一种送药装置制造方法及图纸

本申请公开了一种送药装置，涉及医疗器械的技术领域，具体而言，送药装置包括：箱体、推送机构、传动机构、电机以及第一检测机构。其中，箱体内设有第一容纳腔，箱体的一侧设有开口，开口与所述第一容纳腔连通；推送机构，设于第一容纳腔，用于将药品输送到开口；传动机构设于箱体，且与推送机构连接；电机通过传动机构连接推送机构，用于驱动推送机构；第一检测机构设于传动机构用于检测所述传动机构的旋转圈数。故本申请通过设于传动机构的第一检测机构，能够精确获取传动机构的旋转圈数，从而有效控制传动机构的旋转圈数，以使得药品能够被精准送出。被精准送出。被精准送出。

【技术实现步骤摘要】
一种送药装置


[0001]本申请涉及医疗器械的
，具体而言，涉及一种送药装置。

技术介绍

[0002]安瓿瓶、西林瓶等玻璃瓶是较为常见的用于容纳药品的玻璃制品，广泛应用于药品的保藏以及运输中。因其玻璃的质地，从而对于仓储及输送的要求较高。
[0003]在取用药物时，通常由医护人员进行身份识别后，直接手动拿取，以防止药瓶在拿取的过程中出现破损。
[0004]因此，如何安全完成安瓿瓶、西林瓶等药瓶的传输，是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请公开了一种送药装置，其能够安全、准确地输送药物。
[0006]本申请实施例提供了一种送药装置，送药装置包括：箱体、推送机构、传动机构、电机以及第一检测机构。其中，箱体内设有第一容纳腔，箱体的一侧设有开口，开口与所述第一容纳腔连通；推送机构，设于第一容纳腔，用于将药品输送到开口；传动机构设于箱体，且与推送机构连接；电机通过传动机构连接推送机构，用于驱动推送机构；第一检测机构设于传动机构用于检测所述传动机构的旋转圈数。故本申请通过设于传动机构的第一检测机构，能够精确得知传动机构的旋转圈数信息，从而精确控制传动机构的旋转圈数，以使得药品能够被精准送出。
[0007]于一实施例中，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及传动轴；其中，所述传动轴与推送机构连接，所述蜗轮设于传动轴，所述蜗轮与所述蜗杆互相啮合，所述蜗杆设于所述电机的电机轴。
[0008]于一实施例中，所述第一检测机构包括相对设置的磁性件和磁性检测件，所述磁性件设于所述传动轴的相对远离所述推送机构的一端。
[0009]于一实施例中，所述推送机构包括：螺杆，所述螺杆设有安装通道以及多个螺槽，所述螺槽用于放置所述药品；转轴，设于所述安装通道，所述转轴与所述传动轴连接，用于带动所述螺杆旋转。
[0010]于一实施例中，所述送药装置还包括：立柱，设于所述箱体的靠近所述开口的一端，所述立柱上设有第一安装通孔，所述第一安装通孔内设有轴套，所述轴套设于所述转轴的一端；以及，立板，设于所述箱体，所述立板上设有第二安装通孔，所述第二安装通孔内设有轴承，所述轴承设于所述转轴的另一端。于一实施例中，所述箱体还包括两个第二容纳腔，两个所述第二容纳腔分别设于所述第一容纳腔的两侧，所述第二容纳腔内设有第二检测机构；所述第一容纳腔与所述第二容纳腔之间设有隔板，所述隔板上设有至少一个孔洞；所述第二检测机构包括光电检测板，所述光电检测板设置在所述隔板上，能通过所述孔洞检测所述推送机构上的所述药品。
[0011]于一实施例中，所述送药装置还包括控制器，所述控制器电性耦合于所述第一检
测机构，所述控制器电性耦合于所述第二检测机构。
[0012]于一实施例中，所述箱体还包括第三容纳腔，所述第三容纳腔设于所述第一容纳腔的一侧，所述控制器设于所述第三容纳腔。
[0013]于一实施例中，所述箱体的另一侧设有第二开口，所述第二开口与所述第一容纳腔连通，所述箱体上设有能翻转的翻盖，所述翻盖能封堵所述第二开口。
[0014]于一实施例中，所述翻盖朝向所述第一容纳腔的一侧设有锁舌，所述箱体上设有与所述锁舌对应的插锁，所述翻盖能通过所述锁舌与所述插锁的配合锁定，从而封堵所述第二开口。
[0015]故本申请通过设于传动机构的第一检测机构，能够精确获取传动机构的旋转圈数，从而通过有效控制传动机构的旋转圈数以控制螺杆的旋转圈数，以使得放置于螺杆的螺槽内的药品能够被精准送出。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本申请一实施例示出的送药装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请一实施例示出的送药装置的部分机构示意图；
[0019]图3为本申请一实施例示出的送药装置的部分机构示意图；
[0020]图4为本申请一实施例示出的推送机构的结构示意图；
[0021]图5为本申请一实施例示出的送药装置的部分机构示意图；
[0022]图6为本申请一实施例示出的送药装置的部分机构示意图。
[0023]图标：
[0024]1‑
送药装置；100
‑
箱体；101
‑
开口；102
‑
第二开口；103
‑
第一容纳腔；104
‑
第二容纳腔；105
‑
第三容纳腔；110
‑
推送机构；111
‑
螺杆；112
‑
转轴；113
‑
螺槽；114
‑
安装通道；120
‑
传动机构；121
‑
蜗杆；122
‑
蜗轮；123
‑
传动轴；130
‑
电机；140
‑
第一检测机构；141
‑
磁性件；142
‑
磁性检测件；150
‑
第二检测机构；151
‑
隔板；160
‑
控制器；161
‑
隔热板；170
‑
翻盖；171
‑
锁舌；172
‑
插锁；180
‑
立柱；181
‑
第一安装通孔；182
‑
轴套；190
‑
立板；191
‑
第二安装通孔；192
‑
轴承。
[0025]2‑
药品。
具体实施方式
[0026]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送药装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有第一容纳腔，所述箱体的一侧设有开口，所述开口与所述第一容纳腔连通；推送机构，设于所述第一容纳腔，用于将药品输送至所述开口；传动机构，设于所述箱体，且与所述推送机构连接；电机，通过所述传动机构连接所述推送机构，用于驱动所述推送机构；以及，第一检测机构，设于所述传动机构，用于检测所述传动机构的旋转圈数。2.根据权利要求1所述的送药装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及传动轴；其中，所述传动轴与推送机构连接，所述蜗轮设于传动轴，所述蜗轮与所述蜗杆互相啮合，所述蜗杆设于所述电机的电机轴。3.根据权利要求2所述的送药装置，其特征在于，所述第一检测机构包括相对设置的磁性件和磁性检测件，所述磁性件设于所述传动轴的相对远离所述推送机构的一端。4.根据权利要求3所述的送药装置，其特征在于，所述推送机构包括：螺杆，所述螺杆设有安装通道以及多个螺槽，所述螺槽用于放置所述药品；转轴，设于所述安装通道，所述转轴与所述传动轴连接，用于带动所述螺杆旋转。5.根据权利要求4所述的送药装置，其特征在于，所述送药装置还包括：立柱，设于所述箱体的靠近所述开口的一端，所述立柱上设有第一安装通孔，所述第一安装通孔内设有轴套，所述轴套设于所述转轴的一端；以及，立板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，田华，刘伟，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：