【技术实现步骤摘要】
一种安装设备以及流水线
[0001]本专利技术涉及保险杠雷达安装的
，特别是涉及一种安装设备以及流水线。
技术介绍
[0002]目前的保险杠雷达安装方式是：先在涂装后的保险杠上冲孔，然后使用活化剂涂刷在保险杠底面进行粗糙处理，再将支架压紧粘贴在保险杠上，最后将雷达安装在支架上；相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，容易对人体造成损害，人工涂刷作业是直接接触，属有毒有害岗位。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种安装设备，用于解决相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，挥发有毒气体容易对人体造成损害的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术的实施例提供了一种安装设备，所述安装设备用于将支架安装于保险杠上；包括：
[0006]涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装设备，其特征在于，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；冲钳装置，设置于所述涂胶装置的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括：搬运机器人，设于所述涂胶装置以及贴支架装置之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置、所述冲钳装置以及所述贴支架装置之间搬运。3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶装置还包括：机架，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架上，所述涂胶机器人可前后移动地设在所述机架上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人一致，且两者相互避让。4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶夹具包括：下模，可左右且前后移动地设在所述机架上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及上模，可上下移动地设于所述机架上，用于将当所述第一工位运动于上模下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模抓取后，所述下模朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人移动到工作位置。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤城，林锐安，李海强，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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