FPC反折拉力自动调整结构制造技术

本实用新型专利技术涉及折弯设备的技术领域，特别涉及FPC反折拉力自动调整结构。其包括基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、反折机构。Y轴驱动机构设于基座，X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上，反折机构设于X轴驱动机构上；通过Y轴驱动机构和X轴驱动机构带动反折机构沿Y轴和X轴方向运动。并且反折机构包括电机、旋转臂、拉力传感器、夹持部，电机设于X轴驱动机构，电机驱动连接旋转臂，拉力传感器设于旋转臂，夹持部设于拉力传感器，夹持部夹持FPC，旋转臂带动夹持部翻转，使FPC发生反折，并且在反折过程中旋转臂在Y轴发生运动，从而对FPC拉扯，FPC产生一相对的拉扯力，拉力传感器监测该拉扯过程是否过渡，自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部。防止拉伤FPC根部。防止拉伤FPC根部。

【技术实现步骤摘要】
FPC反折拉力自动调整结构


[0001]本技术涉及折弯设备的
，特别涉及FPC反折拉力自动调整结构。

技术介绍

[0002]FPC(Flexible Printed Circuit，FPC，柔性电路板)在出厂之前需要根据设计要求进行弯折处理以满足客户的安装需要。在对FPC进行反折时，一般通过电机进行反折，反折过程中容易拉伤FPC根部。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种FPC反折拉力自动调整结构，旨在对FPC反折过程中检测反折拉力，防止过度拉扯FPC，将FPC与产品的连接处拉伤，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种FPC反折拉力自动调整结构，包括：基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及反折机构，所述Y轴驱动机构设于所述基座，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述反折机构设于所述X轴驱动机构上；
[0006]所述反折机构包括：
[0007]电机，所述电机设于所述X轴驱动机构；
[0008]旋转臂，所述电机驱动连接所述旋转臂；
[0009]拉力传感器，所述拉力传感器设于所述旋转臂；以及
[0010]夹持部，所述夹持部设于所述拉力传感器。
[0011]可选地，所述旋转臂包括：
[0012]反折架，所述电机驱动连接所述反折架；
[0013]支撑架，所述支撑架设于所述反折架，并位于FPC的下方，所述拉力传感器设于所述支撑架。
[0014]可选地，所述夹持部包括：
[0015]夹持电机，所述夹持电机设于所述拉力传感器背离所述支撑架的一侧；
[0016]支撑台，所述夹持电机驱动连接所述支撑台；以及
[0017]夹爪，所述夹爪设于所述夹持电机，并位于所述支撑台上方，以使所述夹持电机驱动所述支撑台靠近或远离所述夹爪。
[0018]可选地，所述夹爪沿X轴方向的尺寸小于所述支撑台沿X轴方向的尺寸；
[0019]所述支撑架沿X轴方向的尺寸大于所述支撑台沿X轴方向的尺寸。
[0020]可选地，所述FPC反折拉力自动调整结构还包括旋转平台，所述旋转平台设于所述基座，所述旋转平台上设有定位板，所述夹爪所在的平面位于所述定位板所在平面的上方。
[0021]可选地，所述支撑架所在的平面位于所述定位板所在的平面的上方，且所述支撑
架所在的平面距离所述定位板所在的平面的间距等于产品的厚度。
[0022]可选地，所述定位板上开设气孔，所述气孔连通真空管道。
[0023]可选地，所述电机的输出端设有减速器，所述反折架设于所述减速器的输出端。
[0024]可选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、第一联轴器、第一丝杆、第一滑台、以及第一导轨；
[0025]所述Y轴电机和所述第一导轨设于所述基座，所述第一联轴器和所述第一丝杆设于所述Y轴电机，所述第一滑台设于所述第一丝杆和所述第一导轨上。
[0026]可选地，所述X轴驱动机构包括X轴电机、第二联轴器、第二丝杆、第二滑台、以及第二导轨；
[0027]所述X轴电机和所述第二导轨设于所述第一滑台，所述第二联轴器和所述第二丝杆设于所述X轴电机，所述第二滑台设于所述第二丝杆和所述第二导轨上，所述反折机构设于所述第二滑台上。
[0028]本技术技术方案通过拉力传感器监测反折过程中的拉力，监测该拉扯过程是否过渡，并通过软件控制自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部。FPC反折拉力自动调整结构包括基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、反折机构。Y轴驱动机构设于基座，X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上，反折机构设于X轴驱动机构上；通过Y轴驱动机构和X轴驱动机构带动反折机构沿Y轴和X轴方向运动。并且反折机构包括电机、旋转臂、拉力传感器、夹持部，电机设于X轴驱动机构，电机驱动连接旋转臂，拉力传感器设于旋转臂，夹持部设于拉力传感器，通过夹持部夹持FPC，旋转臂带动夹持部翻转，使FPC发生反折，并且在反折过程中旋转臂在Y轴发生运动，产生一作用力F1，从而对FPC拉扯，拉扯过程中，FPC产生一相对的拉扯力F2，拉力传感器受到该相对的拉扯力F2的作用，监测该拉扯过程是否过渡，并通过软件控制自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术一种FPC反折拉力自动调整结构一实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中FPC反折拉力自动调整结构另一视角的结构示意图；
[0032]图3为图1中反折机构在反折过程中的结构示意图；
[0033]图4为图1中反折机构在反折过程中的结构示意图；
[0034]图5为图1中反折机构的结构示意图；
[0035]图6为图1中旋转臂、拉力传感器、夹持部的结构示意图；
[0036]图7为图5中旋转臂、拉力传感器、夹持部的另一视角的结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038][0039][0040]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述FPC反折拉力自动调整结构包括基座(10)、Y轴驱动机构(30)、X轴驱动机构(50)以及反折机构(70)，所述Y轴驱动机构(30)设于所述基座(10)，所述X轴驱动机构(50)设于所述Y轴驱动机构(30)上，所述反折机构(70)设于所述X轴驱动机构(50)上；所述反折机构(70)包括：电机(71)，所述电机(71)设于所述X轴驱动机构(50)；旋转臂(73)，所述电机(71)驱动连接所述旋转臂(73)；拉力传感器(75)，所述拉力传感器(75)设于所述旋转臂(73)；以及夹持部(77)，所述夹持部(77)设于所述拉力传感器(75)。2.如权利要求1所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述旋转臂(73)包括：反折架(731)，所述电机(71)驱动连接所述反折架(731)；支撑架(733)，所述支撑架(733)设于所述反折架(731)，并位于FPC(20)的下方，所述拉力传感器(75)设于所述支撑架(733)。3.如权利要求2所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述夹持部(77)包括：夹持电机(771)，所述夹持电机(771)设于所述拉力传感器(75)背离所述支撑架(733)的一侧；支撑台(773)，所述夹持电机(771)驱动连接所述支撑台(773)；以及夹爪(775)，所述夹爪(775)设于所述夹持电机(771)，并位于所述支撑台(773)上方，以使所述夹持电机(771)驱动所述支撑台(773)靠近或远离所述夹爪(775)。4.如权利要求3所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述夹爪(775)沿X轴方向的尺寸小于所述支撑台(773)沿X轴方向的尺寸；所述支撑架(733)沿X轴方向的尺寸大于所述支撑台(773)沿X轴方向的尺寸。5.如权利要求4所述的FPC反折拉力自动调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞龙，林风杰，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：