编码器分辨率减小制造技术

一个或多个实施方案涉及一种被配置来输出信号的编码器及一种被配置来从所述编码器接收所述信号且生成所述信号的减小分辨率版本的计算装置，所述计算装置被配置来将所述信号的所述减小分辨率版本传输到接受器。号的所述减小分辨率版本传输到接受器。号的所述减小分辨率版本传输到接受器。

【技术实现步骤摘要】
编码器分辨率减小
[0001]专利技术背景
[0002]在给出系统或环境中，可能需要调节或控制编码器的分辨率。例如，电梯中的救援系统通常利用相对较低的编码器分辨率，诸如九(9)行/转。更普遍地，当介接无法处理高频的系统、装置或组件时可能需要较低编码器分辨率。
[0003]反射式编码器可以使用近似八(8)行/毫米的分辨率(如果编码器轨道放置在例如24.70毫米(mm)半径圆上，那么分辨率将是1296行/转)。此相对较高分辨率可能与需要低分辨率的界面不兼容。
[0004]概述
[0005]实施方案涉及一种方法，其包括由装置接收与编码器的输出相关的两个频道；由所述装置执行第一算法以基于所述两个频道检测为所述编码器所施加的实体的移动方向；由所述装置执行第二算法以生成相对于与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道具有减小分辨率的两个频道，具有所述减小分辨率的所述两个频道包括所述已检测的移动方向；和由所述装置输出具有所述减小分辨率的所述两个频道。
[0006]实施方案涉及一种系统，其包括：编码器，其被配置来输出两个频道；和计算装置，其被配置来：接收由所述编码器输出的所述两个频道，基于所述两个频道检测施加有所述编码器的所述实体的移动方向，生成相对于与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道具有减小分辨率的两个频道，具有所述减小分辨率的所述两个频道包括所述已检测的移动方向，和输出具有所述减小分辨率的所述两个频道。
[0007]实施方案涉及一种设备，其包括：至少一个处理器；和存储器，其上存储当由所述至少一个处理器执行时使所述设备进行以下项的指令：接收与编码器的输出相关的两个频道，执行第一算法以基于所述两个频道检测施加有所述编码器的所述实体的移动方向，执行第二算法以生成相对于与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道具有减小分辨率的两个频道，具有所述减小分辨率的所述两个频道包括所述已检测的移动方向，和输出具有所述减小分辨率的所述两个频道。
[0008]实施方案涉及一种设备，其包括：解码器组件，其被配置来接收彼此正交的输入、确定所述输入的方向和响应于所述输入中的任一个的转变而生成脉冲；模数计数器组件，其被配置来在所述输入的所述方向对应于第一方向时响应于所述脉冲而递增且在所述输入的所述方向对应于第二方向时响应于所述脉冲而递减；和正交输出组件，其被配置来将由所述模数计数器输出的计数分为多个片段且生成一对正交输出信号。
[0009]实施方案涉及一种系统，其包括：编码器，其被配置来输出信号；和计算装置，其被配置来从所述编码器接收所述信号且生成所述信号的减小分辨率版本，所述计算装置被配置来将所述信号的所述减小分辨率版本传输到接受器。
[0010]下文描述额外实施方案。
[0011]附图简述
[0012]本公开内容是通过举例加以说明且附图中并无限制，其中相似参考数字指示类似元件。
[0013]图1说明根据本公开内容的一个或多个实施方案的示例性编码器分辨率减小系统；
[0014]图2说明根据本公开内容的一个或多个实施方案的示例性编码器分辨率减小系统；
[0015]图3说明根据本公开内容的一个或多个实施方案的示例性分辨率减小装置；且
[0016]图4说明减小根据本公开内容的一个或多个实施方案的编码器的分辨率的示例性方法。
具体实施方式
[0017]本专利技术描述了用于减小编码器的分辨率的设备、系统和方法的示例性实施方案。在一些实施方案中，分辨率减小可以应用于一种或多种上下文或环境中。例如，本公开内容的实施方案可结合电梯中的救援系统、冗余交叉检查或故障检测或一个或多个信号从经定位相距极大距离的编码器的获取而实施，其中所述距离的长度可与信号的频率或脉冲计数有关。在一些实施方案中，可以减小编码器分辨率以介接需要低编码器分辨率的系统、装置或组件。
[0018]应注意，以下描述和图中陈述了元件之间的各种连接(所述描述和图的内容是以引用方式包括在本公开内容中)。应注意，此类连接一般(且除非另有说明，否则)可以是直接或间接的，且本说明书不旨在限制此方面。在此方面，实体之间的耦合可以称作直接或间接连接。
[0019]图1说明编码器分辨率减小系统100。在一些实施方案中，系统100可以包括作为电梯或电梯系统的部分。
[0020]系统100可以包括编码器102。在一些实施方案中，编码器102可以包括反射式编码器。编码器102可以生成并输出一个或多个信号，诸如脉冲信号。信号可以指示与编码器102相关的装置(诸如电梯的马达)的操作。
[0021]在一些实施方案中，由编码器102输出的信号可以相对于耦合到或介接所述输出信号的系统、装置或组件具有高频。例如，接受器104可以包括无法被配置来接受由编码器102输出的高频信号的输入接口。
[0022]在一些实施方案中，为了将编码器102的输出提供给接受器104，可以使用装置106。装置106可以包括计算装置。装置106可以被配置来减小接收自编码器102的信号的分辨率，且可以生成并输出较低分辨率的对应信号。
[0023]在一些实施方案中，装置106可以包括算法108，其可以被配置来减小装置106从编码器接收的信号的分辨率，且输出或传输减小的分辨率信号。在一些实施方案中，算法108可以被实施为或包括计数器。计数器可以被配置来每隔某个数量的输入计数输出或生成脉冲。在一些实施方案中，算法108可以被实施为或包括除以
‘
N
’
程序或例行程序。
[0024]在一些实施方案中，装置106可以被实施为或包括复杂可编程逻辑装置(CPLD)、现场可编程门阵列(FPGA)和微处理器/微控制器中的一个或多个。在诸如包括至少一个微处理器的一些实施方案中，装置106可以包括存储器，其上存储当由至少一个微处理器执行时使装置106减小装置106处接收的信号的分辨率且输出或传输减小分辨率信号的指令。在一些实施方案中，装置106中可以包括逻辑或门以支持算法108。
[0025]图2说明编码器分辨率减小系统200。在一些实施方案中，系统200可以包括编码器202、接受器204、装置206和算法208中的一个或多个。编码器202可以对应于或类似于图1的编码器102。接受器204可以对应于或类似于图1的接受器104。装置206可以对应于或类似于图1的装置106。算法208可以对应于或类似于图1的算法108。
[0026]在一些实施方案中，编码器202可以生成并输出两个或两个以上频道。在示例性系统200中，编码器被示为输出标示为第一频道A和第二频道B的两个频道。
[0027]由编码器输出的两个频道A和B与相关于接受器204的输入接口相比可以具有高分辨率。装置206可以被配置来减小与由编码器202输出的两个频道A和B相关的信号的分辨率。此分辨率减小可以由算法208执行。算法208可以被配置来生成并输出或传输对应于频道A和B的减小分辨率信号。
[0028]在一些实施方案中，编码器202可以包括具有经定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：由装置接收与编码器的输出相关的两个频道；由所述装置执行第一算法以基于所述两个频道检测施加有所述编码器的实体的移动方向；由所述装置执行第二算法以生成相对于与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道具有减小分辨率的两个频道，具有所述减小分辨率的所述两个频道包括所述已检测的移动方向；和由所述装置输出具有所述减小分辨率的所述两个频道。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二算法包括计数器，其被配置来基于已计数与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道中的一个对应频道中的输入脉冲的数量来输出具有所述减小分辨率的所述两个频道中的每一个的脉冲。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一算法被配置来在检测到施加有所述编码器的所述实体的所述移动方向时检测与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道中的上升和下降边沿中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一算法被配置来在检测到施加有所述编码器的所述实体的所述移动方向时检测与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道的电压电平。5.根据权利要求1所述的方法，其中施加有所述编码器的所述实体包括旋转马达。6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：由所述装置输出具有所述减小分辨率的所述两个频道以供电梯救援系统接收。7.一种系统，其包括：编码器，其被配置来输出两个频道；和计算装置，其被配置来：接收由所述编码器输出的所述两个频道，基于所述两个频道检测施加有所述编码器的所述实体的移动方向，生成相对于与所述编码器的所述输出相关的所述两个频道具有减小分辨率的两个频道，具有所述减小分辨率的所述两个频道包括所述已检测的移动方向，和输出具有所述减小分辨率的所述两个频道。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算装置包括计数器，其被配置来基于已计数由所述编码器输出的所述两个频道中的一个对应频道中的输入脉冲的数量来输出具有所述减小分辨率的所述两个频道中的每一个的脉冲。9.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算装置被配置来在检测到施加有所述编码器的所述实体的所述移动方向时检测由所述编码器输出的所述两个频道中的上升和下降边沿中的至少一个。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算装置被配置来在检测到施加有所述编码器的所述实体的所述移动方向时检测由所述编码器输出的所述两个频道的电压电平。11.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算装置包括以下项中的至少一个：复杂可编程逻辑装置（CPLD）、现场可编程门阵列（FPGA）和微处理器/微控制器。12.根据权利要求7所述的系统，其中所述编码器包括反射式编码器。
13.根据权利要求7所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：K康，SR卡尔普，CD博利，WA韦罗内西，DJ马文，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：