一种安装设备以及流水线制造技术

本发明专利技术实施例提供的一种安装设备以及流水线，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；冲钳装置，设置于所述涂胶装置的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。述保险杠与所述支架进行粘贴。述保险杠与所述支架进行粘贴。

【技术实现步骤摘要】
一种安装设备以及流水线


[0001]本专利技术涉及保险杠雷达安装的
，特别是涉及一种安装设备以及流水线。

技术介绍

[0002]目前的保险杠雷达安装方式是：先在涂装后的保险杠上冲孔，然后使用活化剂涂刷在保险杠底面进行粗糙处理，再将支架压紧粘贴在保险杠上，最后将雷达安装在支架上；相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，容易对人体造成损害，人工涂刷作业是直接接触，属有毒有害岗位。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种安装设备，用于解决相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，挥发有毒气体容易对人体造成损害的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术的实施例提供了一种安装设备，所述安装设备用于将支架安装于保险杠上；包括：
[0006]涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；
[0007]冲钳装置，设置于所述涂胶装置的相对位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及
[0008]贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述移载机构还包括用于运输物料的运输装置，所述运输装置包括运输仓和车轮，所述车轮安装在所述运输仓上，所述运输仓上设置有与所述锁止件相适配的锁止部。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述锁止装置还包括弹性件、检测开关和驱动器，所述移载机构还包括控制器；
[0011]所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置，所述检测开关和驱动器安装在所述安装架上，用于检测物料是否到位，所述驱动器与所述连接件相连接，用于驱动所述连接件前后移动。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0013]搬运机器人，设于所述涂胶装置以及贴支架装置之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置、所述冲钳装置以及所述贴支架装置之间搬运。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述涂胶装置还包括：
[0015]机架，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架上，所述涂胶机器人可前后移动地设在所述机架上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人一致，且两者相互避让。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述涂胶夹具包括：
[0017]下模，可左右且前后移动地设在所述机架上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及
[0018]上模，可上下移动地设于所述机架上，用于将当所述第一工位运动于上模下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；
[0019]其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模抓取后，所述下模朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人移动到工作位置。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述机架上设有导轨，所述导轨具有第二工位以及第三工位，所述下模设于所述导轨上，且可在所述第二工位以及所述第三工位移动，所述第三工位位于所述上模的下方，所述第二工位用于供上料。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述冲钳装置包括：
[0022]底架；以及
[0023]冲钳部件，可转动地设于所述底座上，用于对所述保险杠进行冲孔。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述冲钳部件具有至少两个冲钳工位，其中，各所述冲钳工位用于对所述保险杠冲不同规格的孔。
[0025]在本申请的一些实施例中，所述贴支架装置包括：
[0026]基架；
[0027]底架，安装于所述机架上，用于设置支架；
[0028]顶架，可上下移动地设在所述基架上，用于夹持冲孔后的所述保险杠，并通过上下移动，使得所述保险杠的内侧与所述支架粘接。
[0029]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0030]摄像头，用于对所述保险杠进行拍摄；
[0031]识别装置，与所述摄像头电连接，用于对摄像头拍摄到的信息识别，判断是否对所述保险杠涂刷到位；
[0032]控制器，电连接所述识别装置、所述搬运机器人、所述涂胶装置、所述贴支架装置以及所述冲钳装置，用于根据所述识别装置判断的结果进行分析，若所述保险杠涂刷到位，则控制所述搬运机器人将所述保险杠依次搬运到所述冲钳装置以及所述贴支架装置上进行加工，若所述保险杠涂刷未到位，则控制所述涂胶装置冲洗对所述保险杠涂胶。
[0033]在本申请的实施中还提供了一种流水线，包括：
[0034]如上所述的流水线。
[0035]相比于现有技术，本专利技术的实施例的有益效果在于：
[0036]本专利技术实施例提供的一种安装设备以及流水线，所述安装设备用于将支架安装于保险杠上；包括涂胶装置、冲钳装置以及贴支架装置，将保险杠置于所述涂胶夹具上，通过所述涂胶机器人对所述涂胶夹具上的保险杠的内侧进行涂胶，然后将涂胶后的所述保险杠置于所述冲钳装置上进行冲孔，冲孔后的所述保险杠移动至所述贴支架装置上，通过所述贴支架装置将支架贴设在所述保险杠上，从而完成将支架安装保险杠上的装配过程，其过
程中，通过自动化的进行涂胶，避免了人工直接接触胶水，对人体造成损害的问题。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的一种安装设备的结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的一种安装设备的涂胶装置的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的一种安装设备的涂胶装置另一状态的结构示意图；
[0041]图4是本专利技术实施例提供的一种安装设备的冲钳装置的结构示意图；
[0042]图5是本专利技术实施例提供的一种安装设备的贴支架装置的结构示意图；
[0043]其中：
[0044]100、涂胶装置；101、上模；102、下模；103、涂胶机器人；104、机架；200、冲钳装置；202、冲钳部件；203、冲钳部；300、贴支架装置；301、基架；302、底座；303、顶架；400、搬运机器人；500、保险杠。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装设备，其特征在于，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；冲钳装置，设置于所述涂胶装置的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括：搬运机器人，设于所述涂胶装置以及贴支架装置之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置、所述冲钳装置以及所述贴支架装置之间搬运。3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶装置还包括：机架，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架上，所述涂胶机器人可前后移动地设在所述机架上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人一致，且两者相互避让。4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶夹具包括：下模，可左右且前后移动地设在所述机架上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及上模，可上下移动地设于所述机架上，用于将当所述第一工位运动于上模下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模抓取后，所述下模朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人移动到工作位置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤城，林锐安，李海强，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：