本发明专利技术公开一种拆包装设备，该拆包装设备包括机体、剪带机构、开盖机构及切膜机构，机体设有输送通道，剪带机构包括支撑架、动力装置及固定切割装置，支撑架邻近输送通道设置，动力装置设于支撑架，固定切割装置包括与动力装置连接的固定组件和切刀组件，切刀组件连接于固定组件，动力装置带动固定组件运动至切割空间内以对剪带工位的待拆包装物进行固定，且切刀组件对待拆包装物的包装带进行切带，开盖机构邻近输送通道设置，开盖机构用于移除开盖工位的待拆包装物的上盖，切膜机构邻近输送通道设置，切膜机构用于切除切膜工位的待拆包装物的外包膜。本发明专利技术的拆包装设备能够实现全自动拆除外包装，无需人工搬运拆装，有效避免了安全事故发生。全事故发生。全事故发生。
【技术实现步骤摘要】
拆包装设备
[0001]本专利技术涉及拆外包装设备
，特别涉及一种拆包装设备。
技术介绍
[0002]目前，纸箱或卷筒类的筒状产品为了便于运输，一般先用外包膜包裹多个纸箱或筒状产品，再用包装带将支撑板打包成一体。而多个纸箱或筒状产品在入库存储之前或出库投入使用前需要拆除包装带、支撑板上盖以及外包膜等外包装。
[0003]相关技术中，在进行拆除外包装时，通常采用人工搬运以及单独拆除包装带、支撑板上盖以及外包膜等外包装，导致拆装过程复杂，而且容易发生安全事故，且不智能，无法实现自动化拆装。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种拆外包装设备，旨在提供一种方便拆除外包装的拆包装设备，该拆包装设备能够实现全自动拆除外包装，无需人工搬运拆装，有效避免了安全事故发生，从而提高智能性以及自动化。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种拆包装设备，所述拆包装设备包括：
[0006]机体，所述机体设有输送通道，所述输送通道沿其延伸方向依次形成有剪带工位、开盖工位及切膜工位，所述输送通道用于输送待拆包装物；
[0007]剪带机构，所述剪带机构包括支撑架、动力装置及固定切割装置，所述支撑架邻近所述输送通道设置，并对应所述剪带工位形成切割空间，所述动力装置设于所述支撑架，所述固定切割装置包括与所述动力装置连接的固定组件和切刀组件，所述切刀组件连接于所述固定组件，所述动力装置带动所述固定组件运动至所述切割空间内以对所述剪带工位的待拆包装物进行固定，且所述切刀组件对所述待拆包装物的包装带进行切带；
[0008]开盖机构，所述开盖机构邻近所述输送通道设置，并对应所述开盖工位设置，所述开盖机构用于移除所述开盖工位的待拆包装物的上盖；及
[0009]切膜机构，所述切膜机构邻近所述输送通道设置，并对应所述切膜工位设置，所述切膜机构用于切除所述切膜工位的待拆包装物的外包膜。
[0010]在一实施例中，所述固定组件包括：
[0011]边框固定部，所述边框固定部包括连接于所述动力装置的第一连接件和边框压板，所述边框压板连接于所述第一连接件背向所述动力装置的一侧，所述切刀组件活动连接于所述第一连接件；和
[0012]顶角固定部，所述顶角固定部位于所述边框固定部的周围，所述顶角固定部包括连接于所述动力装置的第二连接件和顶角压板，所述顶角压板连接于所述第二连接件背向所述动力装置的一侧。
[0013]在一实施例中，所述边框压板背向所述第一连接件的一侧设有第一凸起；
[0014]且/或，所述顶角压板背向所述第二连接件的一侧设有第二凸起；
[0015]且/或，所述顶角固定部的数量为两个，两个所述顶角固定部相对设置于所述边框固定部的两侧。
[0016]在一实施例中，所述切刀组件包括：
[0017]壳体，所述壳体活动连接于所述固定组件，所述壳体形成有切割槽；和
[0018]压紧切割部，所述压紧切割部包括驱动件、压紧件及切割件，所述驱动件设于所述壳体背向所述切割槽的一侧，所述驱动件连接于所述压紧件，以带动所述压紧件伸入所述切割槽内将所述包装带压紧于所述切割槽内，所述切割件连接于所述驱动件，并与所述压紧件并列设置，以对所述包装带进行切割。
[0019]在一实施例中，所述剪带机构还包括粉碎导向装置，所述粉碎导向装置包括：
[0020]收集筒，所述收集筒设于所述支撑架，所述收集筒形成有收集通道，所述收集通道与所述切割空间连通；和
[0021]导向部，所述导向部包括主动导向组件和从动导向组件，所述主动导向组件设于所述支撑架，并位于所述收集通道邻近所述切割空间的一端，所述从动导向组件活动设于所述支撑架，并能够向所述主动导向组件运动，以将所述包装带夹紧，所述从动导向组件与所述主动导向组件配合将所述包装带传送至所述收集通道。
[0022]在一实施例中，所述开盖机构包括：
[0023]安装架，所述安装架邻近所述输送通道设置，并对应所述开盖工位设有开盖空间，所述安装架还设有回收空间，所述回收空间与所述开盖空间相邻设置；
[0024]驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；
[0025]夹取组件，所述夹取组件设于所述驱动组件的输出轴，所述夹取组件设有夹紧槽，所述夹紧槽用于夹紧所述开盖工位的所述上盖，所述驱动组件带动所述夹取组件在所述开盖空间和所述回收空间往复移动，以移除所述开盖工位的所述上盖。
[0026]在一实施例中，所述切膜机构包括：
[0027]测距组件，所述测距组件包括支架、驱动气缸及测距传感器，所述支架邻近所述输送通道设置，所述驱动气缸设于所述支架，且所述驱动气缸的伸缩杆与所述测距传感器连接，所述测距传感器与所述切膜工位相对设置，所述驱动气缸带动所述测距传感器相对所述支架活动，以靠近或远离所述切膜工位的所述外包膜；和
[0028]切割结构，所述切割结构与所述输送通道相邻设置，并位于所述输送通道远离所述支架的一侧，所述切割结构用于切割所述切膜工位的所述外包膜。
[0029]在一实施例中，所述切割结构包括：
[0030]固定架，所述固定架与所述输送通道相邻设置，并位于所述输送通道远离所述支架的一侧；
[0031]机械手，所述机械手设于所述固定架；及
[0032]切割组件，所述切割组件包括安装板、切割刀及检测传感器，所述安装板与所述机械手远离所述固定架的一端连接，所述切割刀设于所述安装板背向所述机械手的一侧，所述检测传感器设于所述安装板背向所述机械手的一侧，并与所述切割刀间隔设置，所述检测传感器用于检测所述待拆包装物的位置。
[0033]在一实施例中，所述切割刀包括超声波发生器、超声波变幅杆及切刀，所述超声波发生器设于所述安装板背向所述机械手的一侧，所述超声波变幅杆与所述超声波发生器连
接，所述切刀与所述超声波变幅杆连接，所述超声波发生器驱动所述超声波变幅杆带动所述切刀震动，以使所述切刀切割所述外包膜；
[0034]且/或，所述切膜机构还包括照射灯，所述照射灯活动连接于所述支架，并与所述测距传感器间隔设置。
[0035]在一实施例中，所述切膜机构还包括废膜回收组件，所述废膜回收组件包括：
[0036]固定座，所述固定座与所述输送通道相邻设置，并位于所述输送通道邻近所述切割结构的一侧；
[0037]至少一第一传动轮，所述第一传动轮转动连接于所述固定座；及
[0038]至少一第二传动轮，所述第二传动轮活动连接于所述固定座，并与所述第一传动轮相对设置，所述第二传动轮与所述第一传动轮配合形成传动间隙，所述传动间隙用于回收切割后的所述外包膜。
[0039]本专利技术技术方案的拆包装设备通过在机体上设置输送通道，并在输送通道沿其延伸方向依次形成有剪带工位、开盖工位及切膜工位，从而利用输送通道将待拆包装物依次输送至剪带工位、开盖工位及切膜工位，进行相应的外包装物拆除；通过将剪带机构设置为支撑架、动力装置及固定切割装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆包装设备，其特征在于，所述拆包装设备包括：机体，所述机体设有输送通道，所述输送通道沿其延伸方向依次形成有剪带工位、开盖工位及切膜工位，所述输送通道用于输送待拆包装物；剪带机构，所述剪带机构包括支撑架、动力装置及固定切割装置，所述支撑架邻近所述输送通道设置，并对应所述剪带工位形成切割空间，所述动力装置设于所述支撑架，所述固定切割装置包括与所述动力装置连接的固定组件和切刀组件，所述切刀组件连接于所述固定组件，所述动力装置带动所述固定组件运动至所述切割空间内以对所述剪带工位的待拆包装物进行固定，且所述切刀组件对所述待拆包装物的包装带进行切带；开盖机构，所述开盖机构邻近所述输送通道设置，并对应所述开盖工位设置，所述开盖机构用于移除所述开盖工位的待拆包装物的上盖；及切膜机构，所述切膜机构邻近所述输送通道设置，并对应所述切膜工位设置，所述切膜机构用于切除所述切膜工位的待拆包装物的外包膜。2.根据权利要求1所述的拆包装设备，其特征在于，所述固定组件包括：边框固定部，所述边框固定部包括连接于所述动力装置的第一连接件和边框压板，所述边框压板连接于所述第一连接件背向所述动力装置的一侧，所述切刀组件活动连接于所述第一连接件；和顶角固定部，所述顶角固定部位于所述边框固定部的周围，所述顶角固定部包括连接于所述动力装置的第二连接件和顶角压板，所述顶角压板连接于所述第二连接件背向所述动力装置的一侧。3.如权利要求2所述的拆包装设备，其特征在于，所述边框压板背向所述第一连接件的一侧设有第一凸起；且/或，所述顶角压板背向所述第二连接件的一侧设有第二凸起；且/或，所述顶角固定部的数量为两个，两个所述顶角固定部相对设置于所述边框固定部的两侧。4.如权利要求1所述的拆包装设备，其特征在于，所述切刀组件包括：壳体，所述壳体活动连接于所述固定组件，所述壳体形成有切割槽；和压紧切割部，所述压紧切割部包括驱动件、压紧件及切割件，所述驱动件设于所述壳体背向所述切割槽的一侧，所述驱动件连接于所述压紧件，以带动所述压紧件伸入所述切割槽内将所述包装带压紧于所述切割槽内，所述切割件连接于所述驱动件，并与所述压紧件并列设置，以对所述包装带进行切割。5.如权利要求1所述的拆包装设备，其特征在于，所述剪带机构还包括粉碎导向装置，所述粉碎导向装置包括：收集筒，所述收集筒设于所述支撑架，所述收集筒形成有收集通道，所述收集通道与所述切割空间连通；和导向部，所述导向部包括主动导向组件和从动导向组件，所述主动导向组件设于所述支撑架，并位于所述收集通道邻近所述切割空间的一端，所述从动导向组件活动设于所述支撑架，并能够向所述主动导向组件运动，以将所述包装带夹紧，所述从动导向组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝若涵，张永寿，杜晶，潘骏，汪云峰，
申请(专利权)人：昆明凯玛智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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