自动拆包装装置及拆包一体系统制造方法及图纸

技术编号:33950587 阅读:32 留言:0更新日期:2022-06-29 22:20
本申请提供一种自动拆包装装置及拆包一体系统,所述自动拆包装装置,包括:第一送料机构、拆包机构、驱动机构及控制单元;所述第一送料机构被配置为位于所述拆包机构的上方,并向所述拆包机构运送带包装的射频器件;所述拆包机构包括吸附组件及切割组件;所述驱动机构被配置为驱动所述切割组件相对于所述吸附组件进行横向往复移动,并在驱动所述切割组件进行所述横向往复运动后驱动所述吸附组件沿水平方向进行双向旋转;所述控制单元被配置为与所述第一送料机构及所述驱动机构信号连接。本申请提供的自动拆包装装置及拆包一体系统,具有自动上料、自动切割包装袋、自动分离包装袋与射频器件的功能,代替人工作业,工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动拆包装装置及拆包一体系统


[0001]本申请涉及包装
,尤其涉及一种自动拆包装装置及拆包一体系统。

技术介绍

[0002]随着通信技术和微电子技术的进步,射频器件在各个领域的应用越来越广泛。大量射频器件的应用带来了大批量测试的问题,在进行测试前,需要拆除射频器件的原包装,现有技术目前仍采用人工拆除原包装的方式,作业效率低,长时间人工作业容易出现操作失误、计数错误等问题,进一步降低了作业效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本申请的目的在于提出一种自动拆包装装置及拆包一体系统。
[0004]基于上述目的,本申请提供了一种自动拆包装装置,用以去除带包装的射频器件的包装袋,包括:第一送料机构、拆包机构、驱动机构及控制单元;
[0005]所述第一送料机构被配置为位于所述拆包机构的上方,并向所述拆包机构运送带包装的射频器件;
[0006]所述拆包机构包括吸附组件及切割组件;
[0007]所述驱动机构被配置为驱动所述切割组件相对于所述吸附组件进行横向往复移动,并在驱动所述切割组件进行所述横向往复运动后驱动所述吸附组件沿水平方向进行双向旋转;
[0008]所述吸附组件被配置为在所述带包装的射频器件从第一送料机构下落时对所述带包装的射频器件进行吸附,并在双向旋转过程中分离所述射频器件与所述包装袋;
[0009]所述切割组件被配置为在横向往复移动过程中对吸附在所述吸附组件的所述带包装的射频器件的包装袋进行切割;
[0010]所述控制单元被配置为与所述第一送料机构及所述驱动机构信号连接。
[0011]进一步的,所述吸附组件被配置为包括L型板体及喷嘴;
[0012]所述L型板体包括互相垂直连接的竖板与横板,所述竖板上与所述横板垂直连接的一侧设置有至少一个所述喷嘴;
[0013]每个所述喷嘴被配置为与真空泵连通;所述真空泵被配置为调节所述喷嘴的压力,使得所述喷嘴处产生负压或正压。
[0014]进一步的,所述驱动机构被配置为驱动所述L型板体沿水平方向双向旋转至第一位置或第二位置或第三位置;驱动机构驱动机构当所述L型板体位于所述第一位置时,所述竖板与所述横板形成的直角开口朝上,所述喷嘴处产生负压对所述带包装的射频器件进行吸附;
[0015]当所述L型板体位于所述第二位置时,所述竖板与所述横板形成的直角开口朝下,所述喷嘴处产生负压,所述射频器件从所述包装袋中掉落,所述包装袋被吸附在所述L型板体;
[0016]当所述L型板体位于所述第三位置时,所述喷嘴处产生正压将所述包装袋吹离所述L型板体。
[0017]进一步的,还包括出料传送带及第一计数器;
[0018]所述出料传送带位于所述L型板体的下方,所述射频器件从所述包装袋中掉落至所述出料传送带;
[0019]所述第一计数器位于所述出料传送带输送方向的末端下方,去除包装袋的射频器件从所述第一计数器中穿过;
[0020]所述控制单元被配置为与所述出料传送带及所述第一计数器信号连接。
[0021]进一步的,所述出料传送带两侧设置有对射传感器,所述对射传感器与所述控制单元信号连接。
[0022]进一步的,所述竖板上设置有横向凹槽,所述切割组件包括刀座及刀体;
[0023]所述刀座上设置有U型槽,所述U型槽的槽口设置在靠近所述吸附组件的一侧;
[0024]所述刀体被配置为设置在所述刀座上,且在所述U型槽内进行包装袋切割;
[0025]所述驱动机构被配置为驱动所述刀座在所述横向凹槽内进行横向往复移动,在所述刀座进行所述横向往复移动的过程中,所述带包装的射频器件的包装袋位于所述U型槽内。
[0026]进一步的,所述第一送料机构包括第一上料组件、第一送料传送带及整列组件;
[0027]所述第一上料组件被配置为包括容纳所述带包装的射频器件的第一上料振盘及与所述第一上料振盘连接的第一振动器,所述第一上料振盘被配置为具有出料口;
[0028]所述第一送料传送带被配置为位于所述出料口下方,且输送方向的末端位于所述拆包机构的上方;
[0029]所述第一送料传送带上位于所述出料口下方的位置与输送方向的末端之间设置有所述整列组件,所述整列组件被配置为对所述第一送料传送带上的所述带包装的射频器件进行整理,使得所述带包装的射频器件逐一落入所述拆包机构;
[0030]所述控制单元被配置为与所述第一振动器及所述第一送料传送带信号连接。
[0031]进一步的,所述整列组件包括沿所述第一送料传送带输送方向依次设置的防叠挡板及整列挡板;
[0032]所述防叠挡板被配置为位于所述第一送料传送带的上方,并与所述第一送料传送带存在间隙,所述间隙的宽度在一个所述带包装的射频器件的厚度与两个所述带包装的射频器件的厚度之间;
[0033]所述整列挡板被配置为两两相对成组设置在所述第一送料传送带的两侧,每组所述整列挡板沿第一送料传送带的输送方向逐渐靠近。
[0034]基于同一专利技术构思,本申请还提供一种拆包一体系统,用以去除带包装的射频器件的包装袋,并对射频器件进行重新包装,包括:自动包装装置及一种自动拆包装装置;
[0035]所述自动包装装置被配置为与所述控制单元信号连接,并与所述自动拆包装装置位于同一工作台,用以对未包装的射频器件进行自动包装。
[0036]进一步的,所述自动包装装置包括放卷机构、第二送料机构、纵封机构及横封机构;
[0037]所述放卷机构被配置为用以放置包装膜,并对所述包装膜进行放卷;
[0038]所述第二送料机构包括第二上料组件与辅助送料组件;
[0039]所述第二上料组件被配置为向所述纵封机构运送未包装的射频器件;
[0040]所述辅助送料组件被配置为设置在所述第二上料组件的上方,且具有阻挡状态及开放状态;当所述辅助送料组件处于阻挡状态时,所述辅助送料组件阻挡所述第二上料组件向所述纵封机构运送所述未包装的射频器件;当所述辅助送料组件处于开放状态时,所述第二上料组件向所述纵封机构运送所述未包装的射频器件;
[0041]所述纵封机构被配置为位于所述第二上料组件下方,用以将放卷后的所述包装膜整形为目标形状,并对整形为目标形状的包装膜进行纵向密封;
[0042]所述横封机构被配置为设置在所述纵封机构下方,对纵向密封后的包装膜进行横向密封及切断;
[0043]所述控制单元被配置为与所述放卷机构、所述第二上料组件、所述辅助送料组件、所述纵封机构及所述横封机构信号连接。
[0044]从上面所述可以看出,本申请提供的自动拆包装装置及拆包一体系统,具有以下有益效果:通过设置控制单元、第一送料机构及拆包机构,实现了自动化拆除带包装的射频器件的包装袋,具有自动上料、自动切割包装袋、自动分离包装袋与射频器件的功能,代替人工作业,工作效率高、工作质量有保障。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包装装置,用以去除带包装的射频器件的包装袋,其特征在于,包括:第一送料机构、拆包机构、驱动机构及控制单元;所述第一送料机构被配置为位于所述拆包机构的上方,并向所述拆包机构运送带包装的射频器件;所述拆包机构包括吸附组件及切割组件;所述驱动机构被配置为驱动所述切割组件相对于所述吸附组件进行横向往复移动,并在驱动所述切割组件进行所述横向往复运动后驱动所述吸附组件沿水平方向进行双向旋转;所述吸附组件被配置为在所述带包装的射频器件从第一送料机构下落时对所述带包装的射频器件进行吸附,并在双向旋转过程中分离所述射频器件与所述包装袋;所述切割组件被配置为在横向往复移动过程中对吸附在所述吸附组件的所述带包装的射频器件的包装袋进行切割;所述控制单元被配置为与所述第一送料机构及所述驱动机构信号连接。2.根据权利要求1所述的自动拆包装装置,其特征在于,所述吸附组件被配置为包括L型板体及喷嘴;所述L型板体包括互相垂直连接的竖板与横板,所述竖板上与所述横板垂直连接的一侧设置有至少一个所述喷嘴;每个所述喷嘴被配置为与真空泵连通;所述真空泵被配置为调节所述喷嘴的压力,使得所述喷嘴处产生负压或正压。3.根据权利要求2所述的自动拆包装装置,其特征在于,所述驱动机构被配置为驱动所述L型板体沿水平方向双向旋转至第一位置或第二位置或第三位置;驱动机构驱动机构当所述L型板体位于所述第一位置时,所述竖板与所述横板形成的直角开口朝上,所述喷嘴处产生负压对所述带包装的射频器件进行吸附;当所述L型板体位于所述第二位置时,所述竖板与所述横板形成的直角开口朝下,所述喷嘴处产生负压,所述射频器件从所述包装袋中掉落,所述包装袋被吸附在所述L型板体;当所述L型板体位于所述第三位置时,所述喷嘴处产生正压将所述包装袋吹离所述L型板体。4.根据权利要求3所述的自动拆包装装置,其特征在于,还包括出料传送带及第一计数器;所述出料传送带位于所述L型板体的下方,所述射频器件从所述包装袋中掉落至所述出料传送带;所述第一计数器位于所述出料传送带输送方向的末端下方,去除包装袋的射频器件从所述第一计数器中穿过;所述控制单元被配置为与所述出料传送带及所述第一计数器信号连接。5.根据权利要求4所述的自动拆包装装置,其特征在于,所述出料传送带两侧设置有对射传感器,所述对射传感器与所述控制单元信号连接。6.根据权利要求3~5任一项所述的自动拆包装装置,其特征在于,所述竖板上设置有横向凹槽,所述切割组件包括刀座及刀体;所述刀座上设置有U型槽,所述U型槽的槽口设置在靠近所述吸附组件的一侧;
所述刀体被配置为设置在所述刀座上,且在所述U型槽内进行包装袋切割;所述驱动机构被配置为驱动所述刀座在所述横向凹槽内进行横向往复移动,在所述刀...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡开蕊杜继刚王磊任翔胡文菊
申请(专利权)人:航天科工防御技术研究试验中心
类型:发明
国别省市:

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