【技术实现步骤摘要】
一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统
[0001]本专利技术涉及污染源的探测和处理
，具体为一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统。
技术介绍
[0002]污染源监测是一种环境监测内容，主要采用环境监测手段确定污染物的排放来源、排放浓度、污染物种类等，为控制污染源排放和环境影响评价提供依据，同时也是解决污染纠纷的主要依据。该系统通过爬壁机器人上的探测器对污染源进行探测识别，并将污染源的信息进行处理。
[0003]这种现有技术方案在使用时还存在以下技术缺陷：
[0004]爬壁机器人在信号探测后通过人们回收爬壁机器人，之后对爬壁机器人上的数据进行获取，从而得到污染源的数据，此方法获取机器人容易出现丢失的情况，并且不能够第一时间获取探测的信息。
[0005]所以需要针对上述问题进行技术升级，来满足市场需求。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，以解决上述
技术介绍
中提出爬壁机器人在信号探测后通过人们回收爬壁机器人，之后对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，包括：若干个呈陈列拼装设置在机器人底部的检测单元、用于系统控制的MCU以及用于显示的系统主机；其特征在于，还包括：所述信息处理系统连接远端的遥控器内的系统主机，所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元；其中，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元，且信息处理系统连接位于远端的遥控器上的操控屏；所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块；其中，辐射量检测模块的内部呈大批量阵列式钝化注入硅半导体探测器，其中探测器的背面加工有多个M2的半深螺丝盲孔，对其进行安装和固定；前放模块，所述前放模块设置在硅半导体探测器的内部，且前放模块基于处理模块通过脉冲信号与MCU之间连接；其中，所述MCU通过通讯光缆连接主机；所述辐射探测器用于探测α、β射线；所述前放模块对钝化注入硅半导体探测器接收到的辐射信号进行转换，输出随辐射性能变化的电压脉冲信号；所述探测器输出信号经过前放模块IV转换、整形、滤波和放大后输出到MCU进行信号处理；其中，所述钝化注入硅半导体探测器单元由钝化注入硅半导体探测器和灵敏电荷电路组成。2.根据权利要求1所述的一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，其特征在于，所述前放模块连接高压模块进行电路电力输入，且探测器高压模块通过偏置电路经过SHV电缆进行连接进行电流输出；其中偏置电路由100M高压电阻和高压电容组成，可以对输出直流高压进行保护和滤波，减少对探测器的损害，且输出高压进入高压电路连接两组高压电阻与电容连接，且电容直接连接地线，同时电容与相近电阻之间连接有一组高压电阻进行保护。3.根据权利要求2所述的一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，其特征在于，所述前放模块还设置有输入保护电路，且输入保护电路接收输入SHV电缆短路或者输入残余电荷；其中，输入保护电路包括有两组电阻、两组电容以及PNP型晶体管，且第一电阻与第二电阻之间连接构成两端，且第一电阻一端连接电流，第二电阻一端连接地线；所述第一电阻与第二电阻之间并联有两组电容，且两组电容量分别为10uf和0.1uf的电容用于滤波放大，并且两组电容的外侧并联有同时与第一电阻之间耦合的PNP型晶体管；同时，所述两组电容并联同时连接地线，所述PNP型晶体管通过连接电阻后连接地线，且PNP型晶体管同时与电容通路之间构成通路。4.根据权利要求1所述的一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，其特征在于，所述前放模块内部设置有整形滤波电路，且整形滤波电路采用低波滤波电路，同时加装光敏二极管，以减小输出信号脉冲宽度，提高α/β探头的时间分辨能力，且探测器输出信号首先经过CR微分电路整形后，减少了脉冲快读，再经过有源带通滤波器组成的滤波电路；其中低波滤波电路包括运算放大器、电阻、电容和光敏二极管，且运算放大器同相输入端连接地线，运算反相输入端与输出端之间连接并联设置的电阻和电容，且运算放大器反
相输入端连接有光敏二极管，且单向输入端远端连接地线。5.根据权利要求1所述的一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，其特征在于，所述前放模块内部还设置有积分电路和甄别电路，且输出信号经积分电路后采用脉冲幅度甄别的方式将α粒子和β粒子脉冲区分开来；其中整形滤波电路整体由CR微分电路连接低波滤波电路构成；积分电路采用反相积分电路，其输入信号经过了一个电阻后经过反馈流到电容上；其中甄别电路输入端一侧依次两个电位器RV3和RV1进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：付学智，胡颖睿，易旭东，
申请(专利权)人：成都麦特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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