一种自动贴胶设备的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动贴胶设备的使用方法，该自动贴胶设备的使用方法包括：电芯上料步骤、电芯分选步骤、电芯热压步骤、电芯定位步骤、电芯贴胶步骤、电芯复检步骤以及电芯下料步骤。上述自动贴胶设备的使用方法，通过电芯分选步骤以及电芯热压步骤，电池电芯热压装置可以在一个行程中，完成待热压电芯的热压上料以及已热压电芯的热压下料，使得整个热压过程协调一致，高效率地完成待热压电芯的热压作业。通过电芯定位步骤以及电芯贴胶步骤，贴胶带装置地电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。通过电芯复检步骤以及电芯下料步骤，实现了合格品自动下料而不良品被回收，提高了电池的生产效率。提高了电池的生产效率。提高了电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶设备的使用方法


[0001]本专利技术涉及电池电芯生产
，特别是涉及一种自动贴胶设备的使用方法。

技术介绍

[0002]软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电芯的基础上发展起来的第三代动力锂电包装袋池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好等优势，而广泛应用于电动自行车、太阳能光伏发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用包装袋UPS包装袋电源、应急照包装袋明等多种领域。
[0003]然而，电芯是锂电池的核心部分，在电芯的生产过程中，需要使用胶带对热压后的电芯的表面进行贴胶带处理，通过胶带将电芯与电池壳体进行固定或者提高电芯表面的强度或者防止电芯表面被刺穿。目前该操作一般是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人工成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何自动对电芯表面进行贴胶带的技术问题，提供一种自动贴胶设备的使用方法。
[0005]一种自动贴胶设备的使用方法，包括：
[0006]S101、电芯上料步骤：上电，启动电芯上料装置，电芯接料机构运作将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区；
[0007]S102、电芯分选步骤：当电芯热压粗定位底座缺料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯热压粗定位底座；当电芯热压粗定位底座满料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯缓存机构；
[0008]S103、电芯热压步骤：控制物料抓取组件从电芯热压粗定位底座中抓取待贴胶电芯并送至物料推送组件上，物料推送组件再将待贴胶电芯送至热压组件并与热压组件共同对该待贴胶电芯进行热压作业，热压完成后控制物料抓取组件在将放置在物料推送组件上的已热压后的待贴胶电芯抓取到四轴机械手组件上的同时，将待贴胶电芯放置在物料推送组件上；
[0009]S104、电芯定位步骤：定位相机组件对放置在四轴机械手组件上的待贴胶电芯进行位置识别，四轴机械手组件上根据定位相机组件的位置信息，精准地抓取该待贴胶电芯并移至工件贴胶放置座上；
[0010]S105、电芯贴胶步骤：出胶带机构裁剪出预贴设胶带，贴胶带机构夹持位于工件贴胶放置座上的待贴胶电芯并将预贴设胶带贴设在电芯表面，贴设完成后再将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上；
[0011]S106、电芯复检步骤：四轴机械手组件将工件贴胶放置座上已贴设胶带电芯转移至复检相机组件中，复检相机组件照识别检测该已贴胶带电芯中的胶带贴设情况；
[0012]S107、电芯下料步骤：料盘自动供给机构将空料盘传送至下料区，电芯下料机械手
组件根据复检相机组件的检测结果，将已贴胶带电芯放置下料区的料盘中或者将已贴胶带电芯放置在不良电芯回收盒，料盘下料机械手组件在判断料盘满料后将料盘转移至满盘承接组件以对外输出满料的料盘。
[0013]在其中一个实施例中，在所述S101、电芯上料步骤中，包括：
[0014]实时获取设置在电芯接料机构的来料红外传感器的来料电信号；
[0015]当来料电信号显示存在待贴胶电芯物料时，电芯接料机构运作，将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区。
[0016]在其中一个实施例中，在所述S102、电芯分选步骤中，包括：
[0017]实时获取设置在电芯热压粗定位底座的压力传感器的压力值；
[0018]当压力传感器的压力值小于预设压力阈值时，判定电芯热压粗定位底座缺料，此时控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯热压粗定位底座；
[0019]当压力传感器的压力值大于预设压力阈值时，判定电芯热压粗定位底座满料，此时控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯缓存机构。
[0020]在其中一个实施例中，在所述S103、电芯热压步骤中，包括：
[0021]当压力传感器的压力值大于预设压力阈值且物料推送组件处于空置状态时，控制物料抓取组件从电芯热压粗定位底座中抓取待贴胶电芯并送至物料推送组件上；
[0022]物料推送组件将待贴胶电芯送至热压组件并与热压组件共同对该待贴胶电芯进行热压作业，在热压作业完成后推出；
[0023]当压力传感器的压力值大于预设压力阈值、且物料推送组件处于推出状态、且四轴机械手组件空置时，物料抓取组件在将放置在物料推送组件上的已热压后的待贴胶电芯抓取到四轴机械手组件上的同时，将待贴胶电芯放置在物料推送组件上。
[0024]在其中一个实施例中，在所述S104、电芯定位步骤中，包括：
[0025]定位相机组件拍摄位于四轴机械手组件上的待贴胶电芯，得到拍摄图片；
[0026]通过二值化处理该拍摄图片找出电芯区域信息，完成位置识别，得到位置信息；
[0027]四轴机械手组件根据该位置信息精准抓取该待贴胶电芯并移至工件贴胶放置座上。
[0028]在其中一个实施例中，在所述S105、电芯贴胶步骤中，包括：
[0029]当获取到四轴机械手组件抓取待贴胶电芯离开定位相机组件的信号时，出胶带机构裁剪出预贴设胶带；
[0030]当待贴胶电芯移至工件贴胶放置座上后，贴胶带机构夹持位于工件贴胶放置座上的待贴胶电芯
[0031]出胶带机构配合贴胶带机构共同将预贴设胶带贴设在电芯表面，贴设完成后贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上。
[0032]在其中一个实施例中，在所述S106、电芯复检步骤中，包括：
[0033]当检测到贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上时，四轴机械手组件将该已贴设胶带电芯转移至复检相机组件中；
[0034]复检相机组件照识别检测该已贴胶带电芯中的胶带贴设情况。
[0035]在其中一个实施例中，所述复检相机组件照识别检测该已贴胶带电芯中的胶带贴设情况的步骤，包括：
[0036]复检相机组件拍摄位于四轴机械手组件上的已贴胶带电芯，得到复检图片；
[0037]通过二值化处理该复检图片找出胶带位置信息；
[0038]判断该胶带位置信息是否符合预设贴设位置；
[0039]若是，则所述已贴胶带电芯为合格品，对应生成合格品信号；
[0040]若否，则所述已贴胶带电芯为不良品，对应生成不良品信号。
[0041]在其中一个实施例中，在所述S107、电芯下料步骤中，包括：
[0042]当检测到贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上时，料盘自动供给机构将空料盘传送至下料区；
[0043]当接收到合格品信号时，电芯下料机械手组件将已贴胶带电芯放置下料区的料盘中；
[0044]在判断料盘满料后，料盘下料机械手组件将料盘转移至满盘承接组件以对外输出满料的料盘。
[0045]在其中一个实施例中，在所述S107、电芯下料步骤中，还包括：
[0046]当检测到贴胶带机构将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上时，料盘自动供给机构将空料盘传送至下料区；
[0047]当接收到不良品信号时，电芯下料机械手组件将已贴胶带电芯放置在不良电芯回收盒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，包括：S101、电芯上料步骤：上电，启动电芯上料装置，电芯接料机构运作将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区；S102、电芯分选步骤：当电芯热压粗定位底座缺料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯热压粗定位底座；当电芯热压粗定位底座满料时，控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯缓存机构；S103、电芯热压步骤：控制物料抓取组件从电芯热压粗定位底座中抓取待贴胶电芯并送至物料推送组件上，物料推送组件再将待贴胶电芯送至热压组件并与热压组件共同对该待贴胶电芯进行热压作业，热压完成后控制物料抓取组件在将放置在物料推送组件上的已热压后的待贴胶电芯抓取到四轴机械手组件上的同时，将待贴胶电芯放置在物料推送组件上；S104、电芯定位步骤：定位相机组件对放置在四轴机械手组件上的待贴胶电芯进行位置识别，四轴机械手组件上根据定位相机组件的位置信息，精准地抓取该待贴胶电芯并移至工件贴胶放置座上；S105、电芯贴胶步骤：出胶带机构裁剪出预贴设胶带，贴胶带机构夹持位于工件贴胶放置座上的待贴胶电芯并将预贴设胶带贴设在电芯表面，贴设完成后再将已贴设胶带电芯放回工件贴胶放置座上；S106、电芯复检步骤：四轴机械手组件将工件贴胶放置座上已贴设胶带电芯转移至复检相机组件中，复检相机组件照识别检测该已贴胶带电芯中的胶带贴设情况；S107、电芯下料步骤：料盘自动供给机构将空料盘传送至下料区，电芯下料机械手组件根据复检相机组件的检测结果，将已贴胶带电芯放置下料区的料盘中或者将已贴胶带电芯放置在不良电芯回收盒，料盘下料机械手组件在判断料盘满料后将料盘转移至满盘承接组件以对外输出满料的料盘。2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，在所述S101、电芯上料步骤中，包括：实时获取设置在电芯接料机构的来料红外传感器的来料电信号；当来料电信号显示存在待贴胶电芯物料时，电芯接料机构运作，将待贴胶电芯传送至电芯抓取上料机构的工作区。3.根据权利要求1所述的自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，在所述S102、电芯分选步骤中，包括：实时获取设置在电芯热压粗定位底座的压力传感器的压力值；当压力传感器的压力值小于预设压力阈值时，判定电芯热压粗定位底座缺料，此时控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯热压粗定位底座；当压力传感器的压力值大于预设压力阈值时，判定电芯热压粗定位底座满料，此时控制电芯抓取上料机构抓取待贴胶电芯至电芯缓存机构。4.根据权利要求3所述的自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，在所述S103、电芯热压步骤中，包括：当压力传感器的压力值大于预设压力阈值且物料推送组件处于空置状态时，控制物料抓取组件从电芯热压粗定位底座中抓取待贴胶电芯并送至物料推送组件上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：