本发明专利技术公开了一种自动保证工件在同一位置上料的小车，其包括：设有上料框架的支架，所述上料框架具有竖立的导向支脚；举升板，其套设于上料框架上，并能沿着导向支脚上下移动，所述举升板和上料框架围成的空间内以堆垛的形式设有若干层料盒；至少四个竖立设置的导向柱，其分别对应设于举升板的四个角，且支架底座对应设有相应的孔以使导向柱穿过孔而设置；至少四个第一举升弹簧，其分别对应套设于各导向柱外，并设于举升板的下端面和支架的底座之间；拨杆机构，其包括拨杆和与拨杆联动的导向杆，且拨杆用于与料盒接触；导向板，其上设有环形导向槽，导向杆的首端设于导向槽内，并能沿着导向槽滑动；传动机构，其与举升板连接，并与拨杆机构连接。拨杆机构连接。拨杆机构连接。
【技术实现步骤摘要】
一种自动保证工件在同一位置上料的小车
[0001]本专利技术涉及一种上料工装，尤其涉及一种自动上料小车。
技术介绍
[0002]众所周知，在汽车装配生产线上，工人需要使用较多的零件进行装配，其常常存在着零件周转，并由人工进行上料的情况。尤其是在发动机装配生产线上，装配工位是固定的，操作人员必须不断走动、弯腰从零件周转小车内抓取零件，而后再走动到装配工位进行零件的安装。
[0003]这一装配过程十分繁琐且复杂，其生产效率低、劳动强度大，各个工位之间容易冲撞，且工人容易被设备或零件周转小车绊倒，造成安全事故。
[0004]由此，为了解决以上工人拿取零件不便的问题，当前已有部分研究人员进行了相关研究，并已经设计出了如下的几种解决方案：
[0005]1.采用带有视觉功能的工业机器人或桁架式机械手对码垛的工件进行抓取，而后放置到所需的安装位置。
[0006]2.将现有的操作工抓取工件与装配工件的工作量分配为两名操作工。其中，一名上料工负责专门从周转料车中抓取工件并递给装配工，装配工接过零件后负责往生产线上的发动机内部安装。
[0007]3.使用一条皮带输送线，将需要安装的工件直接从仓库输送到装配岗位，直至输送到距离操作工适合的装配位置处，操作工抓取工件后直接装配。
[0008]但是，在实际应用时，专利技术人发现这三种技术方案仍然存在一定的缺陷。例如，在实际采用上述解决方案1时，所以需要的技术较为复杂，投资成本较高，设备改造周期长。在采用上述解决方案2时，需要在现场操作面积不大的情况下增加一倍人手，且各个工位之间有相互重叠的工作区间，会造成人员拥挤，增加上料工无法发挥出提升效率的优势，反倒容易产生安全隐患。
[0009]在采用上述解决方案3时，由于仓库距离各个装配岗位较远，路径受车间设备布局限制，需要将多套皮带输送线连接，联控才能实施。该方案在具体实施时的技术较为复杂，投资成本高，占地面积大，且会隔断原有车间通道。
[0010]由此可见，上述解决方案均难以很好地解决当前现有技术中面临的问题，基于此，专利技术人创新性设计了一种自动保证工件在同一位置上料的小车，利用该小车可以确保工件的自动上料，配合装配工人进行装配，减轻装配工人的劳动强度，具有极大的推广价值。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的在于提供一种自动保证工件在同一位置上料的小车，该小车的构思巧妙，结构简单，制造维护简单，可靠性好。利用该小车可以确保工件的自动上料，配合装配工人进行装配，减轻装配工人的劳动强度，具有极大的推广价值。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种自动保证工件在同一位置上料的小车，其
包括：
[0013]支架，其上设有上料框架，所述上料框架具有竖立的导向支脚；
[0014]举升板，其上设有通槽，以使举升板套设于所述上料框架上，并能够沿着导向支脚上下移动；所述举升板和上料框架围成的空间内以堆垛的形式设有若干层料盒，其中每一层料盒均包括若干个在水平第一方向上依次排布的料盒；
[0015]至少四个竖立设置的导向柱，其分别对应所述支架的四个角设于支架的底座上，所述举升板的四个角对应设有相应的孔以使导向柱穿过孔而设置；
[0016]至少四个第一举升弹簧，其分别对应套设于各导向柱外，并设于举升板的下端面和支架的底座之间，所述第一举升弹簧的第一弹力被设置为：该第一弹力与堆垛于举升板上的料盒的重力共同作用，以使得处于当前取料工位的料盒始终位于同一上料高度；
[0017]拨杆机构，其包括拨杆和与拨杆联动的导向杆，其中拨杆用于与料盒接触；
[0018]导向板，其上设有环形导向槽，所述环形导向槽所在的平面与设置方向垂直，沿着导向槽的延伸方向，导向槽在水平第二方向上具有凸出部和凹陷部；所述导向杆的首端对应设于所述导向槽内，并能够沿着导向槽滑动；所述水平第二方向垂直于水平第一方向；
[0019]传动机构，其与所述举升板连接，并与所述拨杆机构连接，其中举升板在竖直方向的上、下移动通过传动机构带动拨杆在所述水平第一方向上移动，并且带动导向杆在导向槽的凸出部和凹陷部之间切换地移动，进而带动拨杆在所述水平第二方向上伸出和缩回。
[0020]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述拨杆机构设置有若干个。
[0021]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述支架的底部设有脚轮。
[0022]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述传动机构包括：
[0023]竖立设置的齿条，其与所述举升板固定连接；
[0024]齿轮，其通过齿轮轴设于支架上，所述齿轮与齿条啮合连接；
[0025]成对设置的大主动传动轮和大从动传动轮，二者外围缠绕有第一输送带，其中大主动传动轮与所述齿轮轴连接，以与所述齿轮同步转动；
[0026]成对设置的小主动传动轮和小从动传动轮，二者外围缠绕有第二输送带，其中小主动传动轮与所述齿轮轴连接，以与所述齿轮同步转动；
[0027]所述拨杆机构包括：
[0028]定杆，其尾端与所述第二输送带固定连接；
[0029]杠杆，其尾端设有沿其长度方向延伸的第一腰型槽，其首端设有沿其长度方向延伸的第二腰型槽，所述定杆的首端通过穿过第一腰型槽的第一销轴与杠杆铰接，所述拨杆通过穿过第二腰型槽的第二销轴与杠杆铰接；
[0030]所述导向杆的尾部通过第三销轴与杠杆的中部铰接，所述杠杆能够以第三销轴为转动中心转动，所述拨杆的一端与第一输送带固定连接。
[0031]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述大主动传动轮、大从动传动轮、小主动传动轮和小从动传动轮均为链轮，所述第一输送带和第二输送带均为链条。
[0032]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述导向杆的首端呈球状，相应地所述导向槽的横断面为圆形。
[0033]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，所述拨杆外还套设有拨杆弹簧，所述拨杆弹簧的两端分别抵靠在拨杆径向凸起的凸台端面以及第一输送带上。
[0034]进一步地，在本专利技术所述的自动保证工件在同一位置上料的小车中，还包括可调举升机构：
[0035]弹簧套筒，其固定设于所述举升板上；
[0036]第二举升弹簧，其设于所述弹簧套筒内，所述第二举升弹簧的轴向方向与第一举升弹簧的轴向方向垂直；
[0037]两个活塞，其分别设于第二举升弹簧轴向方向的两侧，其中所述活塞的首端位于所述弹簧套筒内，各所述活塞的尾端均连接有滚轮支架，各所述滚轮支架上设有滚轮；
[0038]两根斜杆，其分别通过斜杆销与所述支架铰接，各滚轮分别抵靠于两根斜杆的内侧面上；
[0039]下拉杆，其两端分别与两根斜杆的尾端铰接；
[0040]上拉杆，其两端分别与两根斜杆的首端铰接；
[0041]其中，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动保证工件在同一位置上料的小车，其特征在于，包括：支架，其上设有上料框架，所述上料框架具有竖立的导向支脚；举升板，其上设有通槽，以使举升板套设于所述上料框架上，并能够沿着导向支脚上下移动；所述举升板和上料框架围成的空间内以堆垛的形式设有若干层料盒，其中每一层料盒均包括若干个在水平第一方向上依次排布的料盒；至少四个竖立设置的导向柱，其分别对应所述支架的四个角设于支架的底座上，所述举升板的四个角对应设有相应的孔以使导向柱穿过孔而设置；至少四个第一举升弹簧，其分别对应套设于各导向柱外，并设于举升板的下端面和支架的底座之间，所述第一举升弹簧的第一弹力被设置为：该第一弹力与堆垛于举升板上的料盒的重力共同作用，以使得处于当前取料工位的料盒始终位于同一上料高度；拨杆机构，其包括拨杆和与拨杆联动的导向杆，其中拨杆用于与料盒接触；导向板，其上设有环形导向槽，所述环形导向槽所在的平面与设置方向垂直，沿着导向槽的延伸方向，导向槽在水平第二方向上具有凸出部和凹陷部；所述导向杆的首端对应设于所述导向槽内，并能够沿着导向槽滑动；所述水平第二方向垂直于水平第一方向；传动机构，其与所述举升板连接，并与所述拨杆机构连接，其中举升板在竖直方向的上、下移动通过传动机构带动拨杆在所述水平第一方向上移动，并且带动导向杆在导向槽的凸出部和凹陷部之间切换地移动，进而带动拨杆在所述水平第二方向上伸出和缩回。2.如权利要求1所述的自动保证工件在同一位置上料的小车，其特征在于，所述拨杆机构设置有若干个。3.如权利要求1所述的自动保证工件在同一位置上料的小车，其特征在于，所述支架的底部设有脚轮。4.如权利要求3所述的自动保证工件在同一位置上料的小车，其特征在于，所述传动机构包括：竖立设置的齿条，其与所述举升板固定连接；齿轮，其通过齿轮轴设于支架上，所述齿轮与齿条啮合连接；成对设置的大主动传动轮和大从动传动轮，二者外围缠绕有第一输送带，其中大主动传动轮与所述齿轮轴连接，以与所述齿轮同步转动；成对设置的小主动传动轮和小从动传动轮，二者外围缠绕有第二输送带，其中小主动传动轮与所述齿轮轴连接，以与所述齿轮同步转动；所述拨杆机构包括：定杆，其尾端与所述第二输送带固定连接；杠杆，其尾端设有沿其长度方向延伸的第一腰型槽，其首...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，王康辉，唐一峰，戈光福，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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