆倾斜的角度进行控制。
[0018]优选的，所述弹性气缸底部设置有滚轮，所述滚轮采用滚动轮，通过行走机构来将整体机构进行移动和控制。
[0019]优选的，所述机架顶部设置有气压泵，所述气压泵用来为设备提供正气压，所述吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开，便于后续的切割。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、该机构可以实现垃圾的装袋，无需工人在后续对垃圾进行二次作业，不会产生二次污染。内部采用自动装袋、裁袋、封口等机构，使袋子的整个过程无人化，套袋装载机构外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动；切刀活动板两端通过切刀气缸进行驱动，经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割，实现对于后续袋子的分隔动作；吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开，便于后续的切割。
[0022]2、通过夹紧杆来将两侧向内侧拉动，用于后续的垃圾袋合紧收纳，并且夹块下方设置有重量传感器和光电传感器，通过重量传感器来对袋子中的垃圾重量进行检测，超过重量后会重复上方的出袋，送料，切断，打开以及后续的夹紧装载，另外光电传感器用来对垃圾袋中垃圾体积进行检测，避免像树叶等较轻垃圾装满后难以封口。
[0023]3、下支架为两组可以相互转动的折叠杆结构，两组折叠杆之间设置有弹性气缸，通过弹性气缸的伸缩来对折叠杆倾斜的角度进行控制，弹性气缸底部设置有滚轮，滚轮采用滚动轮，通过行走机构来将整体机构进行移动和控制。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种自动套袋装置的整体结构图；
[0025]图2为本专利技术一种自动套袋装置的侧视结构图；
[0026]图3为本专利技术一种自动套袋装置的正视结构图；
[0027]图4为本专利技术一种自动套袋装置中切刀机构的俯视结构图。
[0028]图中：1、机架；2、套袋装载机构；3、套袋输送机构；4、撑开机构；5、下支架；6、弹性气缸；7、滚轮；8、切刀机构；9、切刀活动板；10、导槽；11、夹块；12、夹紧杆；13、切刀气缸；14、吸杯机构；15、气压泵。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0030]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和
“
外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0031]实施例1
[0032]参照图1所示，一种自动套袋装置，包括：机架1，所述机架1为铝合金的方管焊机而成的框架结构，所述机架1上端顶部设置有套袋装载机构2，所述套袋装载机构2外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，所述机架1上方转动安装有两组套袋输送机构3，所述套袋输送机构3均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构2外侧的套袋进行驱动，
[0033]切刀机构8，所述切刀机构8设置在机架1的中部，综合图4所示，所述切刀机构8为固定结构块，所述切刀机构8两侧对称设置有导槽10，所述导槽10左侧滑动安装有切刀活动板9，所述切刀活动板9两端通过切刀气缸13进行驱动，经过撑开机构4转动送出的袋子经过切刀机构8和切刀活动板9中部，带动切刀活动板9向内侧进行移动，实现对于袋子的切割，实现对于后续袋子的分隔动作，
[0034]吸杯机构14，所述吸杯机构14设置在机架1内上部，所述机架1顶部设置有气压泵15，所述气压泵15用来为设备提供正气压，所述吸杯机构14采用夹块的结构将经过套袋输送机构3导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开，便于后续的切割。
[0035]实施例2
[0036]参照图1所示，一种自动套袋装置，包括：机架1，所述机架1为铝合金的方管焊机而成的框架结构，所述机架1上端顶部设置有套袋装载机构2，所述套袋装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)为铝合金的方管焊机而成的框架结构，套袋装载机构(2)，所述套袋装载机构(2)设置在机架(1)上端顶部，切刀机构(8)，所述切刀机构(8)设置在机架(1)的中部，吸杯机构(14)，所述吸杯机构(14)设置在机架(1)内上部，其中套袋装载机构(2)外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，所述机架(1)上方转动安装有两组套袋输送机构(3)，所述套袋输送机构(3)均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构(2)外侧的套袋进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述切刀机构(8)为固定结构块，所述切刀机构(8)两侧对称设置有导槽(10)，所述导槽(10)左侧滑动安装有切刀活动板(9)。3.根据权利要求2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述切刀活动板(9)两端通过切刀气缸(13)进行驱动，经过撑开机构(4)转动送出的袋子经过切刀机构(8)和切刀活动板(9)中部，带动切刀活动板(9)向内侧进行移动。4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：撑开机构(4)，所述撑开机构(4)设置在机架(1)内下方，所述撑开机构(4)外侧设置有夹块(11)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：安徽玄离智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：