一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置，通过电动汽车与充电桩蓝牙连接；将停车位编号、待充电车牌号发送至充电桩，判断停车位编号与充电桩编码是否相匹配、待充电车牌号是否一致；当满足时发送连接成功反馈信息至电动汽车，获得充电请求信息，充电请求信息包括充电类型；根据充电请求信息，获得任务控制信息，所述任务控制信息用于控制机械手移动至所述充电桩编号对应的目标充电桩处，并利用加持机构加紧充电枪至电动汽车充电口按照所述充电类型进行自动充电。达到了通过机械手、轨道、充电桩、停车位的相对布置位置便于机械手对充电枪的运送，实现在无人介入下对车辆进行自动充电，安全性高、操作便捷的技术效果。操作便捷的技术效果。操作便捷的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置。

技术介绍

[0002]我国汽车保有量持续增加，其中电动汽车以其节能环保的突出优点，占比日趋增大。与燃油车类似，电动汽车也需不断补充电能，其加电方式及问题也逐渐备受关注。目前电动汽车的加电主要有三种：充电枪充电、无线充电、换电。充电枪加电方式是当期最主流的方式，当驾驶员将车辆泊入车位后且需要充电时，通常只要完成从充电桩取枪、移枪、开车辆充电口盖、插枪等一系列操作，在驾车前或停止充电时，依次完成从车辆充电口摘枪、关闭车辆充电口盖、移枪、给充电桩还枪一系列操作即可实现；无线充电方式目前仅仅存在在少量车上或概念车上，这种方式仅仅需要车辆受电线圈与车位充电线圈靠近即可实现非接触式充电；换电方式主要是通过更换电池包来实现加电。
[0003]随着无人驾驶汽车技术发展，无人驾驶车辆通常是在没有驾驶员的情况下完成泊车，泊车后如何在实现无人介入的情况下自动充电成为摆在自动驾驶汽车真正意义的落地面前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置，用以解决现有技术中对于无人驾驶车辆泊车后，缺乏有效手段实现自动充电的技术问题。达到了通过机械手、轨道、充电桩、停车位的相对布置位置方案，便于机械手对充电枪的运送，实现在无人介入下对车辆进行自动充电，安全性高、操作便捷的技术效果。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种电动汽车充电枪，所述电动汽车充电枪包括：充电桩，所述充电桩设置在停车位一端部，所述充电桩上设置有充电枪；轨道，所述轨道设置在所述充电桩的后方；机械手，所述机械手可移动设置在所述轨道上，其中，所述机械手沿所述轨道移动至所述充电桩正后方，通过所述机械手将所述充电枪加持至所述停车位上电动汽车的充电口处进行插枪充电、拔枪还枪操作。
[0007]第二方面，本专利技术还提供了一种电动汽车充电枪的使用方法，应用于第一方面一种电动汽车充电枪中，所述方法包括：利用电动汽车前端摄像头对充电桩编号进行识别，获得充电桩编号，并通过电动汽车内蓝牙设备与充电桩蓝牙通信装置连接；将停车位编号、待充电车牌号发送至充电桩，判断所述停车位编号与所述充电桩编码是否相匹配；当相匹配时，通过充电桩摄像头采集获得停车位电动汽车车牌号，并判断所述停车位电动汽车车牌号与所述待充电车牌号是否一致；当一致时，发送连接成功反馈信息至所述电动汽车，获得充电请求信息，所述充电请求信息包括充电类型；根据所述充电请求信息，获得任务控制信息，所述任务控制信息用于控制机械手移动至所述充电桩编号对应的目标充电桩处，并利
用加持机构加紧充电枪至电动汽车充电口按照所述充电类型进行自动充电。
[0008]第三方面，本专利技术还提供了一种电动汽车充电枪的使用装置，用于执行第二方面所述的一种电动汽车充电枪的使用方法，所述装置包括：
[0009]第一获得单元，所述第一获得单元用于利用电动汽车前端摄像头对充电桩编号进行识别，获得充电桩编号，并通过电动汽车内蓝牙设备与充电桩蓝牙通信装置连接；
[0010]第一传输单元，所述第一传输单元用于将停车位编号、待充电车牌号发送至充电桩，判断所述停车位编号与所述充电桩编码是否相匹配；
[0011]第一判断单元，所述第一判断单元用于当相匹配时，通过充电桩摄像头采集获得停车位电动汽车车牌号，并判断所述停车位电动汽车车牌号与所述待充电车牌号是否一致；
[0012]第二获得单元，所述第二获得单元用于当一致时，发送连接成功反馈信息至所述电动汽车，获得充电请求信息，所述充电请求信息包括充电类型；
[0013]第一执行单元，所述第一执行单元用于根据所述充电请求信息，获得任务控制信息，所述任务控制信息用于控制机械手移动至所述充电桩编号对应的目标充电桩处，并利用加持机构加紧充电枪至电动汽车充电口按照所述充电类型进行自动充电。
[0014]本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0015]1、通过电动汽车充电枪的移动式插拔枪机械手行走机构总成结构，集行走、锁紧、电池系统于一体，既实现了上部机械手臂能在各个车位之间的灵活移动，同时又能在机械手作业时保证其姿态稳定。
[0016]2、车辆与充电桩在蓝牙连接过程中，充电桩对所连接的蓝牙对象的合法性确认方法，实现了只有充电桩面向的停车位有车辆且车牌号与请求连接的蓝牙通讯对象传输来的数据一致时才予以连接，无车辆或车牌号不一致时，立即断开与请求者的蓝牙连接，有效防止了虚假蓝牙对象的恶意攻击，保证系统安全通讯和运行。
[0017]3、通过机械手、轨道、充电桩、停车位的相对布置位置方案，使机械手、充电桩、车辆处于合理位置，既便于机械手对充电枪的运送，又能防止其沿着轨道在不同车位间移动时与连接在充电桩与车辆之间的导线干涉、阻碍。
[0018]4、通过软件系统与电动汽车充电枪硬件的配合，能简介、全面和安全地实现机械手、充电桩、车辆三者之间的逻辑交互，保证系统的高效、稳定运行。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例的一种电动汽车充电枪的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中机械手的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中行走机构的正视图；
[0024]图4为本专利技术实施例中行走机构的剖面图；
[0025]图5为本专利技术实施例中加持机构的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例中加持摄像头的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例中充电桩的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例的一种电动汽车充电枪的使用方法的流程示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例的一种电动汽车充电枪的使用方法中插枪工作的流程示意图；
[0030]图10为本专利技术实施例的一种电动汽车充电枪的使用方法中还枪工作的流程示意图；
[0031]图11为本专利技术实施例一种电动汽车充电枪的使用装置的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
充电桩；2
‑
轨道；3
‑
机械手；4
‑
停车位；5
‑
防护栏；11
‑
充电枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电枪，其特征在于，所述电动汽车充电枪包括：充电桩，所述充电桩设置在停车位一端部，所述充电桩上设置有充电枪；轨道，所述轨道设置在所述充电桩的后方；机械手，所述机械手可移动设置在所述轨道上，其中，所述机械手沿所述轨道移动至所述充电桩正后方，通过所述机械手将所述充电枪加持至所述停车位上电动汽车的充电口处进行插枪充电、拔枪还枪操作。2.根据权利要求1所述的电动汽车充电枪，其特征在于，所述机械手包括：行走机构，所述行走机构与所述轨道连接，驱动所述机械手沿所述轨道移动；加持机构，所述加持机构的底部与所述行走机构的上表面连接，受所述行走机构带动而移动至所述充电桩后方，用于加持所述充电枪。3.根据权利要求2所述的电动汽车充电枪，其特征在于，所述行走机构包括：蓄电池，所述蓄电池设置在所述行走机构的底座中；锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述行走机构的底部中间位置，其中，所述锁紧机构包括：锁紧机构电机，所述锁紧机构电机与所述蓄电池连接，驱动所述锁紧机构上下运动；锁紧件，所述锁紧件设置在所述锁紧机构电机的下部，当所述锁紧机构向下运动时所述锁紧件与所述轨道锁紧，当所述锁紧机构向上运动时所述锁紧件与所述轨道分离；行走轮，所述行走轮设置在所述行走机构的底部与所述轨道连接，位于所述锁紧件的一侧；驱动轮，所述驱动轮与所述行走轮并列设置，与所述轨道连接，位于所述锁紧件的另一侧；驱动电机，所述驱动电机设置在所述驱动轮的上方，与所述蓄电池连接，驱动所述行走轮转动与制动。4.根据权利要求3所述的电动汽车充电枪，其特征在于，所述加持机构包括：加持手指；移动手臂，所述移动手臂前端与所述加持手指连接，后端与所述行走机构连接，受所述行走机构驱动而带动所述加持手指移动；张合驱动电机，所述张合驱动电机与所述加持手指连接，驱动所述加持手指进行张合操作；加持摄像头，所述加持摄像头设置在所述加持手指的末端，识别所述充电枪及电动汽车的充电口。5.根据权利要求4所述的电动汽车充电枪，其特征在于，所述电动汽车充电枪还包括：关节控制模块，所述关节控制模块与所述加持机构连接，控制所述加持手指与所述加持手臂的各关节移动角度及移动位置。6.根据权利要求1所述的电动汽车充电枪，其特征在于，所述电动汽车充电枪还包括：充电桩摄像头，所述充电桩摄像头设置在所述充电桩面对停车位一侧面上，用于采集停车位上电动汽车及车牌号；图像识别模块，所述图像识别模块与所述充电桩摄像头连接，用于接收所述充电桩摄像头采集的图像信息进行目标识别；
蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置设置在所述充电桩内与所述充电桩摄像头连接，用于接收所述采集停车位上电动汽车车牌号，且，所述蓝牙通信装置与电动汽车内蓝牙设备通信连接，接收所述电动汽车发送的充电信号及车牌号；其中，所述蓝牙通信装置根据所述采集停车位上电动汽车车牌号与所述电动汽车发送的车牌号进行判断识别。7.一种电动汽车充电枪的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车充电枪中，所述方法包括：利用电动汽车前端摄像头对充电桩编号进行识别，获得充电桩编号，并通过电动汽车内蓝牙设备与充电桩蓝牙通信装置连接；将停车位编号、待充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁宏亮，马如斌，张友焕，刘胜元，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：