圆柱销限位式充电刷组件制造技术

本实用新型专利技术属于AGV小车充电结构技术领域，具体涉及圆柱销限位式充电刷组件，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述充电刷块组件包括限位座、导电刷头和压缩弹簧，所述限位座的底部开设有竖直通槽，所述竖直通槽中穿接有圆柱销，所述导电刷头滑动套接于竖直通槽中，导电刷头上对应圆柱销开设有导槽，所述压缩弹簧连接竖直通槽的底部与导电刷头的顶部，所述供电刷板组件包括绝缘台座，所述绝缘台座的顶部安装有电极板。本实用新型专利技术提供的导电刷头在结构上利用圆柱销进行限位和导向，结构稳定性较高，导电刷头不会松脱，可长时间稳定运行，使用寿命较长，具有显著的实用意义。具有显著的实用意义。具有显著的实用意义。

【技术实现步骤摘要】
圆柱销限位式充电刷组件


[0001]本技术涉及AGV小车充电结构
，具体而言，涉及圆柱销限位式充电刷组件。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备，比如，自动导航小车就是一种新型的机器，其具有自动定位与行驶的特点，可以利用计算机技术，对小车的行驶路径进行规划与控制。自动导航小车的设计与制作涉及多个领域，在科技不断发展的背景下，我国自动化控制水平越来越高，这也促进了自动导航小车的发展。基于光电传感器的小车因为其采集数据量大，适应范围广，在使用场景越来越广泛。
[0003]AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0004]目前市面上的AGV小车的自动充电机构一般分为侧充式和下置式两种类型，而下置式设计的AGV自动充电机构由于供电部分放置在地面，一般适合较为干燥，人员流动较少的工作环境。
[0005]常规的下置式AGV自动充电机构如专利号为CN206589714U，名称为“一种AGV自动充电装置”的专利文件所示，其包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在AGV尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。
[0006]上述结构的刷块直接通过压缩弹簧与刷头固定块连接，在使用多次后随着压缩弹簧的受力老化和磨损，容易出现升降不平顺的问题，甚至出现刷块卡在某一个位置无法正常对接、刷块松脱等严重故障导致无法充电，引发生产工序无法正常进行的事故。

技术实现思路

[0007]为了解决目前市面上常规的下置式AGV小车自动充电设备的刷块伸缩机构利用压缩弹簧连接，连接结构的稳定性完全取决于压缩弹簧的质量，使用一段时间后，容易因压缩弹簧的老化和磨损，出现刷块升降不平顺甚至无法正常对接充电的故障的问题，提供圆柱销限位式充电刷组件。
[0008]圆柱销限位式充电刷组件，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述充电刷块组件包括限位座、导电刷头和压缩弹簧，所述限位座的底部开设有竖直通槽，所述竖直通槽中
穿接有圆柱销，所述导电刷头滑动套接于竖直通槽中，导电刷头上对应圆柱销开设有导槽，所述压缩弹簧连接竖直通槽的底部与导电刷头的顶部，所述供电刷板组件包括绝缘台座，所述绝缘台座的顶部安装有电极板。
[0009]进一步地，所述导电刷头顶部的左右两侧对称设置有弹簧槽，所述压缩弹簧安装于弹簧槽中。
[0010]进一步地，所述导电刷头的底部设置有倒角斜边。
[0011]进一步地，所述导电刷头中开设有导线槽，导电刷头的侧面设置有连通导线槽的螺栓孔，所述螺栓孔中安装有紧固螺栓。
[0012]进一步地，所述电极板上开设有螺栓套座，所述螺栓套座内安装有贯穿绝缘台座的导电螺栓。
[0013]进一步地，所述绝缘台座的前后两端均设置有由外而内的上升斜坡，所述电极板安装于前后两端的上升斜坡之间。
[0014]进一步地，所述充电刷块组件的顶部设置有绝缘基板，所述绝缘基板上贯穿设置有接线柱。
[0015]进一步地，所述限位座的左右两端均设置有对接孔，所述限位座通过对接孔与绝缘基板的底部螺栓连接。
[0016]进一步地，所述绝缘基板上并排设置有数量为二的充电刷块组件，所述绝缘台座上对应设置有并排的两块电极板。
[0017]进一步地，所述绝缘台座的两块电极板之间设置有隔离沟道。
[0018]本技术的优点在于：
[0019]1、利用圆柱销对升降移动的导电刷头进行限位、导向和支撑，结构稳定性强，耐用度高。
[0020]2、整体结构简洁，便于生产组装。
[0021]3、结构体积小，可应用于各种型号的AGV小车上。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为圆柱销限位式充电刷组件的结构示意图；
[0024]图2为充电刷块组件的结构示意图；
[0025]图3为充电刷块组件的爆炸结构图；
[0026]图4为供电刷板组件的结构示意图；
[0027]图5为供电刷板组件的爆炸结构图。
[0028]附图标识：
[0029]1、充电刷块组件；11、限位座；12、导电刷头；13、压缩弹簧；2、供电刷板组件；21、绝缘台座；22、电极板；23、螺栓套座；3、竖直通槽；4、圆柱销；5、导槽；6、弹簧槽；7、倒角斜边；8、导线槽；9、螺栓孔；10、紧固螺栓；14、导电螺栓；15、上升斜坡；16、绝缘基板；17、接线柱；
18、对接孔；19、隔离沟道。
具体实施方式
[0030]为了解决目前市面上常规的下置式AGV小车自动充电设备的刷块伸缩机构利用压缩弹簧连接，连接结构的稳定性完全取决于压缩弹簧的质量，使用一段时间后，容易因压缩弹簧的老化和磨损，出现刷块升降不平顺甚至无法正常对接充电的故障的问题，提供圆柱销限位式充电刷组件。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆柱销限位式充电刷组件，其特征在于，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述充电刷块组件包括限位座、导电刷头和压缩弹簧，所述限位座的底部开设有竖直通槽，所述竖直通槽中穿接有圆柱销，所述导电刷头滑动套接于竖直通槽中，导电刷头上对应圆柱销开设有导槽，所述压缩弹簧连接竖直通槽的底部与导电刷头的顶部，所述供电刷板组件包括绝缘台座，所述绝缘台座的顶部安装有电极板。2.根据权利要求1所述的圆柱销限位式充电刷组件，其特征在于，所述导电刷头顶部的左右两侧对称设置有弹簧槽，所述压缩弹簧安装于弹簧槽中。3.根据权利要求1所述的圆柱销限位式充电刷组件，其特征在于，所述导电刷头的底部设置有倒角斜边。4.根据权利要求1所述的圆柱销限位式充电刷组件，其特征在于，所述导电刷头中开设有导线槽，导电刷头的侧面设置有连通导线槽的螺栓孔，所述螺栓孔中安装有紧固螺栓。5.根据权利要求1所述的圆柱销限位式充电刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保田，
申请(专利权)人：广州宇跃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：